一種全自動桌球擺球機制造技術

一種全自動桌球擺球機，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道；所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板；所述反轉裝置包括反轉臂和反轉電機；所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計數器、第二計數器、第三計數器、子球固定滑板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、反轉電機信號連接。本實用新型專利技術使用兩套球的思想：桌面上正在使用一套球，子球收集裝置里的子球托盤上完整擺好一套球，實現自動擺球，大大節約了兩場球賽之間的時間間隔和擺球的準確性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及桌球擺放裝置的
，尤其是涉及到一種全自動桌球擺球機。
技術介紹
桌球是一項很多人都熱愛的一種娛樂活動，但是桌球愛好者都已經深刻體會到擺球是一件很麻煩的事情，而且作為桌球的娛樂場所的工作人員因為每天的擺球次數較大，身體十分勞累；還有，要想快速標準的把桌球擺放好僅僅靠人工是很難做到的，尤其是桌球俱樂部或者桌球比賽中，對桌球的擺放有著比較嚴格的要求，因此還會因為這種擺球不精準的問題引發不少爭吵和矛盾，會直接影響人們打球的體驗和桌球俱樂部的服務性問題。再者，人工擺球需要使用三角架或者其他形狀的用于擺球的工具，由于在擺球過程中會經常性的對球桌臺面上的臺布進行摩擦，很容易損壞臺布，大大縮短了臺布的使用壽命，間接的提高了經營成本，人工白球成本也很高，而且兩場球之間的等待時間也比較長，還會人工擺球還極易出現服務質量的問題，所以需要一種自動擺球機，本技術涉及的一種全自動擺球機可以實現精準的實現自動擺球和有效縮短兩場球之間的等待時間。
技術實現思路
為解決以上現有難題，本技術公開了一種全自動桌球擺球機。一種全自動桌球擺球機，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設有十字撥球板，所述十字撥球板構成的十字形區域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對接，所述十字撥球板上方還設有顏色識別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內設有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內的子球分軌道上分別設有第一計數器和第二計數器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設有第三擋球板，所述第三擋球板向內的子球主軌道上設有第三計數器；所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側，所述子球抓取器上設有多個均勻間距布置的用于檢測顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應的橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機和抓取爪電機；所述子球托架與子球托架滑動臂連接；所述子球托盤下方設有托盤起落電機；所述反轉裝置包括反轉臂和反轉電機，所述反轉臂旋轉固定端通過旋轉軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接；所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計數器、第二計數器、第三計數器、子球固定滑板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、反轉電機信號連接，并在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照設計程序控制所述十字撥球板的轉動，實現白球與子球的分離；并且在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板，從而實現第一計數器、第二計數器、第三計數器的計數進而按照程序控制反轉電機的運作；還有在接收到所述反轉電機的反轉信號后按照程序控制所述主擋板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機的運作同時按照程序實現對第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板的動作控制，從而形成一個閉合控制系統。進一步地，所述子球主軌道低于子球分軌道，且所述子球主軌道與子球分軌道均為傾斜軌道。進一步地，所述十字撥球板為十字形，十字形中心連接在分離電機上。進一步地，所述子球收集托盤上帶有若干凹坑，所述凹坑數目與子球數目相同且若干凹坑排列的圖形和桌球擺放完成之后的圖形一致。進一步地，所述橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿一端分別具有與橫向絲桿電機、縱向絲桿電機和垂直絲桿電機上的齒輪相配合的絲桿齒輪。進一步地，所述抓取爪為底部開口的圓柱形空腔結構，所述底部開口兩側對稱設有擋片，所述擋片上方緊靠在頂桿一端，所述頂桿另一端連接頂桿坡道轉輪，所述頂桿坡道轉輪上方連接抓取爪電機。進一步地，所述子球固定滑板一側連接在滑板移動絲桿一端，所述滑板移動絲桿通過固定在其另一端的絲桿齒輪與子球固定滑板往復電機上的齒輪嚙合，從而實現傳動。進一步地，所述反轉臂截面為C形，所述反轉臂由兩個相互平行的水平擺臂和連接在水平擺臂之間的豎直擺臂，所述水平擺臂一個在上一個在下，所述水平擺臂之間的距離大于下方的水平反轉臂到臺面和桌球直徑的累加合。進一步地，所述子球收集裝置外部設有外箱體，所述外箱體設計為懸掛式設計或者落地式設計。有益效果：1.本技術根據同時使用兩套桌球的思想：桌面上正在使用一套球，子球收集裝置里的子球托盤上完整擺好一套球，再與多個擋板的配合，實現一套球打完之后另一套球可以直接通過反轉臂反轉到桌面上接著進行下一場球賽，大大節約了兩場球賽之間的時間間隔，節省時間。2.本技術將集球軌道分為三個部分，在桌球袋口分離處還設有受分離電機控制的十字撥球板，可以通過十字撥球板上方的顏色識別器的識別有效實現白球進袋后的白球分離，以備擊球者取出；在進行中式桌球的比賽中，還可以有效識別黑球的進袋情況，判別一場比賽的結束，以此為信號由程序控制后續的其他相應部件的運動，有效地為下一場比賽的集球做好了準備。3.本技術應用了橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿實現三維運動，抓球爪上設有的傳感器可以有效判斷子球的花色并通過抓球爪依次抓起并按照設定好的程序對應不重復放置在托盤上所對應的凹坑內，實現了自動擺球下的子球位置的準確性。