自動機設備制造技術

一種自動機設備，能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定板體的板體托料模組、與板體托料模組并排設置用于傳送配件的送料模組、位于板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組并排設置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括載料臺及位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件包括相互配對的第一調節輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調節輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由位于一側的螺母配送模組傳送，自動機整體結構相對簡單。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動機設備。
技術介紹
隨著電梯技術的不斷發展和完善，電梯已成為城市高樓中的必備設備，而被廣泛使用，市場巨大。在電梯設備中包括有一種用于安裝至電梯門上的門掛板，相關現有技術請參考中國技術專利公告CN201971531U和中國外觀專利公告CN303004874S所示，該等門掛板主要有一金屬板體和裝配至所屬金屬板材上的若干旋轉輪和螺母組成。此類門掛板結構相對簡單，在實際生產過程中大都采用人工裝配，如此裝配效率不高，耗費人力巨大，實際生產成本很高。因此卻有必須設計一種能夠自動裝配上述門掛板的自動機設備，已解決上述技術問題。
技術實現思路
本技術針對現有技術存在的問題，提供了一種自動機設備，尤指一種能將若干配件自動裝配至板體上的自動機設備。為實現上述目的，本技術提供了一種自動機設備，能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括有載料臺及分別位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件至少包括有相互配對的第一調節輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調節輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，所述第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母由配件輸送模組傳送，所述塑料輪由塑料輪配送模組傳送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模組傳送。進一步，所述螺母配送模組包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X軸移動。進一步，所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形狀匹配對應第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形輪廓。進一步，所述配件輸送模組包括有二軸機械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X軸移動。進一步，所述配件輸送模組包括有配件送料模及可將配件傳送至所述配件送料模上的振動盤，所述配件送料模可沿X軸移動。進一步，所述自動機設備還包括有落料臺，所述落料臺上開設有與對應配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿過落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。進一步，所述落料臺于落料孔一側向上凸設形成有止位部。進一步，所述裝配模組包括有二軸機械臂及配設于機械臂上的用于抓取配件的裝配部，所述二軸機械臂可沿Y軸及Z軸移動。進一步，所述板體托料模組的兩端各設有一個配件輸送模組。進一步，所述板體托料模組包括有滑動裝配至機臺上的滑動座，裝配于所述滑動座上的用于固定板體的托料座，所述滑動座可相對于機臺沿X軸移動，所述托料座可相對于滑動座沿Z軸移動。本技術的有益效果是：通過本技術揭示的自動機設備，可實現對門掛板的自動組裝，另所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由位于一側的螺母配送模組傳送，簡化自動機整體結構。附圖說明圖1為本技術自動機設備的立體組合狀態圖。圖2為本技術自動機設備自另一角度看的立體組合狀態圖。圖3為圖1所示自動機設備的局部方法圖。圖4為圖2所示自動機設備的局部方法圖。圖5為本技術自動機設備組裝完成的門掛板的俯視圖。圖6為本技術自動機設備組裝的門掛板的立體分解圖。具體實施方式以下將結合附圖對本技術進行詳細描述。請參閱圖5和圖6所示，為本技術自動機設備裝配的門掛板100，所述門掛板100包括有板狀金屬材質的板體1、被組裝至板體1一側的第一調節輪11和第一門掛輪12、被組裝至板體1另一側的第二調節輪13和第二門掛輪14、分別與所述第一調節輪11和第一門掛輪12配對固持的第一螺母110和第二螺母120、分別與所述第二調節輪13和第二門掛輪14配對固持的第三螺母130和第四螺母140、被組裝至板體1靠近中間位置的塑料輪15及與所述塑料輪15配對固持的第五螺母150。請參閱圖5所述，組裝完成后的所述門掛板100中，位于所述板體1一側的第一螺母110和第二螺母120與位于所述板體1另一側的第三螺母130和第四螺母140成鏡像對稱。