一種適用于管道清理的機(jī)械手，本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；拉筋的一端與上唇的內(nèi)側(cè)連接，一號(hào)手臂的一端與張合關(guān)節(jié)連接，其另一端通過其一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與二號(hào)手臂連接，二號(hào)手臂的另一端通過上下活動(dòng)關(guān)節(jié)與三號(hào)手臂連接，三號(hào)手臂的另一端通過二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與四號(hào)手臂連接，四號(hào)手臂的外端連接有把手，四號(hào)手臂的外端設(shè)有齒輪，齒輪的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)搖把，齒輪的外部嚙合有齒條，齒條的兩端分別與位于手臂兩側(cè)的活動(dòng)拉筋連接，兩側(cè)的活動(dòng)拉筋的另一端均與張合關(guān)節(jié)連接。能夠很方便的對(duì)管道進(jìn)行清理工作，操作靈活，極大的方便清理工作的進(jìn)行。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體涉及一種適用于管道清理的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在日常生產(chǎn)生活中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)通道堵塞、物件掉入下管道無法取出的現(xiàn)象，導(dǎo)致通道堵塞、物件丟失給人們的工作和生活帶來麻煩，為了克服現(xiàn)實(shí)中存在的困難，特設(shè)計(jì)機(jī)械手來幫助解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的適用于管道清理的機(jī)械手，能夠很方便的對(duì)管道進(jìn)行清理工作，操作靈活，極大的方便清理工作的進(jìn)行。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：它包含上唇、拉筋、彈簧、一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)、上下活動(dòng)關(guān)節(jié)、活動(dòng)拉筋、閉合壓把、齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)搖把、齒輪、把手、下唇、張合關(guān)節(jié)、手臂、二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)；所述的手臂由一號(hào)手臂、二號(hào)手臂、三號(hào)手臂和四號(hào)手臂構(gòu)成；上唇與下唇通過張合關(guān)節(jié)連接；所述的拉筋的一端與上唇的內(nèi)側(cè)連接，其另一端穿過手臂與閉合把手連接；所述的彈簧的一端與上唇的外側(cè)連接，其另一端與手臂靠近上唇的一端連接，一號(hào)手臂的一端與張合關(guān)節(jié)連接，其另一端通過其一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與二號(hào)手臂連接，二號(hào)手臂的另一端通過上下活動(dòng)關(guān)節(jié)與三號(hào)手臂連接，三號(hào)手臂的另一端通過二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與四號(hào)手臂連接，四號(hào)手臂的外端連接有把手，四號(hào)手臂的外端設(shè)有齒輪，齒輪的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)搖把，齒輪的外部嚙合有齒條，齒條的兩端分別與位于手臂兩側(cè)的活動(dòng)拉筋連接，兩側(cè)的活動(dòng)拉筋的另一端均與張合關(guān)節(jié)連接。本技術(shù)的工作原理：非工作狀態(tài)時(shí)上唇和下唇在彈簧的的作用下處于張開狀態(tài)，工作時(shí)當(dāng)雜物進(jìn)入下唇時(shí)，按下閉合壓把帶動(dòng)拉筋連動(dòng)上唇向下和下唇閉合，把雜物有效的包裹起來，拉動(dòng)把手將雜物帶出，需要轉(zhuǎn)向時(shí)通過搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖把來改變方向，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把采用齒輪和齒條配合，齒條配和活動(dòng)拉筋連接，活動(dòng)拉筋分布在手臂兩側(cè)末端與張合關(guān)節(jié)連接，用于控制左右旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)有益效果為：本技術(shù)所述的一種適用于管道清理的機(jī)械手，能夠很方便的對(duì)管道進(jìn)行清理工作，操作靈活，極大的方便清理工作的進(jìn)行，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：上唇1、拉筋2、彈簧3、一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)4、上下活動(dòng)關(guān)節(jié)5、活動(dòng)拉筋6、閉合壓把7、齒條8、轉(zhuǎn)動(dòng)搖把9、齒輪10、把手11、下唇12、張合關(guān)節(jié)13、手臂14、二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)15、一號(hào)手臂14-1、二號(hào)手臂14-2、三號(hào)手臂14-3、四號(hào)手臂14-4。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。