兩輪車用升降萬向輪制造技術

兩輪車用升降萬向輪涉及一種用于兩輪自行車以及摩托車的輔助車輪，在車身的兩側設置可以升降的萬向輪，當車速過低或車身有側向傾倒趨勢時萬向輪向下移動接觸地面，以確保車身不至倒地，對乘員造成傷害。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于兩輪自行車以及摩托車的輔助車輪，在車身的兩側設置可以升降的萬向輪，當車速過低或車身有側向傾倒趨勢時萬向輪向下移動接觸地面，以確保車身不至倒地，對乘員造成傷害。
技術介紹
自行車以及摩托車是人們常用的輕便交通工具，但它們在低速行駛時的穩定性不好，常有人為此不慎摔倒造成不必要的傷害。
技術實現思路
為解決上述潛在缺陷，本技術通過在車身兩側安裝可以升降的萬向輪，當車速過低或車身有側向傾倒趨勢時，萬向輪向下移動接觸地面，利用萬向輪接觸地面的反向作用力支撐車身，從而消除車身側向傾倒的趨勢。以電動自行車為例，具體技術方案如下：在車身的兩側各安裝一套萬向輪升降機構，車身裝有可以檢測車身姿態與自行車前輪和后輪轉速的傳感器，當自行車前輪和后輪轉速過低不能依靠車輪旋轉的陀螺效應維持車身平衡，或車身有側向傾倒的趨勢時，萬向輪升降機構驅動萬向輪向下移動與地面接觸，并且繼續下移直到消除車身側向傾倒的趨勢或車身恢復到直立于地面的狀態。萬向輪升降機構由伸縮桿驅動器、伸縮桿、彈簧、阻尼筒、萬向輪臂、萬向輪支架、萬向輪等組成。伸縮桿驅動器安裝在車身上的一個安裝軸上，并可以繞該安裝軸旋轉。伸縮桿安裝在伸縮桿驅動器內用于導向的導向孔內，伸縮桿驅動器有電機和傳動機構驅動伸縮桿沿著該導向孔移動。萬向輪臂安裝在車身上的一個安裝軸上，并可以繞該安裝軸旋轉。萬向輪臂下側面安裝有萬向輪支架，萬向輪支架與萬向輪臂之間采用軸向定位的旋轉副連接。萬向輪支架的輪軸上安裝有萬向輪。萬向輪臂上側面有連接軸通過一個旋轉副與阻尼筒相連接。伸縮桿、彈簧與阻尼筒及相應的附件共同構成一個減震器。伸縮桿的下半部分是導向桿，末端安裝有活塞，活塞在阻尼筒內的油缸中滑動。伸縮桿與阻尼筒之間安裝有彈簧，并且在伸縮桿與阻尼筒上均有凸臺用于定位彈簧。伸縮桿驅動器、伸縮桿、彈簧、阻尼筒、萬向輪臂組成一個近似于旋轉90度的汽車麥弗遜懸掛機構。當需要降下萬向輪時，伸縮桿驅動器驅動伸縮桿沿導向孔向下移動進而使阻尼筒隨之移動，萬向輪臂向下擺動，帶動萬向輪支架上的萬向輪接觸地面，萬向輪與地面之間的作用力順序經過萬向輪支架、萬向輪臂、阻尼筒、彈簧、伸縮桿、伸縮桿驅動器最終傳遞到車身上，開始為車身提供支撐力，從而消除車身的側向傾倒趨勢。伸縮桿、彈簧與減震器阻尼筒構成的減震器在萬向輪與地面時，起到一個緩沖有車輪與車身間的作用力的作用。附圖說明圖1為前向的仰視圖。圖2為后向的仰視圖。圖3為單個萬向輪升降機構的示意圖。圖4為單個萬向輪升降機構的爆炸示意圖。具體實施例下面通過實施例對本技術進行具體的描述，有必要在此指出的是本實施例只用于對技術進行進一步說明，不能理解為對本技術保護范圍的限制。該領域的技術熟練人員可以根據上述本技術的內容作出一些非本質的改進和調整。本技術由兩套安裝在車身左右兩側的萬向輪升降機構構成（圖1、圖2）。