一種三角塑料杯的噴碼機構制造技術

一種三角塑料杯的噴碼機構，在各三角塑料杯的三個外側面上均分別設置了不同的標記，包括輸送線、機架、復數個夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分夾爪組件位于輸送線的上方，在機架上設有環形軌道槽，各夾爪組件均設置在該環形軌道槽上，第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍依次沿輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有夾爪組件的輸送線的同一側，第一氣缸位于第一視像電眼和第二視像電眼之間位置的上方并對應夾爪組件設置，第二氣缸位于第二視像電眼與噴碼槍之間位置的上方并對應夾爪組件設置。可在噴碼前實現對三角塑料杯的機械化調整，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術主要涉及三角塑料杯生產
，尤其涉及一種三角塑料杯的噴碼機構。
技術介紹
三角塑料杯是灌裝行業較為常用的產品，在應用時，常需在三角塑料杯的特定一個側面上進行噴碼(例如生產日期、產品成分等)，目前，主要是通過在人工調整三角塑料杯以使該三角塑料杯需進行噴碼的側面對準噴碼槍，以實現對三角塑料杯的噴碼，噴碼效率較低，人工成本高。
技術實現思路
本技術主要涉及一種三角塑料杯的噴碼機構，通過該機構可提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產和人工成本。本技術采用的技術方案為：一種三角塑料杯的噴碼機構，在各三角塑料杯的三個外側面上均分別設置了不同的標記，包括輸送線、機架、復數個夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分夾爪組件位于輸送線的上方，在機架上設有環形軌道槽，各夾爪組件均設置在該環形軌道槽上，第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍依次沿輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有夾爪組件的輸送線的同一側，第一氣缸位于第一視像電眼和第二視像電眼之間位置的上方并對應夾爪組件設置，第二氣缸位于第二視像電眼與噴碼槍之間位置的上方并對應夾爪組件設置。將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在輸送線上，輸送線將待噴碼的三角塑料杯依次運送經過第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍，當三角塑料杯進入夾爪組件下方時，控制各夾爪組件沿環形軌道槽轉動，并使夾爪組件夾緊進入夾爪組件下方后的三角塑料杯；當三角塑料杯經過第一視像電眼時，三角塑料杯的三個外側面上分別設置了不同的標記，第一視像電眼通過檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯繼續前行，若是，則控制第一氣缸退回，若否，則控制第一氣缸伸出并推動該三角塑料杯上的夾爪組件自轉，在推動夾爪組件帶動該三角塑料杯自動120度后第一氣缸退回；當該三角塑料杯進入第二視像電眼時，第二視像電眼通過檢測所面向的該三角塑料杯外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯繼續前行，若是，則控制第二氣缸退回，若否，則控制第二氣缸伸出并推動該三角塑料杯上的夾爪組件自轉，在推動夾爪組件帶動該三角塑料杯自動120度后第二氣缸退回；該三角塑料杯經過第二氣缸后隨輸送線到達噴碼槍前時，所面向噴碼槍的外側面即為該三角塑料杯需噴碼的外側面，控制噴碼槍對準該三角塑料杯噴碼，噴碼完成后該三角塑料杯上的夾爪組件松開，噴碼工作完成。由于三角塑料杯只有三個外側面，因而通過第一視像電眼和第二視像電眼的檢測、第一氣缸和第二氣缸的調整后，該三角塑料杯被輸送到噴碼槍前面時，即可保證對準噴碼槍的該三角塑料杯的外側面為需噴碼的外側面，結合現有控制系統即可實現對三角塑料杯噴碼的機械化、自動化控制，不需要人工調整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產和人工成本。在三角塑料杯不設有第一視像眼、第二視像眼和噴碼槍的一側設置有分杯輸送皮帶裝置，在該分杯輸送皮帶裝置上設有容納三角塑料杯的卡位。該分杯輸送皮帶裝置結構簡單，可使待噴碼的三角塑料杯有序地在輸送線上輸送。分杯輸送皮帶裝置包括驅動裝置、傳動皮帶、設置在傳動皮帶外的復數個梯形支架，該驅動裝置與該傳動皮帶相連接，相鄰兩梯形支架形成有容納三角塑料杯的卡位。可實現對三角塑料杯的輸送，結構簡單。夾爪組件包括頂蓋、位于頂蓋下方的夾爪部，在該頂蓋上徑向均勻分布有三個固定柱，第一氣缸的活塞桿、第二氣缸的活塞桿分別對應該固定柱設置。當夾爪組件沿輸送線的輸送方向動作時，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿伸出會碰觸到固定柱，夾爪組件繼續沿輸送線的輸送方向動作，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿不退回，則夾爪組件自轉，以實現三角塑料杯的轉動調整，結構簡單易實現。