一種穿軸式可鎖離心機構制造技術

本發明專利技術公開了一種穿軸式可鎖離心機構，用于將安裝于其上方的盤片進行上鎖、解鎖以及離心工作，包括：支撐架（1）、盤式電機（2）、驅動機構（3）、偏心凸輪（4）、回彈推片（5）和推桿（6），其通過偏心凸輪（4）驅動推桿（6）中的內推桿（61）和推桿外套（62）之間產生運動差，實現盤片的上鎖和解鎖動作，通過盤式電機（2）的轉動實現離心工作，該機構具有結構簡單，設計合理，使用方便等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機電領域，特別提供了一種穿軸式可鎖離心機構。
技術介紹
在電機與盤片的連接機構中，通常將需要放置在電機轉軸上的盤片直接安裝在電機軸上，而在空間和應用場合特殊的情況下，盤片無法垂直從上向下放置在電機軸端，導致在工作時，發生盤片意外掉落，給工作帶來不便。因此，如何研發一種可以實現自動將盤片鎖定在電機上的裝置，成為人們亟待解決的問題。
技術實現思路
鑒于此，本專利技術提供了一種穿軸式可鎖離心機構，以實現盤片的上鎖、解鎖以及離心的功能。本專利技術提供的技術方案具體為，一種穿軸式可鎖離心機構，用于將安裝于其上方的盤片進行上鎖、解鎖以及離心工作，其特征在于，包括：支撐架1；盤式電機2，設置于所述支撐架1的上方，其內部設置有貫通上下的腔體；驅動機構3；偏心凸輪4，與所述驅動機構3連接，所述偏心凸輪4沿其周向分別設置有內凸輪軌道41和外凸輪軌道42，其中，所述偏心凸輪4由近心端到遠心端依次包括第一工作區、第二工作區和第三工作區，且所述第一工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞減，所述第二工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞增，所述第三工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差恒定；回彈推片5，包括固定端和自由端，所述固定端與所述支撐架1固定連接，所述自由端位于所述偏心凸輪4的上方與所述偏心凸輪4的外凸輪軌道42相接，且在所述自由端上設置有通孔；推桿6，設置于所述偏心凸輪4的上方，其上端穿過所述支撐架1，活動插設于所述盤式電機2的腔體內，所述推桿6包括內推桿61和套裝于所述內推桿61外部的推桿外套62，所述內推桿61的上部外周設置有環形凹槽611，所述環形凹槽611內活動設置有鋼珠612，所述內推桿61下端穿過所述回彈推片5自由端的通孔由所述內凸輪軌道41驅動，所述推桿外套62的上部設置有與所述鋼珠612相匹配的錐形孔621，所述推桿外套62下端與所述回彈推片5相接由外凸輪軌道42驅動。優選，所述驅動機構3包括：升降電機31，與所述支撐架1固定連接；主動齒輪32，其固定套裝于所述升降電機31的動力輸出軸311上；從動齒輪33，與所述主動齒輪32相嚙合；傳動軸34，其一端與所述從動齒輪33固定連接，另一端與所述偏心凸輪4固定連接。進一步優選，所述穿軸式可鎖離心機構還包括：編碼器7，與所述盤式電機2連接，用于檢測所述盤式電機2的運動速度。進一步優選，所述穿軸式可鎖離心機構還包括：光電位置開關8，用于檢測所述偏心凸輪4的轉動角度，并依據所述轉動角度信息控制所述驅動機構3的工作狀態。進一步優選，所述偏心凸輪4上設置有限位塊41。本專利技術提供的穿軸式可鎖離心機構，將需要進行離心工作的盤片安裝于盤式電機的上方，啟動驅動機構，由驅動機構帶動偏心凸輪進行轉動，通過偏心凸輪中外凸輪軌道與內凸輪軌道之間的徑向差設計，迫使推桿中的內推桿和推桿外套產生運動差，結合鋼珠的運動實現盤片的上鎖，當盤片處于上鎖狀態時，繼續旋轉偏心凸輪，即由遠心端向近心端轉動，回彈推片進行回彈，推桿與偏心凸輪和回彈推片分離，實現上、下結構的分離，啟動盤片電機，實現盤片的離心工作，離心工作結束后，啟動偏心凸輪進行回轉，實現盤片的解鎖。