鑲芯機制造技術

本實用新型專利技術涉及紡織領域，目的是提供一種鑲芯機。一種鑲芯機，包括機架；所述的鑲芯機還包括：與機架連接的轉位鑲裝裝置，位于轉位鑲裝裝置前側的錐形外管輸送裝置、錐形外管定向機械手、錐形外管入位機械手，紗管出位機械手，錐形芯管定向入位裝置。該鑲芯機使錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及紡織領域，尤其是一種鑲芯機。
技術介紹
紡織行業常用到紗管；紗管包括設有錐孔的錐形外管及鑲裝在錐孔小端的錐形芯管；錐形芯管鑲裝在錐孔小端,錐形芯管鑲裝作業通常由手工完成，存在錐形芯管鑲裝位置誤差較大且鑲芯效率較低的不足，因此，設計一種錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高的鑲芯機，成為亟待解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服目前錐形芯管鑲裝在錐孔小端,錐形芯管鑲裝作業通常由手工完成，存在錐形芯管鑲裝位置誤差較大且鑲芯效率較低的不足，提供一種錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高的鑲芯機。本技術的具體技術方案是：一種鑲芯機，包括機架；所述的鑲芯機還包括：與機架連接的轉位鑲裝裝置，位于轉位鑲裝裝置前側的錐形外管輸送裝置、錐形外管定向機械手、錐形外管入位機械手，紗管出位機械手，錐形芯管定向入位裝置。該鑲芯機使用時，錐形外管輸送裝置輸送錐形外管到位，錐形外管定向機械手將大端不與轉位鑲裝裝置相對的錐形外管調整到錐形外管大端與轉位鑲裝裝置相對；錐形芯管定向入位裝置將錐形芯管大端定向調整到與轉位鑲裝裝置相對并入位；錐形外管入位機械手與轉位鑲裝裝置配合將錐形外管套在錐形芯管外構成紗管；紗管出位機械手取出紗管落下完成鑲裝。該鑲芯機使錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高。作為優選，所述的轉位鑲裝裝置包括：與機架連接的鑲裝支架，后端設有與鑲裝支架樞接的橫向軸的轉盤，設有轉盤驅動電機的變速器，至少三個沿橫向軸的轉動軸線圓周均布且后端與轉盤前端連接的鑲裝軸；鑲裝軸前端設有錐形芯管定位頭；變速器與鑲裝支架連接且變速器的輸出端與橫向軸傳動連接。轉位鑲裝裝置結構簡單實用；至少三個鑲裝軸可以使錐形芯管入位、錐形外管入位和紗管出位在不同的工位上同步進行，提高鑲芯效率。作為優選，所述的錐形外管輸送裝置包括：上端敞口的外管料斗，兩個橫向并立設置的傳動輪，與機架連接且輸出軸與一個傳動輪連接的減速電機，位于兩個傳動輪之間的支承輪，位置低于傳動輪位置的過渡輪，輸送帶；過渡輪、支承輪和兩個傳動輪分別與機架樞接；輸送帶分別與過渡輪、支承輪和兩個傳動輪傳動連接；輸送帶包括：位于過渡輪和第一個傳動輪之間且穿過外管料斗的提升段，位于兩個傳動輪之間的平輸段，位于過渡輪和第二個傳動輪之間的回程段；平輸段的位置低于鑲裝軸的位置；提升段與平輸段之間的夾角為93度至135度。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡化了結構。作為優選，所述的輸送帶包括：兩個鏈條，由若干個兩端各與一個鏈條連接的固連板構成的固連板組，與固連板組間隔設置且兩端各與一個鏈條連接的支承板；支承板設有錐形外管支承槽；過渡輪為并立設置的兩個主動鏈輪；傳動輪為并立設置的兩個從動鏈輪；支承輪為并立設置的兩個支承鏈輪；每個鏈條分別與一個主動鏈輪、一個支承鏈輪、每個傳動輪的一個從動鏈輪傳動連接。