本技術所帶來的有益效果為：可在噴碼前實現對三角塑料杯的機械化調整，不需要人工調整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產和人工成本，且可保證三角塑料杯噴碼處的整齊度，產品更美觀。附圖說明圖1為本技術實施例的結構示意圖；圖2為本技術實施例的部分結構示意圖；圖3為本技術實施例中第一氣缸的活塞桿剛伸出時的狀態示意圖；圖4為本技術實施例中第一氣缸的活塞桿伸出后，三角塑料杯沿輸送線被輸送并碰到第一氣缸的活塞杠時自轉的狀態示意圖；圖5為本技術實施例中三角塑料杯自轉120度后第一氣缸的活塞桿退回時的狀態示意圖；附圖標記：1、環形軌道槽；2、夾爪組件；3、三角塑料杯；4、傳動皮帶；5、梯形支架；6、第一視像電眼；7、第一氣缸；8、第二視像電眼；9、第二氣缸；10、噴碼槍；11、固定柱；12、第一氣缸的活塞桿；13、頂蓋；14、夾爪部。具體實施方式如圖1-2所示，一種三角塑料杯的噴碼機構，在各三角塑料杯3的三個外側面上均分別設置了不同的標記，包括輸送線、機架、復數個夾爪組件2、第一視像電眼6、第二視像電眼8、第一氣缸7、第二氣缸9和噴碼槍10，部分夾爪組件2位于輸送線的上方，在機架上設有環形軌道槽1，各夾爪組件2均設置在該環形軌道槽1上，第一視像電眼6、第二視像電眼8和噴碼槍10依次沿輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有夾爪組件2的輸送線的同一側，第一氣缸7位于第一視像電眼6和第二視像電眼8之間位置的上方并對應夾爪組件2設置，第二氣缸9位于第二視像電眼8與噴碼槍10之間位置的上方并對應夾爪組件2設置。將待噴碼的三角塑料杯3任意擺放在輸送線上，輸送線將待噴碼的三角塑料杯3依次運送經過第一視像電眼6、第二視像電眼8和噴碼槍10，當三角塑料杯3進入夾爪組件2下方時，控制各夾爪組件2沿環形軌道槽1轉動，并使夾爪組件2夾緊進入夾爪組件2下方后的三角塑料杯3；當三角塑料杯3經過第一視像電眼6時，三角塑料杯3的三個外側面上分別設置了不同的標記，第一視像電眼6通過檢測所面向的該三角塑料杯3外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯3繼續前行，若是，則控制第一氣缸7退回，若否，則控制第一氣缸7伸出并推動該三角塑料杯3上的夾爪組件2自轉，在推動夾爪組件2帶動該三角塑料杯3自動120度后第一氣缸7退回；當該三角塑料杯3進入第二視像電眼8時，第二視像電眼8通過檢測所面向的該三角塑料杯3外側面上的標記判斷該外側面是否屬于需噴碼的外側面，同時該三角塑料杯3繼續前行，若是，則控制第二氣缸9退回本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三角塑料杯的噴碼機構，在各所述三角塑料杯的三個外側面上均分別設置了不同的標記，其特征在于：包括輸送線、機架、復數個夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分所述夾爪組件位于所述輸送線的上方，在所述機架上設有環形軌道槽，各所述夾爪組件均設置在該環形軌道槽上，所述第一視像電眼、所述第二視像電眼和所述噴碼槍依次沿所述輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有所述夾爪組件的所述輸送線的同一側，所述第一氣缸位于所述第一視像電眼和所述第二視像電眼之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置，所述第二氣缸位于所述第二視像電眼與所述噴碼槍之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置。

【技術特征摘要】
1.一種三角塑料杯的噴碼機構，在各所述三角塑料杯的三個外側面上
均分別設置了不同的標記，其特征在于：包括輸送線、機架、復數個夾爪組
件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍，部分所
述夾爪組件位于所述輸送線的上方，在所述機架上設有環形軌道槽，各所述
夾爪組件均設置在該環形軌道槽上，所述第一視像電眼、所述第二視像電眼
和所述噴碼槍依次沿所述輸送線的輸送方向設置且均位于上方設有所述夾
爪組件的所述輸送線的同一側，所述第一氣缸位于所述第一視像電眼和所述
第二視像電眼之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置，所述第二氣缸位于
所述第二視像電眼與所述噴碼槍之間位置的上方并對應所述夾爪組件設置。
2.根據權利要求1所述的一種三角塑料...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅朝煒，
申請(專利權)人：廣州市銘慧機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44