一種花炮自動牽引打孔插引一體機制造技術

本實用新型專利技術是關于一種花炮自動牽引打孔插引一體機，包括傳動機構、下料機構、牽引機構和打孔插引機構，所述傳動機構包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿運動的電機，所述下料機構包括一抖料裝置、一豎向通道、一橫向通道，所述豎向通道的底端正右方設有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與曲柄連桿組件相連；所述牽引機構包括第二直齒輪、牽引氣缸、大壓輪、小壓輪、以及一引線導向裝置；所述打孔插引機構包括插引機架、插引套、抵刀、設于插引機架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅動抵刀和插刀同時上下移動的插引氣缸。采用上述結構后，其有益效果是：結構設計巧妙，操作方便，勞動強度降低。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于花炮機械設備領域，具體的說，是關于一種花炮自動牽引打孔插引一體機。
技術介紹
現有的自動花炮機按刀具加工方法來分，主要分為多刀一次性加工型自動花炮機和單刀連續性加工型自動花炮機。多刀一次性加工型自動花炮機操作時，需先將一定數量花炮筒輸送給工作裝置，工作平臺上多刀一次性對炮筒加工，并且以兩個滾筒加以固定，加工完后刀具停止工作，等下一個周期進行的到來。其優點是加工效率高。但是，由于刀具不連續且刀具需移動和停頓，設計復雜，刀具運動控制不方便，且成本高。而單刀連續性加工型自動花炮機操作時，刀具能連續性工作且只有一個刀具工作,花炮筒兩兩通過引線連接，工作完后需要切刀進行切割,刀具運動單一。其優點是連續性好，設計簡單，刀具運動控制簡單。但是，由于刀具工作完后還需切割，加工效率低。因此，有必要設計一種操作方便、生產效率高的自動牽引打孔插引一體花炮機。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種花炮自動牽引打孔插引一體機，以解決現有自動花炮機操作不方便、生產效率低的問題。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種花炮自動牽引打孔插引一體機，包括機架和設于機架上的傳動機構、下料機構、牽引機構和打孔插引機構，所述傳動機構包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿組件上的曲柄連桿運動的電機，所述曲柄連桿的兩端各設有一球支座，所述下料機構包括一抖料裝置、與抖料裝置連接的可將炮筒呈單排整齊傳輸的豎向通道、與豎向通道的底部相通的可將炮筒呈單排整齊傳輸的橫向通道，所述橫向通道設于豎向通道的左方，所述豎向通道的底端正右方設有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與傳動機構的曲柄連桿組件相連，通過電機帶動曲柄連桿運動，從而帶動推桿進行往復式運動；所述抖料裝置通過一第一連桿連接在推桿上，并可以隨著曲柄連桿組件的運動，繞曲柄連桿組件回轉中心回轉運動，從而帶動下料機構中的炮筒順利的下料，所述牽引機構包括第二直齒輪、帶動第二直齒輪向下運動的牽引氣缸、大壓輪、設于大壓輪下方的小壓輪、以及一引線導向裝置，所述第二直齒輪與大壓輪相嚙合，所述大壓輪與小壓輪相嚙合，所述引線導向裝置設于大壓輪和小壓輪的側邊；所述打孔插引機構包括插引機架、插引套、抵刀、設于插引機架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅動抵刀和插刀同時上下移動的插引氣缸，所述插引套的內部設有一套管，所述套管內設有一插引彈簧，所述插引彈簧的上端與套管相頂抵，下端則與一滑塊相頂抵，所述滑塊的下方設有所述抵刀，所述抵刀下方還設有用于限制抵刀向下運動的擋塊裝置，所述擋塊裝置通過第二連桿與所述夾緊套連接。