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    汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀技術方案

    技術編號:15137177 閱讀:132 留言:0更新日期:2017-04-10 20:33
    本實用新型專利技術公開了一種汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀,旨在解決汽車形貌視覺檢測系統攝像機鏡頭畸變系數無法簡便測量的問題。汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀主要由方架(1)、鋼絲(2)、套筒(3)與調整螺釘(4)組成,通過調整螺釘(4)控制鋼絲的拉伸,使畸變圖像中的鋼絲圖像變為原本的直線,根據調整螺釘(4)的旋轉圈數獲得畸變系數,提供了一種結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種汽車工業領域的檢測設備的檢定設備,更具體的說,它涉及一種汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀
    技術介紹
    在進行汽車形貌測量系統的攝像機標定時,由于畸變的存在會導致較大的測量誤差。在理想情況下,空間中任一直線在像平面的投影仍然為一直線,由于存在畸變,實際直線成像為一曲線。通過調整汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀使圖像中的鋼絲由曲線變為直線,記錄鋼絲移動的距離從而計算攝像機的鏡頭畸變系數對汽車形貌測量系統和汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。
    技術實現思路
    本技術針對汽車形貌測量系統的攝像機鏡頭存在較大畸變誤差的現狀,提供了一種結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業對汽車車體形貌檢測系統進行檢定要求的汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀。參閱圖1至圖4,為解決上述技術問題,本技術采用如下技術方案予以實現。本技術所提供的汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀包括有方架、鋼絲、套筒與調整螺釘。四個調整螺釘的標準六角螺栓分別穿過方架的四個螺紋孔與方架螺紋固定連接,四個調整螺釘端部的梯形圓臺楔入套筒沿軸向加工的階梯圓孔,兩根鋼絲分別穿過兩個套筒的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲的兩端分別焊接在方架水平方向內表面的兩側,兩根鋼絲相互平行,兩根鋼絲分別穿過兩個套筒的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲的兩端分別焊接在方架垂直方向內表面的兩側,兩根鋼絲相互平行。技術方案中所述的方架由方鋼焊接而成的矩形框架,矩形框架四邊的內表面中部各加工一個螺紋孔。技術方案中所述的套筒為圓柱體鋼件,套筒沿軸向加工一個階梯圓孔,套筒底部沿徑向加工一個圓形通孔。技術方案中所述的調整螺釘為標準六角螺栓與梯形圓臺焊接制成,梯形圓臺的小直徑的底面直徑與螺栓直徑相同,梯形圓臺的短邊長度小于套筒頂端的圓孔直徑0.5毫米,梯形圓臺長邊長度大于梯形圓臺短邊長度1毫米。本技術的有益效果是:(1)傳統方法通過分析空間中直線的實際投影曲線,建立投影曲線的像點方程,考慮像點坐標關系建立徑向畸變模型,最終求解攝像機的畸變系數。該方法需要建立較復雜的數學模型,并求解一系列的線性方程組。本技術利用簡單的機械材料,通過調整螺釘調整汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀中鋼絲的彎度,使圖像中的由曲線變為直線,并將螺釘旋轉圈數換算為鋼絲移動的距離,從而方便快捷地得出攝像機的鏡頭畸變系數。(2)本技術的主要零件采用標準型鋼進行加工,首先,標準型鋼產量大,機械加工工序少,生產成本較低;其次,作為測量儀器的重要附件,采用標準型鋼具有一定的強度,能夠在長期使用中不變形,保證測量的精度,可以滿足國家標準對測量精度的要求。附圖說明圖1是汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀的軸測圖;圖2是汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀中套筒3、調整螺釘4的剖視圖;圖3是汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀中套筒3的軸側圖;圖4是汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀中調整螺釘4的軸側圖;圖中:1.方架,2.鋼絲,3.套筒,4.調整螺釘。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的詳細描述:參閱圖1至圖4,汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀包括有方架1、鋼絲2、套筒3與調整螺釘4。方架1由方鋼焊接而成的矩形框架,矩形框架四邊的內表面中部各加工一個螺紋孔,套筒3為圓柱體鋼件,套筒3沿軸向加工一個階梯圓孔,套筒3底部沿徑向加工一個圓形通孔。調整螺釘4為標準六角螺栓與梯形圓臺焊接制成,梯形圓臺的小直徑的底面直徑與螺栓直徑相同,梯形圓臺的短邊長度小于套筒3頂端的圓孔直徑0.5毫米,梯形圓臺長邊長度大于梯形圓臺短邊長度1毫米,四個調整螺釘4的標準六角螺栓分別穿過方架1的四個螺紋孔與方架1螺紋固定連接,四個調整螺釘4的標準六角螺栓的端部與四個梯形圓臺的大直徑的底面焊接連接,四個調整螺釘4端部的梯形圓臺楔入套筒3沿軸向加工的階梯圓孔。兩根鋼絲2分別穿過兩個套筒3的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲2的兩端分別焊接在方架1水平方向內表面的兩側,兩根鋼絲2相互平行,兩根鋼絲2分別穿過兩個套筒3的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲2的兩端分別焊接在方架1垂直方向內表面的兩側,兩根鋼絲2相互平行。汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀的使用方法:將汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀放置在汽車形貌測量系統攝像機的正面,通過調節調整螺釘4使攝像機采集的焊接在方架1上的鋼絲2的圖像為直線,同時記錄調整螺釘4的旋轉圈數并換算為調整螺釘4的軸向位移,根據軸向位移得出汽車形貌測量系統攝像機的畸變系數。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀,其特征在于,所述的汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀由方架(1)、鋼絲(2)、套筒(3)與調整螺釘(4)組成;四個調整螺釘(4)的標準六角螺栓分別穿過方架(1)的四個螺紋孔與方架(1)螺紋固定連接,四個調整螺釘(4)端部的梯形圓臺楔入套筒(3)沿軸向加工的階梯圓孔,兩根鋼絲(2)分別穿過兩個套筒(3)的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(1)水平方向內表面的兩側,兩根鋼絲(2)相互平行,兩根鋼絲(2)分別穿過兩個套筒(3)的兩個徑向圓形通孔,兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(1)垂直方向內表面的兩側,兩根鋼絲(2)相互平行。

    【技術特征摘要】
    1.一種汽車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀,其特征在于,所述的汽
    車形貌測量系統機械式畸變系數測量儀由方架(1)、鋼絲(2)、套筒(3)與調
    整螺釘(4)組成;
    四個調整螺釘(4)的標準六角螺栓分別穿過方架(1)的四個螺紋孔與方
    架(1)螺紋固定連接,四個調整螺釘(4)端部的梯形圓臺楔入套筒(3)沿軸
    向加工的階梯圓孔,兩根鋼絲(2)分別穿過兩個套筒(3)的兩個徑向圓形通
    孔,兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(1)水平方向內表面的兩側,兩根
    鋼絲(2)相互平行,兩根鋼絲(2)分別穿過兩個套筒(3)的兩個徑向圓形通
    孔,兩根鋼絲(2)的兩端分別焊接在方架(1)垂直方向內表面的兩側,兩根
    鋼絲(2)相互平行。
    ...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:徐觀張馨元蘇建戴建國單紅梅陳熔張立斌劉玉梅潘洪達林慧英李曉韜鄭安琪吳廣為袁靜
    申請(專利權)人:吉林大學
    類型:新型
    國別省市:吉林;22

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