車用防撞系統(tǒng)及車輛技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種車用防撞系統(tǒng)及車輛。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的車用防撞系統(tǒng)包括非接觸式防撞檢測裝置、接觸式防撞檢測裝置和制動控制器；非接觸式防撞檢測裝置設(shè)置在車體前端，用于檢測車體是否將要和障礙物碰撞；接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄與撞擊傳感器，彈性防護(hù)欄設(shè)置在車體前側(cè)，彈性防護(hù)欄與車體之間具有緩沖間隙，撞擊傳感器用于檢測彈性防護(hù)欄是否已經(jīng)和障礙物碰撞；制動控制器分別與非接觸式防撞檢測裝置以及接觸式防撞檢測裝置電連接，制動控制器用于當(dāng)車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對車體進(jìn)行制動。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的車用防撞系統(tǒng)能夠在車體將要和障礙物碰撞時進(jìn)行制動，安全性和可靠性均較高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及防撞技術(shù)，尤其涉及一種車用防撞系統(tǒng)及車輛。
技術(shù)介紹
隨著工廠自動化和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，自動搬運(yùn)設(shè)備作為實(shí)現(xiàn)聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其連續(xù)化作業(yè)的必要手段，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。而AGV，尤其是叉車式AGV，作為一種常見的移動式機(jī)器人，裝備有電磁和光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿制定的軌跡進(jìn)行自動行駛，在物流裝配等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在多輛AGV共同運(yùn)行及復(fù)雜的工廠環(huán)境中，移動設(shè)備和人員的安全性一直備受重視。因此，在AGV上安裝防撞裝置就顯得尤為必要了。現(xiàn)有技術(shù)中的防撞裝置，通常采用光電傳感器防撞或者機(jī)械防撞技術(shù)。具體的，光電傳感器通常能夠掃描到障礙物并向控制器發(fā)出制動信號，使車體在碰到障礙物前停住；機(jī)械防撞通常用防撞板使車體在發(fā)生碰撞時，具備一定的防撞能力，防護(hù)設(shè)備及人員的安全。目前以光電式防撞為主。然而，光電傳感器防撞容易因不可預(yù)知因素而使傳感器失效，使車體不能保證及時剎車，影響移動設(shè)備及人員的安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種車用防撞系統(tǒng)及車輛，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)車輛防撞功能，安全性及可靠性均較高。本技術(shù)提供一種車用防撞系統(tǒng)，包括：非接觸式防撞檢測裝置、接觸式防撞檢測裝置和制動控制器；非接觸式防撞檢測裝置設(shè)置在車體前端，用于檢測車體是否將要和障礙物碰撞；接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄與撞擊傳感器，彈性防護(hù)欄設(shè)置在車體前側(cè)，彈性防護(hù)欄與車體之間具有緩沖間隙，撞擊傳感器用于檢測彈性防護(hù)欄是否已經(jīng)和障礙物碰撞；制動控制器分別與非接觸式防撞檢測裝置以及接觸式防撞檢測裝置電連接，制動控制器用于當(dāng)車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對車體進(jìn)行制動。進(jìn)一步地，彈性防撞欄包括支架與橫置在車體前側(cè)的彈性梁，支架連接車體與彈性梁。進(jìn)一步地，撞擊傳感器為位移傳感器，用于檢測所述彈性梁產(chǎn)生的形變位移。更進(jìn)一步地，彈性梁呈U型且圍繞于車體前側(cè)。更進(jìn)一步地，支架包括相對于車體對稱設(shè)置的第一支架與第二支架，第一支架與第二支架分別與彈性梁的兩端連接。更進(jìn)一步地，支架與車體螺接。更進(jìn)一步地，彈性梁為彈簧鋼彈性梁。進(jìn)一步地，彈性防撞欄包括彈簧與設(shè)置在車體前側(cè)的防撞板，彈簧一端與車體連接，彈簧另一端與防撞板連接。進(jìn)一步地，非接觸式防撞檢測裝置包括激光測距雷達(dá)、超聲波測距雷達(dá)和紅外線測距雷達(dá)中的一種或多種。本技術(shù)還提供一種車輛，包括車體及任一車用防撞系統(tǒng)。本技術(shù)提供的車用防撞系統(tǒng)，包括非接觸式防撞檢測裝置、接觸式防撞檢測裝置和制動控制器；非接觸式防撞檢測裝置設(shè)置在車體前端，用于檢測車體是否將要和障礙物碰撞；接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄與撞擊傳感器，彈性防護(hù)欄設(shè)置在車體前側(cè)，彈性防護(hù)欄與車體之間具有緩沖間隙，撞擊傳感器用于檢測彈性防護(hù)欄是否已經(jīng)和障礙物碰撞；制動控制器分別與非接觸式防撞檢測裝置以及接觸式防撞檢測裝置電連接，制動控制器用于當(dāng)車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對車體進(jìn)行制動。這樣通過非接觸式防撞檢測裝置和接觸式防撞檢測裝置分別實(shí)現(xiàn)防撞功能，兩個裝置可相互備份，并均可以對車體進(jìn)行制動，從而有效的保證了車輛及人員的安全性。