細長工件定位裝置、細長工件轉運車及自動穿管系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種細長工件定位裝置、細長工件轉運車及自動穿管系統，其中，細長工件定位裝置包括底架，底架立設有至少兩排并列設置的數個第一柱形料針，細長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，以實現細長工件的定位。通過在底板上立設至少兩排并列設置的數個第一柱形料針，細長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，這樣每根細長工件能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針兩點定位，至少四根柱形料針組合就可以把細長工件限制在一條直線上，實現了對細長工件的線性限制，使細長工件能夠在柱形料針的直線方向上層層疊加。細長工件被可靠準確地定位，從而便于細長工件的抓取或運輸。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及空調
，尤其涉及一種細長工件定位裝置、細長工件轉運車及自動穿管系統。
技術介紹
銅管是空調中冷凝器制冷管道安裝的首選，其中長U型銅管是最常用的制冷管道之一，現有的長U型銅管的穿管方式包括手工穿管和自動穿管。其中使用自動穿管機穿制銅管的自動穿管方式需要對銅管進行準確的定位，自動穿管機的機械手按照銅管定位方式直接抓取銅管穿進翅片孔，因此很有必要設計一種能夠對銅管進行準確定位的裝置，使銅管的排列方式與被穿制翅片孔保持較高的同心度。
技術實現思路
為克服以上技術缺陷，本技術解決的技術問題是提供一種細長工件定位裝置、細長工件轉運車及自動穿管系統，能夠對細長工件進行準確定位。為解決上述技術問題，本技術提供了一種細長工件定位裝置，包括底架，底架立設有至少兩排并列設置的數個第一柱形料針，細長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，以實現細長工件的定位。進一步地，細長工件為U形細長工件，底架的一端還立設有一排第二柱形料針和擋板，U形細長工件的U型端部套設在第二柱形料針上并通過擋板進行阻擋，U形細長工件的直線部放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，使細長工件能夠在第一柱形料針和第二柱形料針的直線方向上層層疊加。進一步地，底架設有用于立設至少兩排第一柱形料針的至少兩個第一移動架，第一移動架能夠在細長工件的長度方向上相對底架運動，以實現不同長度的細長工件的定位。進一步地，在第一移動架和底架之間設有導向條和螺釘，第一移動架能夠通過導向條在運動過程中進行導向，并通過螺釘鎖緊。進一步地，底架設有用于立設一排第二柱形料針的至少兩個第二移動架，第二移動架能夠在垂直于細長工件的長度方向上距離彼此能夠調整。進一步地，底架設有用于安裝第二移動架的孔，第二移動架通過不同位置的孔相對于底架進行位置調整。本技術還提供了一種細長工件轉運車，其具有上述的細長工件定位裝置。本技術還進一步地提供了一種自動穿管系統，其包括自動穿管機和上述的細長工件轉運車。由此，基于上述技術方案，本技術提供了一種細長工件定位裝置、細長工件轉運車及自動穿管系統，該細長工件定位裝置通過在底板上立設至少兩排并列設置的數個第一柱形料針，細長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，這樣每根細長工件能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針兩點定位，至少四根柱形料針組合就可以把細長工件限制在一條直線上，實現了對細長工件的線性限制，細長工件被可靠準確地定位，從而便于細長工件的抓取或運輸。本技術提供的細長工件轉運車和自動穿管系統也具有上述的有益技術效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明僅用于解釋本實用新型，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術細長工件定位裝置一實施例的俯視結構示意圖；圖2和圖3分別為圖1中畫圈部分A和B的局部放大示意圖；圖4為本技術細長工件定位裝置一實施例的局部結構示意圖；圖5為本技術細長工件定位裝置中兩個第二移動架分離的結構示意圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進一步的詳細描述。