本實用新型專利技術提供了一種新型充電樁,為解決現有技術中存在的機器人充電不方便的問題而發明專利技術。所述新型充電樁包括:主體,所述主體的兩個對稱側面上分別設置有轉軸,兩個所述轉軸對稱分布;充電夾,所述充電夾由兩個相同結構的支桿構成,兩個所述支桿的連接端通過彈簧與所述主體的兩個對稱側面分別連接,兩個所述支桿的充電端均超出所述主體,兩個所述轉軸與兩個所述支桿在靠近所述連接端的部位分別對應連接,所述支桿垂直所述轉軸,使用時,所述支桿能夠繞所述轉軸轉動;一個所述支桿的所述充電端為正極,另一個所述支桿的所述充電端為負極,所述正極與所述負極對應且間隔設定距離。所述新型充電樁用于機器人的充電。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及充電
,尤其是涉及一種新型充電樁。
技術介紹
隨著社會經濟的發展,超級市場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所的規模和數量不斷擴大,以往以人為主的模式已滿足不了人們的需求。在這樣的背景下,能夠自主工作的機器人應運而生。該機器人是一個集成環境感知、路線規劃、動態決策、行為控制以及報警模塊為一體的多功能綜合系統,能夠實現定時、流動自助工作。現有技術中,機器人的充電過程采用傳統的充電過程,充電過程較為緩慢,且充電不方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種新型充電樁,以解決現有技術中存在的機器人充電不方便的技術問題。為達到上述目的,本技術實施例采用以下技術方案:一種新型充電樁,包括:主體,所述主體的兩個對稱側面上分別設置有轉軸,兩個所述轉軸對稱分布;充電夾,所述充電夾由兩個相同結構的支桿構成,兩個所述支桿的連接端通過彈簧與所述主體的兩個對稱側面分別連接,兩個所述支桿的充電端均超出所述主體,兩個所述轉軸與兩個所述支桿在靠近所述連接端的部位分別對應連接,所述支桿垂直所述轉軸,使用時,所述支桿能夠繞所述轉軸轉動;一個所述支桿的充電端為正極,另一個所述支桿的充電端為負極,所述正極與所述負極對應且間隔設定距離。基于上述新型充電樁,針對彈簧在主體上的設置方式,在本技術的一種實施例中,設置所述主體的兩個所述對稱側面上開設有凹槽,所述彈簧為兩個,且分別位于兩個所述凹槽內,兩個所述支桿的連接端與兩個所述彈簧分別對應連接;且設所述彈簧的自然長度大于所述凹槽的深度。基于上述新型充電樁,針對彈簧在主體上的設置方式,在本技術的另一種實施例中,設置所述主體上開設有通孔,所述通孔垂直于所述主體的兩個所述對稱側面,所述彈簧為一個,所述彈簧位于所述通孔內,兩個所述支桿的連接端與所述彈簧的兩端分別對應連接;且設所述彈簧的自然長度大于所述通孔的長度。基于上述新型充電樁,為提高所述充電樁的充電率,以使所述充電樁能夠滿足于不同機器人的不同充電需求,本技術實施例中采用的技術手段為:設置所述充電夾為多個;且設所述充電夾的正極位于同一側,所述充電夾的負極位于同一側。基于上述新型充電樁,為提高所述充電樁的充電率,以使所述充電樁能夠滿足于不同機器人的不同充電需求,優選地,本技術實施例中,設置所述充電夾為五個。基于上述新型充電樁,為使所述充電樁的整體結構更加對稱、穩固,使其在操作過程中更加平衡,本技術實施例提供的技術手段為:設置多個所述充電夾沿所述主體的所述對稱側面均勻排布。基于上述新型充電樁,為安全起見,本技術實施例設置多個所述充電夾之間間隔設定距離。基于上述新型充電樁,優選地,本技術實施例設置所述正極為凸起結構,所述負極為凸起結構。基于上述新型充電樁,所述主體為絕緣體。基于上述新型充電樁,所述充電夾采用銅質材料制成。本技術提供的新型充電樁,使用時,將所述新型充電樁固定在地面上,或者固定在固定架上,將該充電樁與外部供電路連接,當機器人需要充電時,直接將機器人運行至所述新型充電樁的固定點,將機器人的充電板夾入到所述充電樁的充電夾的充電端,如此,機器人的充電板與外部供電路通過該充電樁連接,開始進行充電。