一種砂輪網片撿拾機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種砂輪網片撿拾機構，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅動機構，其特征在于：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；該放卷軸內置于膠帶盒的中部，收卷軸內置于膠帶盒的頂部，滑塊座內置于膠帶盒的底部，滑塊座內安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。本實用新型專利技術優點在于：本實用新型專利技術中，機械手下移將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網片上，再次抬起時，砂輪網片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網片推至收集用簽芯上，完成撿拾。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種砂輪網片生產設備，特別涉及一種砂輪網片撿拾機構。
技術介紹
砂輪網片用于增強砂輪的抗拉性能，其由一疊整片網布在網片成形壓機上沖壓而成，沖壓成的一排排網片需要進行撿拾收集，便于后道工序的進行。傳統的砂輪網片由人工進行撿拾，人工只能一疊、一疊收集，無法整排拾取，撿拾效率低，勞動強度大。目前也出現了部分能夠自動撿拾網片的設備，但由于其采用真空吸附的方式，其只能針對網片表面覆膜的產品，使用受到較大的局限性。因此，研發一種能夠撿拾帶網眼網片的砂輪網片撿拾設備勢在必行。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種能夠撿拾帶網眼砂輪網片的機構。為解決上述技術問題，本技術的技術方案為：一種砂輪網片撿拾機構，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅動機構，所述撿拾活動梁通過撿拾驅動機構安裝在撿拾機架上，撿拾活動梁上安裝有數排撿拾爪，撿拾活動梁和撿拾爪由撿拾驅動機構驅動沿垂直方向往復移動；進一步的：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；一放卷軸，該放卷軸內置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；一收卷軸，該收卷軸內置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅動電機通過主動齒輪驅動轉動；一滑塊座，該滑塊座內置于膠帶盒的底部，滑塊座內安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道；一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上；一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。進一步的，所述膠帶盒的一側側面采用非封閉式敞口結構，放卷軸和收卷軸安裝在另一側的膠帶盒側壁上。進一步的，所述各排撿拾爪采用同一收卷驅動電機，具體結構為：在撿拾活動梁上設置與撿拾爪排數對應的傳動軸，該傳動軸沿各排內撿拾爪分布方向延伸，各傳動軸上安裝有若干與各齒輪副嚙合的主動齒輪，各傳動軸由同一收卷驅動電機通過同步帶驅動轉動。進一步的，所述撿拾驅動機構為垂直設置的撿拾驅動氣缸。本技術的優點在于：本技術中，通過撿拾驅動機構驅動整個撿拾活動梁及其上的撿拾爪下移，進而將撿拾爪壓塊下方的膠帶壓緊在砂輪網片上，再次抬起時，砂輪網片被膠帶粘起，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網片推至收集用簽芯上，完成撿拾；在進行下一次撿拾前，或者壓塊下方區域的膠帶在粘取一次次數的砂輪網片后，收卷驅動電機驅動收卷軸轉動進行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網片被順利粘起。壓塊與滑塊座之間設置壓縮彈簧，使得壓塊在下行過程中接觸到砂輪網片后能夠收縮一定的高度，確保各壓塊均能夠對膠帶施加一定的壓力，又避免無壓縮彈簧時壓力過大造成產品損傷。各排撿拾爪采用同一收卷驅動電機進行收卷，即節約了電機數量，又能夠確保收卷時各膠帶收卷長度一致。附圖說明圖1為本技術砂輪網片撿拾機構主視圖。圖2為本技術砂輪網片撿拾機構側視圖。圖3為本技術砂輪網片撿拾機構俯視圖。圖4為本技術撿拾爪主視圖。圖5為本技術撿拾爪左視圖。圖6為本技術撿拾爪右視圖。圖7為本技術撿拾爪、收卷驅動電機及其傳動機構主視圖。具體實施方式如圖1～3所示，包括撿拾機架1、撿拾活動梁2、撿拾爪3和撿拾驅動機構4，撿拾活動梁2通過撿拾驅動機構4和垂直導向組件5安裝在撿拾機架1上，撿拾活動梁2上安裝有數排撿拾爪3，撿拾活動梁2和撿拾爪3由撿拾驅動機構4驅動沿垂直方向往復移動。本實施例中，撿拾驅動機構4為垂直設置的撿拾驅動氣缸。