一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置制造方法及圖紙

一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，包括轉運小車、驅動電機和兩個架梁，轉運小車架設在兩個架梁之間，并能在驅動電機的驅動下沿架梁的長度方向來回運動，轉運小車上設有驅動油缸，驅動油缸活塞桿的末端設置有用于抓取待運轉曲軸的機械手，使機械手能夠在驅動油缸的驅動下在運轉小車的下方實現(xiàn)升降運動；機械手包括驅動機構和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪，驅動機構能夠帶動兩組氣爪相對或相悖運動，進而實現(xiàn)待運轉曲軸的抓取或釋放。本實用新型專利技術的工件轉運裝置采用全自動可一次同時轉運四件曲軸工件，轉運過程無需人工輔助，實現(xiàn)了曲軸工件的自動化輸送，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及曲軸打磨清理設備
，具體地說是一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置。
技術介紹
目前，現(xiàn)有技術中的曲軸打磨清理設備主要存在以下幾大問題：1、現(xiàn)有的曲軸打磨機大多為人工上下件和工件轉運，自動化程度較低，占用了大量的人力資源。2、現(xiàn)有的曲軸打磨機在轉運工件時，由于收到打磨裝置的單位效率限制，一般只能一次完成一件或兩件的曲軸轉運，工作效率低，如選用多臺設備，則占地太大。滿足不了生產(chǎn)的生產(chǎn)要求。3、現(xiàn)有的曲軸打磨機設備中各部件布局不合理，造成設備整體結構緊湊性差、占地面積較大，功率消耗多。現(xiàn)有技術中還沒有專門的對曲軸工件進行轉運輸送的設備出現(xiàn)。
技術實現(xiàn)思路
本技術的技術目的為：提供一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，解決現(xiàn)有技術中曲軸打磨機工件轉運裝置轉運輸送自動化程度及工作效率低，轉運效果不好，故障率高的技術難題。本技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，包括轉運小車、驅動電機和兩個相互平行設置的架梁，所述的轉運小車架設在兩個架梁之間，并能在驅動電機的驅動下沿架梁的長度方向來回運動，轉運小車上設置有驅動油缸，該驅動油缸活塞桿的末端設置有用于抓取待運轉曲軸的機械手，使機械手能夠在驅動油缸的驅動下在運轉小車的下方實現(xiàn)升降運動；所述的機械手包括驅動機構和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪，該驅動機構能夠帶動兩組氣爪相對或相悖運動，進而實現(xiàn)待運轉曲軸的抓取或釋放。所述的運轉小車在沿其運動方向上前后平行設置有兩組驅動油缸，每組驅動油缸的活塞桿末端均固定有一塊安裝板，安裝板的下方左右對稱設置有兩個機械手。所述的氣爪呈V型結構，且左右對稱設置的兩組氣爪的V型開口方向相對應。所述每組氣爪的個數(shù)為兩個。所述轉運小車的的端部還設置有用于防止其從架梁上掉落的死檔。所述的驅動電機通過齒輪齒條帶動轉運小車沿架梁來回運動。所述的驅動電機為伺服電機。所述轉運小車的底部設置有用于限定其在架梁上運動軌跡的導向輪。有益效果：1、本技術的一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置采用全自動的轉運小車和機械手進行工件打磨清理前后的轉運輸送，可一次同時轉運四件曲軸工件，轉運過程無需人工輔助，實現(xiàn)了曲軸工件的自動化輸送，與全自動曲軸自動打磨清理機的匹配適應度好，可滿足生產(chǎn)線的需要。同時，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強度。2、本技術在運料過程中采用兩個V型結構的氣爪對工件進行抓取或釋放，V型結構能夠對曲軸的軸頸部位進行穩(wěn)固的卡緊，防止其在運送過程中發(fā)生偏轉、錯位和掉落，轉運效果好，也能有效防止曲軸變形，有利于提高曲軸的磨削成品品質，安全可靠性高，實用效果好。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4機械手的結構示意圖；附圖標記：1、轉運小車，2、驅動電機，3、架梁，4、驅動油缸，5、活塞桿，6、機械手，601、驅動機構，602、氣爪，7、安裝板。具體實施方式下面結合附圖說明本技術的具體實施方式：一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，包括轉運小車1、驅動電機2和兩個相互平行設置的架梁3，此處的驅動電機2為伺服電機，所述的轉運小車1架設在兩個架梁3之間，并能在驅動電機2的驅動下沿架梁3的長度方向來回運動，轉運小車1上設置有驅動油缸4，該驅動油缸4活塞桿5的末端設置有用于抓取待運轉曲軸的機械手6，使機械手6能夠在驅動油缸4的驅動下在運轉小車1的下方實現(xiàn)升降運動；所述的機械手6包括驅動機構601和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪602，該驅動機構601能夠帶動兩組氣爪602相對或相悖運動，進而實現(xiàn)待運轉曲軸的抓取或釋放。所述的運轉小車1在沿其運動方向上前后平行設置有兩組驅動油缸4，每組驅動油缸4的活塞桿5末端均固定有一塊安裝板7，安裝板7的下方左右對稱設置有兩個機械手6。