參看圖1所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：它包含上唇1、拉筋2、彈簧3、一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)4、上下活動(dòng)關(guān)節(jié)5、活動(dòng)拉筋6、閉合壓把7、齒條8、轉(zhuǎn)動(dòng)搖把9、齒輪10、把手11、下唇12、張合關(guān)節(jié)13、手臂14、二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)15；所述的手臂14由一號(hào)手臂14-1、二號(hào)手臂14-2、三號(hào)手臂14-3和四號(hào)手臂14-4構(gòu)成；上唇1與下唇12通過張合關(guān)節(jié)13連接；所述的拉筋2的一端與上唇1的內(nèi)側(cè)連接，其另一端穿過手臂14與閉合把手7連接；所述的彈簧3的一端與上唇1的外側(cè)連接，其另一端與手臂14靠近上唇1的一端連接，一號(hào)手臂14-1的一端與張合關(guān)節(jié)13連接，其另一端通過其一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)4與二號(hào)手臂14-2連接，二號(hào)手臂14-2的另一端通過上下活動(dòng)關(guān)節(jié)14-3與三號(hào)手臂14-3連接，三號(hào)手臂14-3的另一端通過二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)15與四號(hào)手臂14-4連接，四號(hào)手臂14-4的外端連接有把手11，四號(hào)手臂14-4的外端設(shè)有齒輪10，齒輪10的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)搖把9，齒輪10的外部嚙合有齒條8，齒條8的兩端分別與位于手臂14兩側(cè)的活動(dòng)拉筋6連接，兩側(cè)的活動(dòng)拉筋6的另一端均與張合關(guān)節(jié)13連接。本具體實(shí)施方式的工作原理：非工作狀態(tài)時(shí)上唇1和下唇12在彈簧的3的作用下處于張開狀態(tài)，工作時(shí)當(dāng)雜物進(jìn)入下唇12時(shí)，按下閉合壓把7帶動(dòng)拉筋2連動(dòng)上唇1向下和下唇12閉合，把雜物有效的包裹起來，拉動(dòng)把手11將雜物帶出，需要轉(zhuǎn)向時(shí)通過搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖把9來改變方向，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把9采用齒輪10和齒條8配合，齒條8配和活動(dòng)拉筋6連接，活動(dòng)拉筋6分布在手臂14兩側(cè)末端與張合關(guān)節(jié)13連接，用于控制左右旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的一種適用于管道清理的機(jī)械手，能夠很方便的對(duì)管道進(jìn)行清理工作，操作靈活，極大的方便清理工作的進(jìn)行，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于管道清理的機(jī)械手，其特征在于：它包含上唇、拉筋、彈簧、一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)、上下活動(dòng)關(guān)節(jié)、活動(dòng)拉筋、閉合壓把、齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)搖把、齒輪、把手、下唇、張合關(guān)節(jié)、手臂、二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)；所述的手臂由一號(hào)手臂、二號(hào)手臂、三號(hào)手臂和四號(hào)手臂構(gòu)成；上唇與下唇通過張合關(guān)節(jié)連接；所述的拉筋的一端與上唇的內(nèi)側(cè)連接，其另一端穿過手臂與閉合把手連接；所述的彈簧的一端與上唇的外側(cè)連接，其另一端與手臂靠近上唇的一端連接，一號(hào)手臂的一端與張合關(guān)節(jié)連接，其另一端通過其一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與二號(hào)手臂連接，二號(hào)手臂的另一端通過上下活動(dòng)關(guān)節(jié)與三號(hào)手臂連接，三號(hào)手臂的另一端通過二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)與四號(hào)手臂連接，四號(hào)手臂的外端連接有把手，四號(hào)手臂的外端設(shè)有齒輪，齒輪的內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)搖把，齒輪的外部嚙合有齒條，齒條的兩端分別與位于手臂兩側(cè)的活動(dòng)拉筋連接，兩側(cè)的活動(dòng)拉筋的另一端均與張合關(guān)節(jié)連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于管道清理的機(jī)械手，其特征在于：它包含上唇、拉筋、彈
簧、一號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)、上下活動(dòng)關(guān)節(jié)、活動(dòng)拉筋、閉合壓把、齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)
搖把、齒輪、把手、下唇、張合關(guān)節(jié)、手臂、二號(hào)左右活動(dòng)關(guān)節(jié)；所述的手
臂由一號(hào)手臂、二號(hào)手臂、三號(hào)手臂和四號(hào)手臂構(gòu)成；上唇與下唇通過張合
關(guān)節(jié)連接；所述的拉筋的一端與上唇的內(nèi)側(cè)連接，其另一端穿過手臂與閉合
把手連接；所述的彈簧的一端與上唇的外側(cè)連接，其另一端與手臂靠近...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭益權(quán)，何黨聯(lián)，武春霞，李佳明，張海金，陳麗榮，張進(jìn)龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鄭益權(quán)，何黨聯(lián)，武春霞，李佳明，張海金，陳麗榮，張進(jìn)龍，
類型：新型
國別省市：寧夏;64
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