一種獨立臺車式履帶底盤制造技術

本實用新型專利技術公開了一種獨立臺車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅動輪、誘導輪及多個承重輪，所述履帶與驅動輪、誘導輪及多個承重輪相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個承重輪一一對應，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對應的承重輪轉動連接。所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉動連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠離平衡肘的一端與底梁固定連接。本實用新型專利技術的承重輪與底梁通過吸震組件間接連接，通過吸震組件的扭曲變形緩沖和吸收太陽能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動，保證清洗作業正常展開。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及太陽能光伏板清洗設備領域，具體涉及一種獨立臺車式履帶底盤。
技術介紹
目前，市場上的太陽能光伏板清洗車一般采用的都是整體臺車式履帶底盤類似于挖掘機的履帶式底盤，這種底盤的承重輪與底梁是鋼性聯接在一起的，由于太陽能光伏板清洗車都是在野外高低不平的地面作業，這種無浮動功能的底盤會造成安裝在太陽能光伏板清洗車上的清洗裝置震動太嚴重而無法展開正常的清洗作業。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供一種獨立臺車式履帶底盤，該履帶底盤的承重輪與底梁間接連接，能夠緩沖和吸收太陽能光伏板清洗車由于地面不平而造成的震動，使得清洗作業正常展開。本技術的目的通過以下技術方案來具體實現：一種獨立臺車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅動輪、誘導輪及多個承重輪，所述履帶與驅動輪、誘導輪及多個承重輪相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個承重輪一一對應，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對應的承重輪轉動連接。進一步的，所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉動連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠離平衡肘的一端與底梁固定連接。進一步的，所述平衡肘與扭桿通過花鍵連接。進一步的，所述扭桿的長度不小于底梁的寬度。進一步的，所述吸震組件還包括平衡肘支座，所述平衡肘支座包括一體成型的扭桿固定部及平衡肘安裝部，所述平衡肘安裝部通過轉套與平衡肘連接，所述扭桿固定部與對側另一組吸震組件的扭桿花鍵連接。進一步的，所述平衡肘與平衡肘安裝部之間設置有密封件。進一步的，所述扭桿的兩端均設置有用于軸向定位的端蓋。本技術一種獨立臺車式履帶底盤，該履帶底盤的承重輪與底梁通過吸震組件間接連接，通過吸震組件的扭曲變形緩沖和吸收太陽能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動，保證清洗作業正常展開。附圖說明下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。圖1是本技術一種獨立臺車式履帶底盤的結構示意圖；圖2是圖1左視圖；圖3是圖1中沿著A-A方向的剖視圖；圖4是圖3中B處放大圖；圖5是扭桿的結構示意圖；圖6是平衡肘的結構示意圖；圖7是平衡肘支座的結構示意圖；圖8是應用本技術的太陽能光伏板清洗車的結構示意圖；圖9是圖8的左視圖。圖中：1-履帶；2-底梁；3-驅動輪；4-誘導輪；5-承重輪；6-端蓋；7-吸震組件；71-平衡肘；71a-扭桿套；71b-搖臂；71c-轉軸；72-扭桿；73-平衡肘支座；73a-平衡肘安裝部；73b-扭桿固定部；8-轉套；9-密封件；10-清洗車上裝部分。具體實施方式如圖1所示，本技術實施例所述的一種獨立臺車式履帶底盤，包括履帶1、底梁2、驅動輪3、誘導輪4及多個承重輪5，履帶1與驅動輪3、誘導輪4及多個承重輪5相嚙合，還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件7，多組吸震組件7與多個承重輪5一一對應，吸震組件7的一端與底梁2固定連接且另一端與其對應的承重輪5轉動連接，承重輪5與底梁2通過吸震組件7間接連接，通過吸震組件7的扭曲變形緩沖和吸收太陽能光伏板清洗車由于地面不平而造成的沖擊，也就減緩了車體的震動，保證清洗作業正常展開。一種優選的實施方式，如圖2-7所示，吸震組件7包括平衡肘71及扭桿72，平衡肘71包括一體成型的扭桿套71a、搖臂71b及轉軸71c；扭桿套71a及轉軸71c均與搖臂71b相垂直，平衡肘71的一端通過轉軸71c與承重輪8轉動連接，另一端通過扭桿套71a與扭桿72的其中一端固定連接，優選采用花鍵連接，扭桿72遠離平衡肘71的一端與底梁2固定連接，當履帶1行走在顛簸的路面時，承重輪5向上抬起并把能量傳給扭桿72，由扭桿72的扭曲變形來吸收震動的能量而不是把能量直接傳給底盤，減小了整個底盤的震動。為了使得底盤在受到沖擊的情況下扭桿72能夠充分的吸收震動的能量，扭桿72的長度優選不小于底梁2的寬度。吸震組件7還包括平衡肘支座73，平衡肘支座73包括一體成型的扭桿固定部73b及平衡肘安裝部73a，平衡肘安裝部73a通過轉套8與平衡肘71連接，扭桿固定部73b與對側另一組吸震組件7的扭桿72通過花鍵固定連接，通過平衡肘支座73能夠保證位于對側的兩扭桿72的平行度。同時，在平衡肘71與平衡肘安裝部73a之間設置有密封件9，防止灰塵及雜物進入，且在扭桿72的兩端均設置有用于軸向定位的端蓋6。本技術一種獨立臺車式履帶底盤，在使用時，如圖8-9所示，將清洗車上裝部分10安裝在履帶底盤上即可，其能夠緩沖和吸收太陽能光伏板清洗車由于地面不平而造成的震動，使得清洗作業正常展開，易于推廣使用。最后應說明的是：以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行調節，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種獨立臺車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅動輪、誘導輪及多個承重輪，所述履帶與驅動輪、誘導輪及多個承重輪相嚙合，其特征在于：還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個承重輪一一對應，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對應的承重輪轉動連接。

【技術特征摘要】
1.一種獨立臺車式履帶底盤，包括履帶、底梁、驅動輪、誘導輪及多個承重輪，所述履帶與驅動輪、誘導輪及多個承重輪相嚙合，其特征在于：還包括多組能夠扭曲變形的吸震組件，多組吸震組件與多個承重輪一一對應，所述吸震組件的一端與底梁固定連接且另一端與其對應的承重輪轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種獨立臺車式履帶底盤，其特征在于：所述吸震組件包括平衡肘及扭桿，所述平衡肘的一端與承重輪轉動連接，另一端與扭桿的其中一端固定連接，所述扭桿遠離平衡肘的一端與底梁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種獨立臺車式履帶底盤，其特征在于：所述平衡肘與扭桿通過花鍵連接。

【專利技術屬性】
技術研發人員：李毅光，段安全，付潔信，
申請(專利權)人：北京德高潔清潔設備有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11