所述的氣爪602呈V型結構，且左右對稱設置的兩組氣爪602的V型開口方向相對應。所述每組氣爪602的個數(shù)為兩個。所述轉運小車1的的端部還設置有用于防止其從架梁3上掉落的死檔。所述的驅動電機2通過齒輪齒條帶動轉運小車1沿架梁3來回運動。所述轉運小車1的底部設置有用于限定其在架梁3上運動軌跡的導向輪。本工件轉運裝置用于曲軸自動打磨清理機，曲軸自動打磨清理機設備為五工位磨削單元，分為機器人上料工位、機械手抓料工位、磨削工位、機械手下料工位和人工下料工位。一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置一次磨削4個工件，包括機架、進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置。以下進行詳細說明：1、磨削機構：磨削機構用來完成曲軸分型面披縫的清理工作。主要由以下幾個部分構成：床身、工作臺、工作進給裝置、工件卡具、工件卡緊裝置、砂輪驅動裝置、磨削砂輪、砂輪調整架、砂輪進給裝置等。床身：用來安裝工作進給裝置和砂輪進給裝置，支撐工作臺及砂輪組件。床身呈十字型，由鋼板焊接而成，具有優(yōu)良的強度、剛性。床身上設置溜槽，用來收集切屑。工作臺：用來完成工件軸向運動、旋轉運動。工作臺由滑臺、直線導軌Ⅰ、及4個工件數(shù)控旋轉臺組成。工件進給裝置：用來進行工件軸向運動的驅動工作。工件進給裝置由伺服電機、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。工件卡具：用來支撐工件。兩個V型塊分別支撐在齒輪軸頸和油封軸頸處，在曲軸第一、三連桿軸頸處設有輔助支撐，在中間的主軸頸處中分定位。不同的產(chǎn)品需要更換不同的卡具，因此，工件卡具用螺釘固定在數(shù)控旋轉臺上，更換工件卡具時，只需要旋下螺釘即可。工件卡緊裝置：用于將放置在工件卡具上的工件壓緊，避免在磨削過程中工件竄動。卡緊裝置由回轉夾緊油缸和壓緊桿組成，壓緊桿的末端還設置有液壓緩沖器。磨削砂輪：用來驅動砂輪轉動，對曲軸工件披縫進行磨削。由伺服電機、帶輪、同步齒形帶、砂輪主軸等組成。4個砂輪分別對應加工4件曲軸鑄件，每個磨削砂輪有獨立的電機驅動和砂輪架進給裝置，能夠通過砂輪組件中的各個部件分別在直線導軌Ⅱ、直線導軌Ⅲ和直線導軌Ⅳ上的來回運動，實現(xiàn)砂輪在X、Y、Z三個方向獨立程序運行（X、Y方向可以同時移動）。砂輪采用高速陶瓷金剛石砂輪，磨削效率高、磨削工件精度高，表面質量好。砂輪調整架：用來安裝磨削砂輪，并帶動砂輪完成工件徑向進給。砂輪調整架由運轉臺和直線導軌Ⅱ組成。砂輪組件可針對不同產(chǎn)品、不同模型做出的產(chǎn)品做調整用，實現(xiàn)磨削砂輪的上下運動，立柱的左右運動。砂輪組件由伺服電機、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。砂輪進給裝置：用來進行曲軸工件徑向運動的驅動工作。砂輪進給裝置由伺服電機、滾珠絲杠、及其支撐部件組成。2、工件轉運裝置：用來將未加工的工件從機械手抓料工位運送至磨削工位的工作臺上，同時將工作臺上已加工好的工件運送至機械手下料工位。工件轉運裝置包括轉運小車、機械手等組成。（1）轉運小車：轉運小車本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，包括轉運小車、驅動電機和兩個相互平行設置的架梁，其特征在于：所述的轉運小車架設在兩個架梁之間，并能在驅動電機的驅動下沿架梁的長度方向來回運動，轉運小車上設置有驅動油缸，該驅動油缸活塞桿的末端設置有用于抓取待運轉曲軸的機械手，使機械手能夠在驅動油缸的驅動下在運轉小車的下方實現(xiàn)升降運動；所述的機械手包括驅動機構和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪，該驅動機構能夠帶動兩組氣爪相對或相悖運動，進而實現(xiàn)待運轉曲軸的抓取或釋放。

【技術特征摘要】
1.一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，包括轉運小車、驅動電機和兩個相互平行設置的架梁，其特征在于：所述的轉運小車架設在兩個架梁之間，并能在驅動電機的驅動下沿架梁的長度方向來回運動，轉運小車上設置有驅動油缸，該驅動油缸活塞桿的末端設置有用于抓取待運轉曲軸的機械手，使機械手能夠在驅動油缸的驅動下在運轉小車的下方實現(xiàn)升降運動；
所述的機械手包括驅動機構和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪，該驅動機構能夠帶動兩組氣爪相對或相悖運動，進而實現(xiàn)待運轉曲軸的抓取或釋放。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種曲軸自動打磨清理機用工件轉運裝置，其特征在于：所述的運轉小車在沿其運動方向上前后平行設置有兩組驅動油缸，每組驅動油缸的活塞桿末端均固定有一塊安裝板，安裝板的下方左右對稱設置有兩個機械手。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種曲軸自動打磨清...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬穎，李百強，劉洪緯，劉小龍，衛(wèi)洪，趙瑛，時哲，張佳夫，李明，田浩，
申請(專利權)人：中國汽車工業(yè)工程有限公司，機械工業(yè)第四設計研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12