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩定。作為優選，所述的外管料斗包括：兩個沿前后方向并立設置的旁板，分別與兩個旁板的一側端連接的斜側板，分別與兩個旁板的另一側端連接的弧形側板；斜側板的下端與弧形側板的下端連接；提升段穿過弧形側板的下部。外管料斗的弧形側板利于錐形外管靠向提升段被提升。作為優選，所述的錐形外管定向機械手包括：設有橫板且與機架連接的外管定向支架，與橫板連接的定向雙桿氣缸和方位檢測裝置，上端與定向雙桿氣缸的固定板連接的旋轉氣缸，位于第一個傳動輪上側且上端與旋轉氣缸的旋轉缸桿連接的定向氣爪；定向氣爪的兩個爪腳的相對面各設有一個與錐形外管的錐度匹配的夾槽。錐形外管定向機械手通過方位檢測裝置方便檢測錐形外管的方位；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；定向氣爪位于第一個傳動輪上側，利于定向氣爪的兩個爪腳在提升段與平輸段的轉折處抓取錐形外管；定向雙桿氣缸、旋轉氣缸和定向氣爪為通用件成本低。作為優選，所述的錐形外管入位機械手包括：設有長度方向與橫向軸的轉動軸線平行的入位直線導軌的入位橫向支架，與入位直線導軌的滑塊連接的入位雙桿氣缸，與入位橫向支架連接的入位氣缸，位于轉盤前側且上端與入位雙桿氣缸的固定板連接的入位氣爪，分別與入位橫向支架和機架連接的入位支架，與入位支架連接的入位檢測裝置，分別與入位氣缸的活塞桿和入位雙桿氣缸的一側端連接的連接塊；入位氣爪的兩個爪腳的相對面各設有一個與錐形外管的錐度匹配的夾槽。錐形外管入位機械手通過入位檢測裝置使錐形外管準確入位不產生誤動作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；入位雙桿氣缸、入位氣缸和入位氣爪為通用件成本低。作為優選，所述的紗管出位機械手包括：設有長度方向與橫向軸的轉動軸線平行的出位直線導軌的出位橫向支架，位于轉盤前側且與出位直線導軌的滑塊連接的出位氣爪，與出位橫向支架連接的出位氣缸，分別與出位橫向支架和機架連接的出位支架，與出位支架連接的出位檢測裝置；氣缸的活塞桿與出位氣爪連接；出位氣爪的兩個爪腳的相對面各設有一個與錐形外管的錐度匹配的夾槽。紗管出位機械手通過出位檢測裝置使紗管準確出位不產生誤動作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；出位氣缸和出位氣爪為通用件成本低。作為優選，所述的錐形芯管定向入位裝置包括：設有斜芯管輸出管的振動盤，設有一端與斜芯管輸出管低端連通的承接槽的承接塊，與機架連接的芯管入位支架，與芯管入位支架連接且缸桿的運動方向與橫向軸的轉動軸線方向平行的芯管入位雙桿氣缸，與芯管入位雙桿氣缸的固定板連接的芯管入位氣爪，設有定向槽的芯管定向塊；定向槽的寬度大于錐形芯管小端的直徑，定向槽的寬度小于錐形芯管大端的直徑；斜芯管輸出管的下側設有寬度等于或大于定向槽寬度的長孔；芯管定向塊與斜芯管輸出管下側連接且定向槽與長孔連通；定向槽的低端設有斜面；芯管入位氣爪的兩個爪腳的相對面各設有一個與錐形芯管的錐度匹配的夾槽；承接槽位于芯管入位氣爪的下側且承接槽的另一端與轉盤的前端相對。錐形芯管定向入位裝置結構簡單實用且錐形芯管入位效率高。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該鑲芯機使錐形芯管鑲裝位置誤差較小且鑲芯效率較高。轉位鑲裝裝置結構簡單實用；至少三個鑲裝軸可以使錐形芯管入位、錐形外管入位和紗管出位在不同的工位上同步進行，提高鑲芯效率。