一種汽車手排擋測試機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種汽車手排擋測試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測試，所述汽車手排擋測試機(jī)械手包括：機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，驅(qū)動汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動，實(shí)施換擋操作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車部件測試領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手排擋測試機(jī)械手。
技術(shù)介紹
汽車換擋器的主要任務(wù)是傳遞動力，并在動力的傳遞過程中改變傳動比，以調(diào)節(jié)或變換發(fā)動機(jī)的特性，同時通過變速來適應(yīng)不同的駕駛要求。在汽車駕駛過程中，汽車換擋器的頻繁動作，導(dǎo)致汽車換擋器易磨損，因此，汽車換擋器在出廠時都要進(jìn)行耐久性疲勞測試。現(xiàn)有的用于汽車換擋器耐久性測試裝置是采用工業(yè)機(jī)器人來選擋和換擋，從而實(shí)現(xiàn)汽車換擋器耐久性測試，這種工業(yè)機(jī)器人價格昂貴，增加了企業(yè)的測試成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的在于提供一種測試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)的汽車手排擋測試機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種汽車手排擋測試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測試，所述汽車手排擋測試機(jī)械手包括：機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，驅(qū)動汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動，實(shí)施換擋操作?？蛇x的，所述X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器為電缸?？蛇x的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括Z軸驅(qū)動器。可選的，所述Z軸驅(qū)動器為氣缸?？蛇x的，還包括控制器，所述控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并向X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器發(fā)出控制指令，控制其形成以與手排擋手柄的換擋軌跡吻合。本技術(shù)的汽車手排擋測試機(jī)械手，測試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)。附圖說明圖1為本技術(shù)涉及的一種汽車手排擋測試機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)涉及的一種汽車手排擋測試機(jī)械手的正視圖；圖3為本技術(shù)涉及的一種汽車手排擋測試機(jī)械手的俯視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)提供的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示為本技術(shù)涉及的一種汽車手排擋測試機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2的正視圖和圖3的俯視圖，本實(shí)施例提供一種汽車手排擋測試機(jī)械手1，用于汽車手排擋2的耐久疲勞測試，所述汽車手排擋測試機(jī)械手1包括：機(jī)械手連接手柄固定座11，用于連接所述汽車手排擋手柄21；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制將所述汽車手排擋手柄21移動至測試設(shè)定的位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，驅(qū)動汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動，實(shí)施換擋操作。本具體實(shí)施方式中，所述X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器為電缸，即X軸電缸12和Y軸電缸13。所述汽車手排擋測試機(jī)械手1還包括支撐座15，用于支撐所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。參考圖3所示，在執(zhí)行換擋操作時，首先是X軸電缸12沿著橫向推拉汽車手排擋手柄21，繼而是Y軸電缸13在X軸電缸12將汽車手排擋手柄21推拉到預(yù)定位置后，將汽車手排擋手柄21推入對應(yīng)的擋位中，完成進(jìn)擋操作。退擋操作反之即可。采用電缸的優(yōu)點(diǎn)在于電缸的行程距離是可以通過電學(xué)信號調(diào)節(jié)的，因此可以通過一控制器(未圖示)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并向X軸電缸12和Y軸電缸13發(fā)出控制指令，控制其形成以與手排擋手柄的換擋軌跡吻合，提高產(chǎn)品的通用性。若采用氣缸等不可調(diào)節(jié)形成的結(jié)構(gòu)也可以完成上述換擋操作，但通用性差，對于不同的換擋器，需要增加多個氣缸，并調(diào)節(jié)每個氣缸的固定位置，來使其與不同的手排擋手柄的換擋軌跡吻合。對于某些廠家的車，變速箱中的倒擋是需要按下或者抬起汽車手排擋手柄21才能夠完成的，因此為了滿足這些廠家的測試需求，本具體實(shí)施方式還包括了Z軸驅(qū)動器，具體是Z軸運(yùn)動氣缸14。由于按下或者抬起操作對行程距離沒有嚴(yán)格要求，因此Z軸驅(qū)動器可以選擇為氣缸即可。采用本技術(shù)提供的一種汽車手排擋測試機(jī)械手，測試成本低、通用性好且位置控制精準(zhǔn)。以上對本技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本技術(shù)并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該技術(shù)進(jìn)行的等同修改和替代也都在本技術(shù)的范疇之中。因此，在不脫離本技術(shù)的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車手排擋測試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測試，其特征在于，所述汽車手排擋測試機(jī)械手包括：機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，驅(qū)動汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動，實(shí)施換擋操作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車手排擋測試機(jī)械手，用于汽車手排擋的疲勞測試，其特征在于，
所述汽車手排擋測試機(jī)械手包括：
機(jī)械手連接手柄固定座，用于連接所述汽車手排擋手柄；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括連接至機(jī)械手連接手柄固定座的相互垂直的X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器，驅(qū)動汽車手排擋手柄沿著X軸和Y軸運(yùn)動，實(shí)施換擋操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車手排擋測試機(jī)械手，其特征在于，所述X軸驅(qū)動器和Y軸驅(qū)動器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宏偉，尤德，陳可榮，楊敏，洪子文，陳金華，
申請(專利權(quán))人：逸德汽車測試技術(shù)上海股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31