具體操作時,使用者可通過充電夾的連接端,調節充電夾的充電端之間的間距,由于兩個轉軸與兩個支桿在靠近連接端的部位分別對應連接,支桿垂直轉軸,支桿能夠繞轉軸轉動,因此,通過彈簧的壓縮或伸長,迫使充電夾繞轉軸轉動,以此使兩個充電端的間距適合機器人充電板的厚度,使其進入充電夾之間的間隙,與其上的正負極連接,直至完成充電。現有技術中,機器人的充電過程采用傳統的充電過程,充電過程較為緩慢,且充電不方便。相比于現有技術,本技術提供的新型充電樁,其結構簡單,便于調節,充電速度快,可大幅提高機器人的工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的新型充電樁的示意圖一;圖2為本技術實施例提供的新型充電樁的示意圖二;圖3為本技術實施例提供的新型充電樁夾設有機器人電池板的示意圖。附圖標記:1-主體;11-對稱側面;2-轉軸;3-充電夾;31-支桿;131-連接端;132-充電端4-彈簧;5-充電板。具體實施方式下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。在本技術的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。圖1為本技術實施例提供的新型充電樁的示意圖一;圖2為本技術實施例提供的新型充電樁的示意圖二;圖3為本技術實施例提供的新型充電樁夾設有機器人電池板的示意圖。參照圖1、圖2至圖3所示,本技術實施例提供的新型充電樁,包括:主體1,所述主體1的兩個對稱側面11上分別設置有轉軸2,兩個所述轉軸2對稱分布;充電夾3,所述充電夾3由兩個相同結構的支桿31構成,兩個所述支桿31的連接端131通過彈簧4與所述主體1的兩個對稱側面11分別連接,兩個所述支桿31的充電端132均超出所述主體1,兩個所述轉軸2與兩個所述支桿3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型充電樁,其特征在于,包括:主體,所述主體的兩個對稱側面上分別設置有轉軸,兩個所述轉軸對稱分布;充電夾,所述充電夾由兩個相同結構的支桿構成,兩個所述支桿的連接端通過彈簧與所述主體的兩個對稱側面分別連接,兩個所述支桿的充電端均超出所述主體,兩個所述轉軸與兩個所述支桿在靠近所述連接端的部位分別對應連接,所述支桿垂直所述轉軸,使用時,所述支桿能夠繞所述轉軸轉動;一個所述支桿的所述充電端為正極,另一個所述支桿的所述充電端為負極,所述正極與所述負極對應且間隔設定距離。
【技術特征摘要】
1.一種新型充電樁,其特征在于,包括:
主體,所述主體的兩個對稱側面上分別設置有轉軸,兩個所述轉軸對稱分布;
充電夾,所述充電夾由兩個相同結構的支桿構成,兩個所述支桿的連接端通過彈簧與
所述主體的兩個對稱側面分別連接,兩個所述支桿的充電端均超出所述主體,兩個所述轉
軸與兩個所述支桿在靠近所述連接端的部位分別對應連接,所述支桿垂直所述轉軸,使用
時,所述支桿能夠繞所述轉軸轉動;一個所述支桿的所述充電端為正極,另一個所述支桿的
所述充電端為負極,所述正極與所述負極對應且間隔設定距離。
2.根據權利要求1所述的新型充電樁,其特征在于,所述主體的兩個所述對稱側面上開
設有凹槽,所述彈簧為兩個,且分別位于兩個所述凹槽內,兩個所述支桿的連接端與兩個所
述彈簧分別對應連接;
所述彈簧的自然長度大于所述凹槽的深度。
3.根據權利要求1所述的新型充電樁,其特征在于,所述主體上開設有通孔,所述通孔
垂直于...
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱建強,
申請(專利權)人:杭州亞美利嘉科技有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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