內轉子電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種內轉子電機，所述內轉子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設于所述動子外圍的定子，其中所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內設有永磁體貼片，所述內轉子電機還包括設于所述動子軸上的編碼器。該實用新型專利技術提供的內轉子電機結構簡單、體積較小、成本較低。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種內轉子電機。
技術介紹
目前，機械手多采用伺服電機，該伺服電機包括定子、設置在定子內的轉子組成，該種電機帶動機械臂轉動時，電機輸出端需連接齒輪減速機構來實現，從而需要電機做更多的功，這樣不但造成了資源的浪費，而且該電機結構復雜、體積較大，且成本較高當。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，提供了一種內轉子電機，該內轉子電機結構簡單、體積較小、成本較低。本技術為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種內轉子電機，所述內轉子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設于所述動子外圍的定子，其中所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內設有永磁體貼片，所述內轉子電機還包括設于所述動子軸上的編碼器。本技術的有益效果是，編碼器設于動子軸上，使得該內轉子電機結構簡單、體積較小、成本較低。優選的，所述內轉子電機用于機械手，所述機械手包括機械臂，所述機械臂與所述動子軸連接。優選的，所述機械臂通過鍵連接于所述動子軸，所述動子軸帶動所述機械臂轉動，所述機械臂的位置參數通過所述編碼器反饋。優選的，所述內轉子電機還包括防止所述機械臂沿所述動子軸的軸向竄動的止動墊片，所述止動墊片通過螺栓連接于所述動子軸。優選的，所述編碼器包括光柵片和電路板，所述光柵片設于所述動子軸上。優選的，所述動子的兩端設有上端蓋和下端蓋，所述上端蓋與所述動子軸之間設有上軸承，所述下端蓋與所述動子軸之間設有下軸承，所述電路板設于所述下端蓋上。優選的，所述上端蓋具有第一定位環，所述下端蓋具有第二定位環，所述上軸承設于第一定位環，所述下軸承設于第二定位環，所述上軸承和所述下軸承的內圈均與所述動子軸過盈配合。優選的，所述永磁體貼片粘貼于所述安裝槽。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的內轉子電機的局部剖視圖。圖2是圖1中A-A處的剖視圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本技術中的技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。如圖1和圖2所示，一種內轉子電機，包括動子軸12、與動子軸12過盈配合的動子14、設于動子14外圍的定子16。其中定子16具有磁極(未圖示)，磁極上纏繞有線圈繞組18，動子14具有安裝槽(未圖示)，安裝槽內設有永磁體貼片20，內轉子電機還包括設于動子軸12上的編碼器22。具體的，動子軸12具有軸肩，動子14與軸肩緊密配合。本優選實施例中，編碼器22設于動子軸12上，使得該內轉子電機結構簡單、體積較小、成本較低。本優選實施例中，永磁體貼片20粘貼于安裝槽。當然，也可采用其它設置方法。內轉子電機可用于機械手，機械手包括機械臂25，機械臂25與動子軸12連接。進一步的，機械手還包括連接于機械臂25的操作機構(未圖示)，操作機構為機械手的終端執行機構，可以為：夾爪，用于自動抓取、插件等；或為吸嘴，用于貼片、晶圓切割；或為焊接機，用于焊錫等。本優選實施例中，內轉子電機直接驅動機械臂25的傳動精度高、響應快、體積小，且成本較低。本優選實施例中，機械臂25通過鍵26連接于動子軸12，動子軸12帶動機械臂25轉動，其中機械臂25的位置參數通過編碼器22反饋。具體的，動子軸12上設有鍵槽28，機械臂25上設有凹槽30，鍵26設于鍵槽28和凹槽30中，從而將機械臂25與動子軸12連接在一起。內轉子電機還包括防止機械臂25沿動子軸12的軸向竄動的止動墊片32，止動墊片32通過螺栓34連接于動子軸12。止動墊片32設于動子軸12的端部以止擋機械臂25，從而將機械臂25可靠穩定地與動子軸12連接在一起，使得動子軸12帶動機械臂25的轉動平穩可靠。進一步的，編碼器22包括光柵片和電路板，光柵片設于動子軸12上。光柵片頂到動子軸12響應的位置上。動子14的兩端設有上端蓋36和下端蓋38，上端蓋36和下端蓋38均套設于動子軸12上，上端蓋36和下端蓋38與動子軸12間隙配合，且上端蓋36和下端蓋38連接于定子16上。另外，上端蓋36與動子軸12之間設有上軸承40，下端蓋38與動子軸12之間設有下軸承42，電路板設于下端蓋38上。進一步的，上端蓋36具有第一定位環44，下端蓋38具有第二定位環46，上軸承40設于第一定位環44，下軸承42設于第二定位環46。如此，當安裝上軸承40和下軸承42時，很容易定位，方便上軸承40和下軸承42的安裝，提高工作效率。另外，上軸承40和下軸承42的內圈均與動子軸12過盈配合。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內轉子電機，所述內轉子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配合的動子、設于所述動子外圍的定子，其特征在于：所述定子具有磁極，所述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內設有永磁體貼片，所述內轉子電機還包括設于所述動子軸上的編碼器。

【技術特征摘要】
1.一種內轉子電機，所述內轉子電機包括動子軸、與所述動子軸過盈配
合的動子、設于所述動子外圍的定子，其特征在于：所述定子具有磁極，所
述磁極上纏繞有線圈繞組，所述動子具有安裝槽，所述安裝槽內設有永磁體
貼片，所述內轉子電機還包括設于所述動子軸上的編碼器。
2.根據權利要求1所述的內轉子電機，其特征在于：所述內轉子電機用
于機械手，所述機械手包括機械臂，所述機械臂與所述動子軸連接。
3.根據權利要求2所述的內轉子電機，其特征在于：所述機械臂通過鍵
連接于所述動子軸，所述動子軸帶動所述機械臂轉動，所述機械臂的位置參
數通過所述編碼器反饋。
4.根據權利要求3所述的內轉子電機，其特征在于：所述內轉子電機還
包括防止所述機械臂沿所述動子軸的軸向竄動的止動墊片...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉吉柱，潘明強，陳立國，薛立偉，王陽俊，孫立寧，劉永華，
申請(專利權)人：蘇州大學，
類型：新型
國別省市：江蘇;32