本技術的具體實施方式是為了便于對本技術的構思、所解決的技術問題、構成技術方案的技術特征和帶來的技術效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構成對本技術的限定。此外，下面所述的本技術的實施方式中涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術保護范圍的限制。由于使用自動穿管機穿制銅管的自動穿管方式需要對銅管進行準確的定位，本技術設計了一種細長工件定位裝置，該細長工件定位裝置通過在底板上立設至少兩排并列設置的數個第一柱形料針，細長工件能夠放置在各排第一柱形料針中相鄰的兩個第一柱形料針之間，這樣每根細長工件能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針兩點定位，至少四根柱形料針組合就可以把細長工件限制在一條直線上，實現了對細長工件的線性限制，細長工件被可靠準確地定位，從而便于細長工件的抓取或運輸。在本技術細長工件定位裝置的一個示意性的實施例中，結合圖1～圖3所示，細長工件定位裝置包括底架1，底架1立設有至少兩排并列設置的數個第一柱形料針2，細長工件3能夠放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，以實現細長工件3的定位。在該示意性的實施例中，細長工件定位裝置通過在底板1上立設至少兩排并列設置的數個第一柱形料針2，如圖2所示，細長工件3能夠放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，這樣每根細長工件3能夠被至少兩組兩兩相鄰的柱形料針2進行兩點定位，通過至少四根柱形料針組合，就可以把細長工件3限制在一條直線上，實現了對細長工件3的線性限制，細長工件被可靠準確地定位，在豎直方向上疊加細長工件的時候，就由線性限制累積為面限制，從而把疊加層的限制在一個豎直面上，多個第一柱形料針2就能限制多個豎直面上的細長工件3，細長工件被可靠準確地定位，在運輸過程中細長工件也不容易發生磕碰，防止外力產生變形，從而便于細長工件的抓取或運輸。作為對上述示意性實施例的優選，如圖1所示，細長工件3其長度遠大于寬度的管件或桿件，尤其為U形細長管，例如空調冷凝器中的U形銅管，底架1的一端還立設有一排第二柱形料針5和擋板4，如圖3所示，U形細長工件的U型端部套設在第二柱形料針5上并通過擋板4進行阻擋，U形細長工件的直線部放置在各排第一柱形料針2中相鄰的兩個第一柱形料針2之間，使細長工件能夠在第一柱形料針2和第二柱形料針5的直線方向上層層疊加。由于U型細長工件的U型端是連接的，只需在U型端內的彎曲部內設置一根第二柱形料針5就能對U型端進行可靠地定位，如圖1所示，U形細長工件的兩個直線部則本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種細長工件定位裝置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)立設有至少兩排并列設置的數個第一柱形料針(2)，細長工件(3)能夠放置在各排第一柱形料針(2)中相鄰的兩個第一柱形料針(2)之間，以實現所述細長工件(3)的定位。

【技術特征摘要】
1.一種細長工件定位裝置，其特征在于，包括底架(1)，所述
底架(1)立設有至少兩排并列設置的數個第一柱形料針(2)，細長
工件(3)能夠放置在各排第一柱形料針(2)中相鄰的兩個第一柱形
料針(2)之間，以實現所述細長工件(3)的定位。
2.根據權利要求1所述的細長工件定位裝置，其特征在于，所
述細長工件(3)為U形細長工件，所述底架(1)的一端還立設有一
排第二柱形料針(5)和擋板(4)，所述U形細長工件的U型端部套
設在所述第二柱形料針(5)上并通過所述擋板(4)進行阻擋，所述
U形細長工件的直線部放置在各排第一柱形料針(2)中相鄰的兩個第
一柱形料針(2)之間，所述細長工件能夠在所述第一柱形料針(2)
和所述第二柱形料針(5)的直線方向上層層疊加。
3.根據權利要求1所述的細長工件定位裝置，其特征在于，所
述底架(1)設有用于立設至少兩排所述第一柱形料針(2)的至少兩
個第一移動架(11)，所述第一移動架(11)能夠在所述細長工件(3)
的長度方向上相對所述底架(1)運動，以實現不同...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱雄勝，尹顯椿，朱岳剛，張保全，陳龍云，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44