本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂和用以將翻轉(zhuǎn)臂與托架進(jìn)行連接的主梁，翻轉(zhuǎn)臂的一端通過連接軸座與主梁的中部連接；還包括第一H型托架，用以托舉儀表板模塊的第一托架，第二托架，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿，以及第二H型托架；第二托架通過回轉(zhuǎn)軸與主梁的一端連接第二H型托架與主梁的另一端連接；第一托架、第二托架和支撐桿也分別與主梁連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)機(jī)械手臂解決了多車型混流生產(chǎn)，儀表板模塊機(jī)械手快速響應(yīng)的問題，同時滿足便利化操作的要求。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本使用新型屬于汽車模塊裝配
，具體是指一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂。
技術(shù)介紹
隨著生產(chǎn)的集中化，效率化，低成本化的要求，模塊化設(shè)計，模塊化生產(chǎn)在乘用車領(lǐng)域逐步普及，在儀表板模塊(也叫工作臺模塊)的模塊化設(shè)計、生產(chǎn)及組裝、上線裝配技術(shù)已經(jīng)非常成熟。為了解決多品種車型混流生產(chǎn)，機(jī)械手臂如何快速響應(yīng)的問題，以滿足輕卡儀表板模塊需要，有必要設(shè)計的一種通用夾持裝置，以達(dá)到最好的通用性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是要提供一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，該加持臂在進(jìn)行抬升后，便可以繼續(xù)作業(yè)，操作簡單，夾持可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)所設(shè)計的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于：它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂和用以將翻轉(zhuǎn)臂與托架進(jìn)行連接的主梁，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端通過連接軸座與主梁的中部連接；還包括第一H型托架，用以托舉儀表板模塊的第一托架，第二托架，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿，以及第二H型托架；所述第二托架通過回轉(zhuǎn)軸與主梁的一端連接所述第二H型托架與主梁的另一端連接；所述第一托架、第二托架和支撐桿也分別與主梁連接。作為優(yōu)選方案，所述第二托架上設(shè)有豎直方向的頂塊；所述頂塊下端穿套在第二托架上，第二托架的側(cè)面的設(shè)有彈簧銷；所述彈簧銷穿過第二托架的側(cè)壁與頂塊下端鎖緊。進(jìn)一步地，所述連接軸座由兩個平行布置的座板連接組成；所述兩個座板上分別對稱設(shè)有第一調(diào)整孔和第二調(diào)整孔；兩個座板之間還設(shè)有連接軸以及設(shè)有角度調(diào)整孔的調(diào)整板，所述連接軸的兩端分別與兩個第一調(diào)整孔連接。更進(jìn)一步地，還設(shè)有扶手，所述扶手與主梁的側(cè)邊連接。更進(jìn)一步地，所述第一托架為W型。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：現(xiàn)場對機(jī)械手的要求是夾持快、運(yùn)行平穩(wěn)、附隨作業(yè)時間少。經(jīng)過試裝階段的磨合，機(jī)械手夾持臂調(diào)整到最佳狀態(tài)，增加平衡頂塊及上下線扶手，滿足生產(chǎn)線內(nèi)飾節(jié)拍JPH從20提升到26。同時根據(jù)作業(yè)情況，對機(jī)械手運(yùn)行過程中可能對車身內(nèi)部造成磕碰影響的部位，采用軟性材料進(jìn)行防護(hù)。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：本技術(shù)機(jī)械手臂不需要或者只需要進(jìn)行很簡單快速的調(diào)整就能夠進(jìn)行模塊夾持操作，同時夾持操作本身具備操作的便利性及穩(wěn)定性，并滿足模塊進(jìn)入車身后的隨線連接作業(yè)。解決了多車型混流生產(chǎn)，儀表板模塊機(jī)械手快速響應(yīng)的問題，同時滿足便利化操作的要求。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)作示意圖。圖2是本技術(shù)托架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)連接軸座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：翻轉(zhuǎn)臂1，扶手2，第一H型托架3，第一托架4，主梁5，連接軸座6，角度調(diào)整孔6.0，第一調(diào)整孔6.1，第二調(diào)整孔6.2，調(diào)整板6.3，第二托架7，支撐桿8，第二H型托架9，連接軸10。