本專利技術提供的穿軸式可鎖離心機構，具有結構簡單，設計合理，使用方便等優點。附圖說明圖1為穿軸式可鎖離心機構的結構示意圖；圖2為穿軸式可鎖離心機構的剖面示意圖。具體實施方式下面以具體的實施方案對本專利技術進行進一步解釋，但是并不用于限制本專利技術的保護范圍。為了實現盤片的上鎖、解鎖以及離心工作，本實施方案提供了一種穿軸式可鎖離心機構，參見圖1、圖2，包括：用于機構整體支撐的支撐架1、盤式電機2、驅動機構3、偏心凸輪4、回彈推片5和推桿6，其中，在支撐架1上設置有貫通上下的安裝孔，盤式電機2設置在支撐架1的上方，在盤式電機2的內部設置有貫通上下的腔體，且貫通上下的腔體下端口恰好與支撐架1上的安裝孔相對，驅動機構3固定安裝在支撐架1的側壁上，偏心凸輪4與驅動機構3的輸出端傳動連接，且偏心凸輪4沿其周向分別設置有內凸輪軌道41和外凸輪軌道42，其中，所述偏心凸輪4由近心端到遠心端依次包括第一工作區、第二工作區和第三工作區，參見圖2，第一工作區對應AB，第二工作區對應BC，第三工作區對應CD，且第一工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞減，第二工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞增，第三工作區對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差恒定，上述的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向是指外凸輪軌道42與內凸輪軌道41對應的曲率半徑差。回彈推片5具有固定端和自由端，其中固定端與支撐架1固定連接，自由端位位于偏心凸輪4的上方，且下表面與偏心凸輪4的外凸輪軌道42相接，在自由端上還設置有通孔。推桿6的上端穿過支撐架1上的安裝孔，活動插設于盤式電機2的腔體內，該推桿6包括內推桿61和套裝于內推桿61外部的推桿外套62，在內推桿61的上部外周設置有環形凹槽611，環形凹槽611內活動設置有鋼珠612，內推桿61下端穿過回彈推片5自由端的通孔由內凸輪軌道41驅動，在推桿外套62的上部設置有與鋼珠612相匹配的錐形孔621，推桿外套62下端與回彈推片5相接由外凸輪軌道42驅動。該穿軸式可鎖離心機構的具體工作過程為可分為上鎖、離心、解鎖三個狀態進行分別描述：上鎖：將盤片9安裝于盤式電機2的上方，此時，推桿中的內推桿和推桿外套分別與內凸輪軌道和回彈推片相接，參見圖2，啟動驅動機構3，帶動偏心凸輪順時針轉動，即由近心端向遠心端轉動，當運動到第一工作區AB時，由于對應的外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞減，因此，內推桿和推桿外套在內凸輪軌道和外凸輪軌道的分別驅動下，內推桿向上運動的速度大于推桿外套向上運動的速度，內推桿連同其環形凹槽內鋼珠一同進入盤片中，當偏心凸輪繼續轉動，運動到第二工作區BC，外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差逐漸遞增，推桿外套向上運動的速度大于內推桿向上運動的速度，當推桿外套的錐形孔經過鋼珠位置時，將鋼珠帶出環形凹槽，與盤片中的凹槽配合實現上鎖功能。離心：參見圖2，從上鎖狀態，將偏心凸輪繼續順時針旋轉，運動到第三工作區CD，外凸輪軌道42與內凸輪軌道41之間的徑向差恒定，內推桿和推桿外套同步向上運動，當繼續順時針轉動，轉過遠心端D時，對應的內凸輪軌道41和外凸輪軌道42的曲率半徑都在逐漸減小，內推桿和推桿外套連通回彈推片一起向下運動，當偏心凸輪轉到E點時，內推桿和推桿外套鎖定限位在盤片中無法繼續向下運動，繼續順時針轉動偏心凸輪，推桿中的內推桿與內凸輪軌道分離，同時回彈推片在彈力的作用下進行回彈，始終與偏心凸輪的外凸輪軌道相接，使其與推桿中的推桿外套分離，最終實現機構上、下部的分離，當上、下部分離后，啟動盤片電機，實現盤片的離心操作。