4.本技術的子球固定滑板可以將收集完成的子球完整的覆蓋在子球托盤中，再配合反轉臂的反轉效果，將擺放好的子球完好的反扣在桌面上，保證了子球位置的穩定性，提高了比賽公平性。附圖說明圖1為球桌、子球收集裝置外箱體和主軌道位置關系示意圖；圖2為軌道分布示意圖圖；圖3為桌球袋口分離處示意圖；圖4為子球收集裝置結構示意圖一；圖5為子球收集裝置結構示意圖二；圖6為子球抓取器結構示意圖；圖7為子球托架、托盤結構位置關系示意圖；圖8為子球托架、托盤側面結構及子球托架滑動臂示意圖；圖9為子球收集完畢擺上桌面過程圖一；圖10為子球收集完畢擺上桌面過程圖二；圖11為子球收集完畢擺上桌面過程圖三；圖12為懸掛式外箱體結構示意圖；圖13為落地式外箱體結構示意圖；圖14為美式九球托盤內擺球情況示意圖。其中，1為子球主軌道，2為子球分軌道，3為白球分離軌道，4為主擋板，5為十字撥球板，6為顏色識別器，7為子球抓取器，8為子球托盤，9為子球托架，10為子球固定滑板，11為傳感器，12為子球托架滑動臂，13為反轉臂，14為外箱體，101為第一擋板，102為第二擋板，103為第三擋板，104為第一計數器，105為第二計數器，106為第三計數器，107為分離電機，201為橫向絲桿，202為縱向絲桿，203為垂直絲桿，204為抓取爪，205為橫向絲桿電機，206為縱向絲桿電機，207為垂直絲桿電機，208為抓取爪電機，209為固定滑板移動絲桿，210為絲桿齒輪，211為擋片，212為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動桌球擺球機，其特征在于，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設有十字撥球板，所述十字撥球板構成的十字形區域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對接，所述十字撥球板上方還設有顏色識別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內設有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內的子球分軌道上分別設有第一計數器和第二計數器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設有第三擋球板，所述第三擋球板向內的子球主軌道上設有第三計數器；所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側，所述子球抓取器上設有多個均勻間距布置的用于檢測顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應的橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機和抓取爪電機；所述子球托架與子球托架滑動臂連接；所述子球托盤下方設有托盤起落電機；所述反轉裝置包括反轉臂和反轉電機，所述反轉臂旋轉固定端通過旋轉軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接；所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計數器、第二計數器、第三計數器、子球固定滑板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、反轉電機信號連接，并在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照設計程序控制所述十字撥球板的轉動，實現白球與子球的分離；并且在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板，從而實現第一計數器、第二計數器、第三計數器的計數進而按照程序控制反轉電機的運作；還有在接收到所述反轉電機的反轉信號后按照程序控制所述主擋板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機的運作同時按照程序實現對第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板的動作控制，從而形成一個閉合控制系統。...

【技術特征摘要】
1.一種全自動桌球擺球機，其特征在于，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設有十字撥球板，所述十字撥球板構成的十字形區域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對接，所述十字撥球板上方還設有顏色識別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內設有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內的子球分軌道上分別設有第一計數器和第二計數器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設有第三擋球板，所述第三擋球板向內的子球主軌道上設有第三計數器；所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側，所述子球抓取器上設有多個均勻間距布置的用于檢測顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應的橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機和抓取爪電機；所述子球托架與子球托架滑動臂連接；所述子球托盤下方設有托盤起落電機；所述反轉裝置包括反轉臂和反轉電機，所述反轉臂旋轉固定端通過旋轉軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接；所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計數器、第二計數器、第三計數器、子球固定滑板、橫向絲桿電機、縱向絲桿電機、垂直絲桿電機、抓取爪電機、反轉電機信號連接，并在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照設計程序控制所述十字撥球板的轉動，實現白球與子球的分離；并且在接收到顏色識別器識別球體的顏色后按照程...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏希富，
申請(專利權)人：魏希富，
類型：新型
國別省市：山東;37