錐形外管輸送裝置的提升段提升外管料斗中的錐形外管到平輸段輸送簡化了結構。輸送帶包括鏈條、固連板組和支承板能滿足錐形外管的提升和平輸且輸送速度穩定。外管料斗的弧形側板利于錐形外管靠向提升段被提升。錐形外管定向機械手通過方位檢測裝置方便檢測錐形外管的方位；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；定向氣爪位于第一個傳動輪上側，利于定向氣爪的兩個爪腳在提升段與平輸段的轉折處抓取錐形外管；定向雙桿氣缸、旋轉氣缸和定向氣爪為通用件成本低。錐形外管入位機械手通過入位檢測裝置使錐形外管入位準確不產生誤動作；與錐形外管的錐度匹配的夾槽利于錐形外管自動定心；入位雙桿氣缸、入位氣缸和入位氣爪為通用件成本低。紗管出位機械手通過出位檢測裝置使紗管準確出位不產生誤動作；與錐形外管的錐度匹配的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鑲芯機，包括機架；其特征是，所述的鑲芯機還包括：與機架連接的轉位鑲裝裝置，位于轉位鑲裝裝置前側的錐形外管輸送裝置、錐形外管定向機械手、錐形外管入位機械手，紗管出位機械手，錐形芯管定向入位裝置。

【技術特征摘要】
1.一種鑲芯機，包括機架；其特征是，所述的鑲芯機還包括：與機架連接的轉位鑲裝裝置，位于轉位鑲裝裝置前側的錐形外管輸送裝置、錐形外管定向機械手、錐形外管入位機械手，紗管出位機械手，錐形芯管定向入位裝置。
2.權利要求1所述的鑲芯機，其特征是，所述的轉位鑲裝裝置包括：與機架連接的鑲裝支架，后端設有與鑲裝支架樞接的橫向軸的轉盤，設有轉盤驅動電機的變速器，至少三個沿橫向軸的轉動軸線圓周均布且后端與轉盤前端連接的鑲裝軸；鑲裝軸前端設有錐形芯管定位頭；變速器與鑲裝支架連接且變速器的輸出端與橫向軸傳動連接。
3.根據權利要求2所述的鑲芯機，其特征是，所述的錐形外管輸送裝置包括：上端敞口的外管料斗，兩個橫向并立設置的傳動輪，與機架連接且輸出軸與一個傳動輪連接的減速電機，位于兩個傳動輪之間的支承輪，位置低于傳動輪位置的過渡輪，輸送帶；過渡輪、支承輪和兩個傳動輪分別與機架樞接；輸送帶分別與過渡輪、支承輪和兩個傳動輪傳動連接；輸送帶包括：位于過渡輪和第一個傳動輪之間且穿過外管料斗的提升段，位于兩個傳動輪之間的平輸段，位于過渡輪和第二個傳動輪之間的回程段；平輸段的位置低于鑲裝軸的位置；提升段與平輸段之間的夾角為93度至135度。
4.根據權利要求3所述的鑲芯機，其特征是，所述的輸送帶包括：兩個鏈條，由若干個兩端各與一個鏈條連接的固連板構成的固連板組，與固連板組間隔設置且兩端各與一個鏈條連接的支承板；支承板設有錐形外管支承槽；過渡輪為并立設置的兩個主動鏈輪；傳動輪為并立設置的兩個從動鏈輪；支承輪為并立設置的兩個支承鏈輪；每個鏈條分別與一個主動鏈輪、一個支承鏈輪、每個傳動輪的一個從動鏈輪傳動連接。
5.根據權利要求3所述的鑲芯機，其特征是，所述的外管料斗包括：兩個沿前后方向并立設置的旁板，分別與兩個旁板的一側端連接的斜側板，分別與兩個旁板的另一側端連接的弧形側板；斜側板的下端與弧形側板的下端連接；提升段穿過弧形側板的下部。
6.根據權利要求3或4或5所述的鑲芯機，其特征是，所述的錐形外管定向機械手包括：設有橫板且與機架連接的外管定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴云卿，秦春華，梁道聰，王慧卿，
申請(專利權)人：浙江三友塑業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33