解鎖：離心結束后，將偏心凸輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種穿軸式可鎖離心機構，用于將安裝于其上方的盤片進行上鎖、離心工作，其特征在于，包括：支撐架（1）；盤式電機（2），設置于所述支撐架（1）的上方，其內部設置有貫通上下的腔體；驅動機構（3）；偏心凸輪（4），與所述驅動機構（3）連接，所述偏心凸輪（4）沿其周向分別設置有內凸輪軌道（41）和外凸輪軌道（42），其中，所述偏心凸輪（4）由近心端到遠心端依次包括第一工作區、第二工作區和第三工作區，且所述第一工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差逐漸遞減，所述第二工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差逐漸遞增，所述第三工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差恒定；回彈推片（5），包括固定端和自由端，所述固定端與所述支撐架（1）固定連接，所述自由端位于所述偏心凸輪（4）的上方與所述偏心凸輪（4）的外凸輪軌道（42）相接，且在所述自由端上設置有通孔；推桿（6），設置于所述偏心凸輪（4）的上方，其上端穿過所述支撐架（1），活動插設于所述盤式電機（2）的腔體內，所述推桿（6）包括內推桿（61）和套裝于所述內推桿（61）外部的推桿外套（62），所述內推桿（61）的上部外周設置有環形凹槽（611），所述環形凹槽（611）內活動設置有鋼珠（612），所述內推桿（61）下端穿過所述回彈推片（5）自由端的通孔由所述內凸輪軌道（41）驅動，所述推桿外套（62）的上部設置有與所述鋼珠（612）相匹配的錐形孔（621），所述推桿外套（62）下端與所述回彈推片（5）相接由外凸輪軌道（42）驅動。...

【技術特征摘要】
1.一種穿軸式可鎖離心機構，用于將安裝于其上方的盤片進行上鎖、離心工作，其特征在于，包括：
支撐架（1）；
盤式電機（2），設置于所述支撐架（1）的上方，其內部設置有貫通上下的腔體；
驅動機構（3）；
偏心凸輪（4），與所述驅動機構（3）連接，所述偏心凸輪（4）沿其周向分別設置有內凸輪軌道（41）和外凸輪軌道（42），其中，所述偏心凸輪（4）由近心端到遠心端依次包括第一工作區、第二工作區和第三工作區，且所述第一工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差逐漸遞減，所述第二工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差逐漸遞增，所述第三工作區對應的外凸輪軌道（42）與內凸輪軌道（41）之間的徑向差恒定；
回彈推片（5），包括固定端和自由端，所述固定端與所述支撐架（1）固定連接，所述自由端位于所述偏心凸輪（4）的上方與所述偏心凸輪（4）的外凸輪軌道（42）相接，且在所述自由端上設置有通孔；
推桿（6），設置于所述偏心凸輪（4）的上方，其上端穿過所述支撐架（1），活動插設于所述盤式電機（2）的腔體內，所述推桿（6）包括內推桿（61）和套裝于所述內推桿（61）外部的推桿外套（62），所述內推桿（61）的上部外周設置有環形凹槽（611），所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武俊峰，吳一輝，
申請(專利權)人：中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，
類型：發明
國別省市：吉林;22