單套的萬向輪升降機構由伸縮桿驅動器2、伸縮桿4、彈簧5、阻尼筒6、萬向輪臂3、萬向輪支架7、萬向輪8等組成（圖3、圖4）。伸縮桿驅動器2安裝在車身1上的一個安裝軸11上，并可以繞該安裝軸11旋轉。伸縮桿4上端的導向桿41安裝在伸縮桿驅動器2內用于導向的導向孔21內，伸縮桿驅動器2有電機和傳動機構驅動伸縮桿4沿著該導向孔21移動。萬向輪臂3安裝在車身1上的一個安裝軸12上，并可以繞該安裝軸12旋轉。萬向輪臂3下側面安裝有萬向輪支架7，萬向輪支架7的安裝軸71安裝在萬向輪臂3的孔33中，安裝軸71與孔33之間采用軸向定位的旋轉副連接，萬向輪支架7可以繞安裝軸71的軸心線旋轉。萬向輪支架7的輪軸72上安裝有萬向輪8。萬向輪臂3上有連接軸32與阻尼筒6下端的安裝孔62之間通過一個旋轉副相連接，阻尼筒6可以繞連接軸32的軸心線旋轉。伸縮桿4、彈簧5與阻尼筒6及相應的附件共同構成一個減震器。伸縮桿4的下半部分是導向桿42，末端安裝有活塞，活塞在阻尼筒6內的油缸中滑動。伸縮桿4與阻尼筒6之間安裝有彈簧5，并且在伸縮桿4與阻尼筒6上均有凸臺用于定位彈簧5。伸縮桿驅動器2、伸縮桿4、彈簧5、阻尼筒6、萬向輪臂3組成一個近似于旋轉90度的汽車麥弗遜懸掛機構。當車輛正常行駛時，車輛的前輪與后輪旋轉的陀螺效應可以保持車身1穩定，此時萬向輪8不與地面接觸。當車輛的行駛速度較低，車輛的前輪與后輪旋轉的陀螺效不足以保持車身1穩定，此時車身1有側向傾倒的趨勢。車輛可以通過檢測車身姿態與自行車前輪和后輪轉速的傳感器，判斷出車身1有側向傾倒的趨勢時，伸縮桿驅動器2驅動伸縮桿4下移，帶動彈簧5、阻尼筒6、萬向輪臂3、萬向輪支架7、萬向輪8向下移動，最終使萬向輪8與地面接觸。萬向輪8向下移動與地面接觸后，伸縮桿4被驅動繼續向下移動，萬向輪8與地面之間的接觸力逐漸增大，這一過程中彈簧5逐漸受到壓縮，并將萬向輪8與地面之間的接觸力通過伸縮桿4、伸縮桿驅動器2傳遞到車身1上，從而阻止車身1的側向傾倒趨勢，最終使車身恢復平衡。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
兩輪車用升降萬向輪，由位于車身(1)兩側的兩套萬向輪升降機構組成，萬向輪升降機構由伸縮桿驅動器(2)、伸縮桿(4)、彈簧(5)、阻尼筒(6)、萬向輪臂(3)、萬向輪支架(7)、萬向輪(8)組成，其特征在于：兩套萬向輪升降機構分別位于車身(1)的左右兩側；當兩輪車的車身(1)有側向傾倒趨勢時，伸縮桿驅動器(2)驅動伸縮桿(4)沿導向孔(21)向下移動，最終使萬向輪(8)與地面接觸，產生接觸力反作用于車身(1)，從而消除車身(1)的側向傾倒趨勢，使車身(1)恢復平衡；伸縮桿(4)、彈簧(5)與阻尼筒(6)共同構成一個減震器。

【技術特征摘要】
1.兩輪車用升降萬向輪，由位于車身(1)兩側的兩套萬向輪升降機構組成，萬向輪升降機構由伸縮桿驅動器(2)、伸縮桿(4)、彈簧(5)、阻尼筒(6)、萬向輪臂(3)、萬向輪支架(7)、萬向輪(8)組成，其特征在于：兩套萬向輪升降機構分別位于車身(1)的左右兩側；當兩輪車的車身...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：肖華軍，
類型：新型
國別省市：四川;51