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例一提供的車用防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例二提供的車用防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明：1：非接觸式防撞檢測裝置；2：接觸式防撞檢測裝置；11：激光測距雷達(dá)；21：彈性防撞欄；22：撞擊傳感器；211：支架；212：彈性梁；221：位移傳感器。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。實(shí)施例一圖1為本實(shí)施例提供的車用防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的車用防撞系統(tǒng)，包括：非接觸式防撞檢測裝置1、接觸式防撞檢測裝置2和制動控制器(圖中未示出)；非接觸式防撞檢測裝置1設(shè)置在車體前端，用于檢測車體是否將要和障礙物碰撞；接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄21與撞擊傳感器22，彈性防護(hù)欄21設(shè)置在車體前側(cè)，彈性防護(hù)欄21與車體之間具有緩沖間隙，撞擊傳感器22用于檢測彈性防護(hù)欄21是否已經(jīng)和障礙物碰撞；制動控制器分別與非接觸式防撞檢測裝置1以及接觸式防撞檢測裝置2電連接，制動控制器用于當(dāng)車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對車體進(jìn)行制動。具體地，上述非接觸式防撞檢測裝置1可以是激光測距雷達(dá)、超聲波測距雷達(dá)和紅外線測距雷達(dá)中的一種或多種，非接觸式防撞檢測裝置1設(shè)置在車體的前端，用于檢測車體是否將要和障礙物碰撞，更為具體地，上述非接觸式防撞檢測裝置1可以設(shè)置成不同的掃描模式以適應(yīng)不同工況條件，當(dāng)掃描到障礙物，在車體將要和障礙物碰撞時，制動控制器對車體進(jìn)行制動。更進(jìn)一步，上述非接觸式防撞檢測裝置1可以通過螺紋連接設(shè)置在車體的前端。接觸式防撞檢測裝置2包括彈性防撞欄21和撞擊傳感器22，彈性防護(hù)欄21設(shè)置在車體前側(cè)，彈性防護(hù)欄21與車體之間具有緩沖間隙，當(dāng)非接觸式防撞檢測裝置1失效時，車體繼續(xù)前進(jìn)，與彈性防撞欄21接觸，導(dǎo)致彈性防撞欄21發(fā)生形變，此時撞擊傳感器22檢測到彈性防護(hù)欄21已經(jīng)和障礙物碰撞，制動控制器即可根據(jù)撞擊傳感器22發(fā)送的信號對車體進(jìn)行制動。本技術(shù)提供的車用防撞系統(tǒng)，采用非接觸式防撞檢測裝置1及接觸式防撞檢測裝置2，使得車輛在行駛中遇到障礙物時，非接觸式防撞檢測裝置1首先掃描到障礙物，制動控制器發(fā)出制動信號，使車體在碰到障礙物前停住。若非接觸式防撞檢測裝置1因不可預(yù)知因素失效使車體未能及時剎車時，本技術(shù)提供的車用防撞系統(tǒng)通過接觸式防撞檢測裝置2使車體在碰到車體前停住，當(dāng)非接觸式檢測裝置1失效時，車體繼續(xù)前進(jìn)，即會與彈性防撞欄21接觸，導(dǎo)致彈性防撞欄21發(fā)生形變，此時撞擊傳感器22即會感應(yīng)到彈性防撞欄21的形變并使制動控制器發(fā)出制動信號，使車體在碰到車體前停住。此外，由于本技術(shù)的接觸式防撞檢測裝置2采用彈性防撞欄2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車用防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括非接觸式防撞檢測裝置、接觸式防撞檢測裝置和制動控制器；所述非接觸式防撞檢測裝置設(shè)置在車體前端，所述非接觸式防撞檢測裝置用于檢測所述車體是否將要和障礙物碰撞；所述接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄與撞擊傳感器，所述彈性防護(hù)欄設(shè)置在所述車體前側(cè)，所述彈性防護(hù)欄與所述車體之間具有緩沖間隙，所述撞擊傳感器用于檢測所述彈性防護(hù)欄是否已經(jīng)和障礙物碰撞；所述制動控制器分別與所述非接觸式防撞檢測裝置以及所述接觸式防撞檢測裝置電連接，所述制動控制器用于當(dāng)所述車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)所述車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對所述車體進(jìn)行制動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車用防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括非接觸式防撞檢測裝置、接觸式防撞檢測裝置和制動控制器；
所述非接觸式防撞檢測裝置設(shè)置在車體前端，所述非接觸式防撞檢測裝置用于檢測所述車體是否將要和障礙物碰撞；
所述接觸式防撞檢測裝置包括彈性防撞欄與撞擊傳感器，所述彈性防護(hù)欄設(shè)置在所述車體前側(cè)，所述彈性防護(hù)欄與所述車體之間具有緩沖間隙，所述撞擊傳感器用于檢測所述彈性防護(hù)欄是否已經(jīng)和障礙物碰撞；
所述制動控制器分別與所述非接觸式防撞檢測裝置以及所述接觸式防撞檢測裝置電連接，所述制動控制器用于當(dāng)所述車體將要和障礙物碰撞或者當(dāng)所述車體已經(jīng)和障礙物碰撞時，對所述車體進(jìn)行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性防撞欄包括支架與橫置在所述車體前側(cè)的彈性梁，所述支架連接所述車體與所述彈性梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述撞擊傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器用于檢測所述彈性梁產(chǎn)生的形變位移。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐錦鑫，張圣，司志濤，莊碧峰，
申請(專利權(quán))人：廣東科達(dá)潔能股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44