第一螺母110與第三螺母130之間距離大于第二螺母120與第四螺母140之間距離，第一螺母110與第三螺母130所在直線平行于第二螺母120與第四螺母140所在直線。所述第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料輪15位于板體1的一面，所述第一調節輪11、第一門掛輪12、第二調節輪13、第二門掛輪14及第五螺母150位于體1的另一面，所述塑料輪15圓心位于第二螺母120與第四螺母140所在直線上且位于第二螺母120與第四螺母140之間。本技術中的所述第一螺母110、第三螺母130及第五螺母150形狀及尺寸相同，第二螺母120和第四螺母140形狀及尺寸相同。本文對所述第一調節輪11、第一門掛輪12、第二調節輪13、第二門掛輪14、塑料輪15、第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及第五螺母150之命名亦并非限制其形狀或結構，可統稱為配件。請參閱圖1和圖2所示，為本技術中用于自動組裝上述門掛板100的自動機設備，包括有機臺2，位于機臺2中間位置的板體托料模組21、與板體托料模組21大致并排設置的送料模組22、與所述送料模組22大致并排設置的裝配模組23、位于所述板體托料模組21一端的第一配件輸送模組24、位于所述板體托料模組21另一端的第二配件輸送模組25、位于機臺2遠離裝配模組23一側且分別與第一配件輸送模組24及第二配件輸送模組25并排設置的第一傳送帶26和第二傳送帶27，所述第一傳送帶26和第二傳送帶27分別用于傳送第一門掛輪12和第二門掛輪14。所述機臺2位于第一傳送帶26和第二傳送帶27中間位置設有若干操作按鈕28供員工操作控制所述自動機設備的各個動作。此外所述自動機設備的機臺2外圍還布設有若干個振動盤3用于配件(上述螺母110、120、130、140、150，調節輪11、13及塑料輪15)的傳送，為了下文表述方便，將自動機設備定義互相垂直的X軸、Y軸及Z軸方向。請參閱圖1和圖2所示，所述板體托料模組21可滑動的裝配于機臺2表面，所述板體托料模組21于機臺2上可沿X軸滑動。所述板體托料模組21包括有滑動座211，裝配于所述滑動座211上的托料座212。所述托料座212相對于滑動座211可沿Z軸方向上下升降。所述托料座212上形成有若干個固定裝置2121用于將所述板體1與托料座212穩定固持。請參閱圖1至圖3所示，所述送料模組22裝配于機臺2表面，包括有載料臺221、位于載料臺221一端的塑料輪配送模組222及位于載料臺221另一端的螺母配送模組223。請參閱圖1至圖3所示，所述塑料輪配送模組222包括有塑料輪送料模2221及固設于載料臺221的一端的塑料輪落料臺2222。所述塑料輪送料模2221可于載料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動機設備，能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括有載料臺及分別位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件至少包括有相互配對的第一調節輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調節輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，其特征在于：所述第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母由配件輸送模組傳送，所述塑料輪由塑料輪配送模組傳送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模組傳送。

【技術特征摘要】
1.一種自動機設備，能夠將若干配件裝配至板體上，包括有機臺、位于機臺中間位置用于固定所述板體的板體托料模組、與板體托料模組大致并排設置的用于傳送配件的送料模組、位于所述板體托料模組一端用于傳送配件的配件輸送模組及與送料模組大致并排設置用于將配件裝配至板體的裝配模組，所述送料模組包括有載料臺及分別位于載料臺兩端的塑料輪配送模組和螺母配送模組，所述配件至少包括有相互配對的第一調節輪和第一螺母、第一門掛輪和第二螺母、第二調節輪和第三螺母、第二門掛輪和第四螺母及塑料輪和第五螺母，所述自動機設備定義有相互垂直的X軸、Y軸及Z軸方向，其特征在于：所述第一調節輪、第一門掛輪、第二調節輪、第二門掛輪及第五螺母由配件輸送模組傳送，所述塑料輪由塑料輪配送模組傳送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模組傳送。
2.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述螺母配送模組包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X軸移動。
3.如權利要求2所述的自動機設備，其特征在于：所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形狀匹配對應第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形輪廓。
4.如權利要求1所述的自動機設備，其特征在于：所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊世文，
申請(專利權)人：江蘇和傳電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32