根據本技術，所述傳動機構包括主動組件、傳動組件和所述曲柄連桿組件，所述主動組件包括一主動齒輪和所述電機，所述電機用于驅動主動齒輪轉動，所述傳動組件包括一從動軸、穿設于從動軸上的從動齒輪和第一直齒輪，所述曲柄連桿組件包括一第一豎向轉軸、依次從下到上穿設于第一豎向轉軸上的錐齒輪和轉盤，所述第一豎向轉軸的上方套有所述曲柄連桿，所述球支座與轉盤活動連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述第一直齒輪與所述錐齒輪相嚙合。根據本技術，所述下料機構還包括一導桿，所述導桿通過固定座固定于機架上，所述導桿上套設有一可相對導桿滑動的滑竿，所述推桿與滑竿套接在一起，通過滑竿在導桿上滑動，帶動推桿實現往復式運動。根據本技術，所述抖料裝置包括一炮筒支撐板、設于炮筒支撐板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒軸向抖料擋板、以及設于花炮尺寸定位板和花炮支撐板下方的下料料斗，所述下料料斗與豎向通道相連接。根據本技術，所述豎向通道包括第一炮筒徑向抖料擋板，所述橫向通道包括第二炮筒徑向抖料擋板，可通過調節第一炮筒徑向抖料擋板和第一炮筒徑向抖料擋板的位置，來滿足不同類型的炮筒打孔插引。根據本技術，所述插引機架的正下方設有一插引導向板。根據本技術，所述擋塊裝置包括依次從前到后設置的擋塊、擋塊彈簧、限位塊和擋塊推桿，所述擋塊上設有用于限制抵刀向下運動的凹槽，所述擋塊推桿的末端設有一滑槽，第二連桿的下鉸點可以在所述擋塊推桿的滑槽內前后滑動。根據本技術，所述抵刀的前端為一U型槽，便于將引線對位壓入到花炮孔中。根據本技術，所述插刀為兩個或多個，通過螺釘安裝在夾緊套上。本技術的花炮自動牽引打孔插引一體機，其有益效果是：結構簡單，操作方便、可靠，具體體現在：1、操作方便：集合了單刀連續性加工的結構簡單、連續的特點；2、設置了可調的刀具和工作平臺，滿足了不同類型的花炮打孔插引，具體體現在：在打孔插引機構中，兩個插刀都可以通過螺釘安裝在中間開槽的夾緊套上，隨著所加工花炮尺寸的不同，兩個插刀的間距可以進行動態調整，適應花炮尺寸的變化；抵刀的尺寸也可以相應進行調整；3、使用方便：可以擴展成多刀，以提高生產效率；4、安全性高：在工作過程中沒有火花產生，不會對花炮炮筒進行破壞而產生火藥泄露和散步到空氣中對人體的危害；5、可靠性高：采用本技術的插刀穿孔穿引線精確，不會在工作過程中對引線產生破壞和斷裂，同時保證兩花炮筒引線連接可靠；6、成本低：由于其結構簡單，大大降低了設計成本低，且由于其操作方便，大大降低了使用成本低；7、由于采用牽引打孔插引一體機，在工作過程中花炮炮筒打孔插引一次性完成，產生的噪音小，散入在空氣中的火藥，粉塵少，因此比較環保。附圖說明圖1為本技術的花炮自動牽引打孔插引一體機的結構示意圖；圖2為傳動機構的結構示意圖；圖3為下料機構的結構示意圖；圖4為牽引機構的結構示意圖；圖5為打孔插引機構的主視圖；圖6為打孔插引機構的側視圖；圖7為抵刀的結構示意圖。具體實施方式以下結合具體附圖，對本技術的花炮自動牽引打孔插引一體機作進一步詳細說明。如圖1所示，為本技術的一種花炮自動牽引打孔插引一體機，包括機架10和設于機架10上的傳動機構1、下料機構2、牽引機構3和打孔插引機構4，如圖1和圖2所示，所述傳動機構1包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿組件上的曲柄連桿11運動的電機12，所述曲柄連桿11的兩端各設有一球支座13，如圖1和圖3所示，所述下料機構2包括一抖料裝置21、與抖料裝置21連接的可將炮筒6呈單排整齊傳輸的豎向通道22、與豎向通道22的底部相通的可將炮筒6呈單排整齊傳輸的橫向通道23，所述橫向通道23設于豎向通道22的左方，所述豎向通道22的底端正右方設有一推桿24，所述推桿24的末端與一鉸支座25連接，所述鉸支座25與傳動機構1的曲柄連桿組件相連，通過電機12帶動曲柄連桿11運動，從而帶動推桿24進行往復式運動；所述抖料裝置21通過一第一連桿26連接在推桿24上，并可以隨著曲柄連桿組件的運動，繞曲柄連桿組件回轉中心回轉運動，從而帶動下料機構2中的炮筒6順利的呈單排整齊的下料，...