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖所示的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂1和用以將翻轉(zhuǎn)臂1與托架進(jìn)行連接的主梁5，翻轉(zhuǎn)臂1的一端通過連接軸座6與主梁5的中部連接；還包括第一H型托架3，用以托舉儀表板模塊的第一托架4，第二托架7，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿8，以及第二H型托架9；第二托架7通過回轉(zhuǎn)軸與主梁5的一端連接第二H型托架9與主梁5的另一端連接；第一托架4、第二托架7和支撐桿8也分別與主梁5連接。第二托架7上設(shè)有豎直方向的頂塊；頂塊下端穿套在第二托架7上，第二托架7的側(cè)面的設(shè)有彈簧銷；彈簧銷穿過第二托架7的側(cè)壁與頂塊下端鎖緊；連接軸座6由兩個平行布置的座板連接組成；兩個座板上分別對稱設(shè)有第一調(diào)整孔6.1和第二調(diào)整孔6.2；兩個座板之間還設(shè)有連接軸10以及設(shè)有角度調(diào)整孔6.0的調(diào)整板6.3，連接軸10的兩端分別與兩個第一調(diào)整孔6.1連接。還設(shè)有扶手2，扶手2與主梁5的側(cè)邊連接。第一托架4為W型。機(jī)械手整體多采用滑軌方式，通過電機(jī)帶動整體沿生產(chǎn)線方向移動。機(jī)械手控制臂上帶有控制按鈕，作業(yè)人員通過控制按鈕控制機(jī)械手夾持臂對工件實(shí)施夾持，平衡，進(jìn)入車身，卸載，返回的工作。乘用車模塊機(jī)械手整體較為成熟，運(yùn)用比較廣泛。東風(fēng)股份輕卡目前在卡車領(lǐng)域正在摸索開展儀表板模塊的集成工作。對于模塊夾持上線助力設(shè)備來說，可以借用乘用車成熟的控制及回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，但機(jī)械手的夾持臂需要進(jìn)行適配。東風(fēng)股份目前的輕卡車型品種多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。設(shè)計的機(jī)械手家要解決的問題包括，滿足混流生產(chǎn)(多車型的需求)，滿足便利性操作的需求，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需求等條件。目前輕卡領(lǐng)域，模塊裝配的理念和設(shè)計尚未普及，在講究效率化及JPMH提升的背景下，開展模塊化的裝配方式勢在必行。使用本技術(shù)便利化的夾持上線助力機(jī)械手臂，模塊化零件依托儀表板本體及骨架安裝在車身上，可通過角度調(diào)整孔位調(diào)整橫架的擺角，以解決原儀表板本體及骨架與車身連接產(chǎn)生的問題，并滿足裝配需求，提升裝配效率。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于：它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂(1)和用以將翻轉(zhuǎn)臂(1)與托架進(jìn)行連接的主梁(5)，所述翻轉(zhuǎn)臂(1)的一端通過連接軸座(6)與主梁(5)的中部連接；還包括第一H型托架(3)，用以托舉儀表板模塊的第一托架(4)，第二托架(7)，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿(8)，以及第二H型托架(9)；所述第二托架(7)通過回轉(zhuǎn)軸與主梁(5)的一端連接所述第二H型托架(9)與主梁(5)的另一端連接；所述第一托架(4)、第二托架(7)和支撐桿(8)也分別與主梁(5)連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于：它包括與機(jī)械手主體控制臂連接的翻轉(zhuǎn)臂(1)和用以將翻轉(zhuǎn)臂(1)與托架進(jìn)行連接的主梁(5)，所述翻轉(zhuǎn)臂(1)的一端通過連接軸座(6)與主梁(5)的中部連接；
還包括第一H型托架(3)，用以托舉儀表板模塊的第一托架(4)，第二托架(7)，用以與模塊中儀表框下橫梁接觸的支撐桿(8)，以及第二H型托架(9)；所述第二托架(7)通過回轉(zhuǎn)軸與主梁(5)的一端連接所述第二H型托架(9)與主梁(5)的另一端連接；所述第一托架(4)、第二托架(7)和支撐桿(8)也分別與主梁(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于輕卡混流生產(chǎn)的助力機(jī)械手夾持臂，其特征在于：所述第二托架(7)上設(shè)有豎直方向的頂塊；所述頂塊下端穿套在第二托架(7)上，第二托架(7)的側(cè)面設(shè)有彈簧銷；所述彈簧銷穿過第二托架(7)的側(cè)壁與頂...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙健，古兵，孫昀，古煒，周復(fù)成，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42
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