本實施例中，撿拾爪3有兩排，相鄰排的撿拾爪3錯開設置，且每排的撿拾爪2個為一組，同時拾取同一個砂輪網片；如圖4～6所示，撿拾爪3主要包括膠帶盒31、放卷軸32、收卷軸33、滑塊座34、壓塊35和推片氣缸36；具體為：膠帶盒31為矩形盒體結構，其一側側面采用非封閉式無蓋敞口結構，放卷軸32和收卷軸33安裝在另一側的膠帶盒31側壁上。放卷軸32，該放卷軸32內置于膠帶盒31的中部，并在放卷軸32上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；收卷軸33，該收卷軸32內置于膠帶盒31的頂部，并在膠帶盒31側壁安裝有與收卷軸33連接固定的齒輪副37，齒輪副37由收卷驅動電機38通過主動齒輪39驅動轉動；滑塊座34，該滑塊座34內置于膠帶盒31的底部，滑塊座34內安裝一可沿垂直方向移動的壓塊35，并在壓塊35與滑塊座34頂壁之間設置有壓縮彈簧310；滑塊座34與膠帶盒31兩側壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道a、b；膠帶311，該膠帶311套裝在放卷軸32的膠帶軸套上，膠帶311的一端向下穿過一側膠帶通道a后從壓塊35下方通過，再向上從另一側膠帶通道b穿過纏繞在收卷軸32上；推片氣缸36，該推片氣缸36垂直向下安裝在膠帶盒31的側壁，推片氣缸36的活塞桿下端安裝有推板312。本實施例中，如圖7所示，各排撿拾爪3采用同一收卷驅動電機38，具體結構為：在撿拾活動梁2上設置兩根傳動軸313，各傳動軸313沿各排內撿拾爪3分布方向延伸，各傳動軸313上安裝有若干與各齒輪副37嚙合的主動齒輪314，兩傳動軸313由同一收卷驅動電機38通過同步帶驅動轉動。工作原理：切片好的砂輪網片通過移動工作臺送至撿拾機構正下方，撿拾驅動機構驅動撿拾活動梁及其上的撿拾爪沿垂直方向下移，當壓塊及其下表面的膠帶緊貼砂輪網片上表面時，繼續下移一段較小的距離，壓塊和膠帶在壓縮彈簧作用下繼續緊貼砂輪網片上表面，同時，利用壓縮彈簧的形變力將膠帶壓緊在砂輪網片上；然后，撿拾活動梁上行，使得成對設置的撿拾爪通過膠帶將砂輪網片粘起；移動工作臺后退復位，撿拾爪再次下行，然后通過推片氣缸推動推板下行將粘在膠帶上的砂輪網片推離膠帶，完成撿拾與手機；在進行下一次撿拾前，或者壓塊下方區域的膠帶在粘取一次次數的砂輪網片后，收卷驅動電機驅動收卷軸轉動進行膠帶的收卷，使得壓塊下方形成新的膠帶膠粘層，確保砂輪網片被順利粘起。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征以及本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種砂輪網片撿拾機構，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅動機構，所述撿拾活動梁通過撿拾驅動機構安裝在撿拾機架上，撿拾活動梁上安裝有數排撿拾爪，撿拾活動梁和撿拾爪由撿拾驅動機構驅動沿垂直方向往復移動；其特征在于：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；一放卷軸，該放卷軸內置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；一收卷軸，該收卷軸內置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅動電機通過主動齒輪驅動轉動；一滑塊座，該滑塊座內置于膠帶盒的底部，滑塊座內安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道；一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶軸套上，膠帶的一端向下穿過一側膠帶通道后從壓塊下方通過，再向上從另一側膠帶通道穿過纏繞在收卷軸上；一推片氣缸，該推片氣缸垂直向下安裝在膠帶盒的側壁，推片氣缸的活塞桿下端安裝有推板。

【技術特征摘要】
1.一種砂輪網片撿拾機構，包括撿拾機架、撿拾活動梁、撿拾爪和撿拾驅動機構，所述撿拾活動梁通過撿拾驅動機構安裝在撿拾機架上，撿拾活動梁上安裝有數排撿拾爪，撿拾活動梁和撿拾爪由撿拾驅動機構驅動沿垂直方向往復移動；其特征在于：所述撿拾爪主要包括膠帶盒、放卷軸、收卷軸、滑塊座、壓塊和推片氣缸；
一放卷軸，該放卷軸內置于膠帶盒的中部，并在放卷軸上安裝有可套裝膠帶的膠帶軸套；
一收卷軸，該收卷軸內置于膠帶盒的頂部，并在膠帶盒側壁安裝有與收卷軸連接固定的齒輪副，所述齒輪副由收卷驅動電機通過主動齒輪驅動轉動；
一滑塊座，該滑塊座內置于膠帶盒的底部，滑塊座內安裝一可沿垂直方向移動的壓塊，并在壓塊與滑塊座頂壁之間設置有壓縮彈簧；所述滑塊座與膠帶盒兩側壁之間均留有一個容膠帶通過的膠帶通道；
一膠帶，該膠帶套裝在放卷軸的膠帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧清波，姜鵠，趙建元，潘萬雨，王志飛，張建華，
申請(專利權)人：江蘇九鼎新材料股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32