【技術保護點】
一種花炮自動牽引打孔插引一體機，其特征在于，包括機架和設于機架上的傳動機構、下料機構、牽引機構和打孔插引機構，所述傳動機構包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿組件上的曲柄連桿運動的電機，所述曲柄連桿的兩端各設有一球支座，所述下料機構包括一抖料裝置、與抖料裝置連接的可將炮筒呈單排整齊傳輸的豎向通道、與豎向通道的底部相通的可將炮筒呈單排整齊傳輸的橫向通道，所述橫向通道設于豎向通道的左方，所述豎向通道的底端正右方設有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與傳動機構的曲柄連桿組件相連，所述抖料裝置通過一第一連桿連接在推桿上；所述牽引機構包括第二直齒輪、帶動第二直齒輪向下運動的牽引氣缸、大壓輪、設于大壓輪下方的小壓輪、以及一引線導向裝置，所述第二直齒輪與大壓輪相嚙合，所述大壓輪與小壓輪相嚙合，所述引線導向裝置設于大壓輪和小壓輪的側邊；所述打孔插引機構包括插引機架、插引套、抵刀、設于插引機架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅動抵刀和插刀同時上下移動的插引氣缸，所述插引套的內部設有一套管，所述套管內設有一插引彈簧，所述插引彈簧的上端與套管相頂抵，下端則與一滑塊相頂抵，所述滑塊的下方設有所述抵刀，所述抵刀下方還設有用于限制抵刀向下運動的擋塊裝置，所述擋塊裝置通過第二連桿與所述夾緊套連接。...

【技術特征摘要】
1.一種花炮自動牽引打孔插引一體機，其特征在于，包括機架和設于機架上的傳動機構、下料機構、牽引機構和打孔插引機構，
所述傳動機構包括曲柄連桿組件和用于驅動曲柄連桿組件上的曲柄連桿運動的電機，所述曲柄連桿的兩端各設有一球支座，
所述下料機構包括一抖料裝置、與抖料裝置連接的可將炮筒呈單排整齊傳輸的豎向通道、與豎向通道的底部相通的可將炮筒呈單排整齊傳輸的橫向通道，所述橫向通道設于豎向通道的左方，所述豎向通道的底端正右方設有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與傳動機構的曲柄連桿組件相連，所述抖料裝置通過一第一連桿連接在推桿上；
所述牽引機構包括第二直齒輪、帶動第二直齒輪向下運動的牽引氣缸、大壓輪、設于大壓輪下方的小壓輪、以及一引線導向裝置，所述第二直齒輪與大壓輪相嚙合，所述大壓輪與小壓輪相嚙合，所述引線導向裝置設于大壓輪和小壓輪的側邊；
所述打孔插引機構包括插引機架、插引套、抵刀、設于插引機架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅動抵刀和插刀同時上下移動的插引氣缸，所述插引套的內部設有一套管，所述套管內設有一插引彈簧，所述插引彈簧的上端與套管相頂抵，下端則與一滑塊相頂抵，所述滑塊的下方設有所述抵刀，所述抵刀下方還設有用于限制抵刀向下運動的擋塊裝置，所述擋塊裝置通過第二連桿與所述夾緊套連接。
2.如權利要求1所述的花炮自動牽引打孔插引一體機，其特征在于，所述傳動機構包括主動組件、傳動組件和所述曲柄連桿組件，
所述主動組件包括一主動齒輪和所述電機，所述電機用于驅動主動齒輪轉動，
所述傳動組件包括一從動軸、穿設于從動軸上的從動齒輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史春雪，張叢一，張志強，龐小兵，唐蒲華，段想平，楊雄偉，
申請(專利權)人：長沙學院，
類型：新型
國別省市：湖南;43