一種越野電動輪椅制造技術

本實用新型專利技術公開了一種越野電動輪椅，其特征在于，包括輪椅架（1），所述輪椅架（1）的四腳與輪椅底盤（5）的四角固定連接，所述輪椅底盤（5）的前端和后端中間位置對稱式設置有固定座（12），兩所述固定座（12）上均設置有用于穿過至少兩個銷軸（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右兩端均通過所述銷軸（14）與轉動座（26）轉動連接，所述轉動座（26）上設置有用于穿過石墨襯套（25）的第二通孔，所述石墨襯套（25）上設置有用于穿過所述銷軸（14）的第三通孔。本實用新型專利技術提供的一種越野電動輪椅，采用四輪驅動，爬臺階越障礙的能力強，減震效果好，始終保證四輪著地，不會出現打滑甚至側翻現象，安全系數高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種越野電動輪椅，尤其涉及一種采用四輪驅動，爬臺階越障礙的能力強，減震效果好，始終保證四輪著地的越野電動輪椅。
技術介紹
輪椅是老年人及殘疾人廣泛使用的代步工具，隨著中國人口老齡化的日趨嚴重，越來越多的電動輪椅被廣泛使用。然而，現有的電動輪椅多采用后輪驅動，前后分別一對萬向輪輔助支撐，因此爬坡性能和越障性能差，不能適應復雜路況。并且后驅電動輪椅轉彎半徑過大，對使用空間要求高，嚴重影響電動輪椅的使用范圍。目前也出現了一些采用四輪驅動的電動輪椅，但是驅動輪與車架都是固連，當地面不平時，就會出現三個輪子著地的現象，電動輪椅會出現打滑甚至側翻的現象，存在安全隱患。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，提供一種采用四輪驅動，爬臺階越障礙的能力強，減震效果好，始終保證四輪著地，不會出現打滑甚至側翻現象，安全系數高的越野電動輪椅。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種越野電動輪椅，其特征在于，包括輪椅架，所述輪椅架的四腳與輪椅底盤的四角固定連接，所述輪椅底盤的前端和后端中間位置對稱式設置有固定座，兩所述固定座上均設置有用于穿過至少兩個銷軸的第一通孔，所述固定座的左右兩端均通過所述銷軸與轉動座轉動連接，所述轉動座上設置有用于穿過石墨襯套的第二通孔，所述石墨襯套上設置有用于穿過所述銷軸的第三通孔，所述轉動座與電機支架的內端相連，驅動輪的輪軸穿過所述電機支架的外端后與設置于所述電機支架上的驅動裝置相連；所述電機支架的上表面固定設置有減震器支架，所述減震器支架包括位于所述輪椅底盤前端的兩第一減震器支架和位于所述輪椅底盤后端的兩第二減震器支架，兩所述第一減震器支架之間通過前驅減震器活動連接，所述第二減震器支架均通過后驅減震器與減震器支座活動連接，所述減震器支座與所述輪椅架固定連接且設置于后端的所述固定座的正上方。所述驅動裝置包括減速機和電機，所述驅動輪與所述減速機相連，所述減速機與所述電機相連。所述前驅減震器和后驅減震器均包括彈簧。所述彈簧的兩端均與所述減震器支架或減震器支座轉動連接。所述轉動連接包括利用銷釘連接。所述減速機包括行星齒輪減速機；電機包括直流伺服電機。所述固定座包括與所述輪椅底盤相固定連接的底板和設置于所述底板上的兩相互平行的立板，兩所述立板均與所述驅動輪的走向相垂直設置；兩所述立板的相對應位置均設置有所述第一通孔；兩所述立板之間的孔隙用于伸入所述轉動座。所述輪椅底盤的中部兩側均設置有電池電控裝置，所述電池電控裝置與所述驅動裝置電相連。所述第一通孔的個數為兩個且相水平設置。本技術提供了一種爬坡越障能力強，轉彎半徑小，復雜路況適應性好的越野電動輪椅。每個電機支架上均設置有驅動裝置的設計，使本技術為四輪驅動，其前輪和后輪均采用直徑大于30cm的實心橡膠輪，驅動力更強，具有更強的爬坡能力，最大爬坡角度大于30度；同時由于采用四輪驅動，可繞輪椅中心轉向，轉彎半徑小，占用活動空間小。本技術在前驅動輪與輪椅底盤之間設計了懸掛裝置(位于前端的固定座、銷軸、轉動座、轉動座與電機支架的內端相連，驅動輪的輪軸穿過所述電機支架的外端后與設置于所述電機支架上的驅動裝置相連，第一減震器支架及前驅減震器的組合設置即為懸掛裝置)，兩前驅動輪像蹺蹺板一樣繞中間兩銷軸轉動，當路面出現不平時，兩前驅動輪既能可靠著地，又能使車身保持在一個相對水平的狀態，具有一定的爬臺階越障礙的能力，結構簡單，安全可靠。本技術在后驅動輪與輪椅底盤之間設計了減震裝置(位于后端的固定座、銷軸、轉動座、轉動座與電機支架的內端相連，驅動輪的輪軸穿過所述電機支架的外端后與設置于所述電機支架上的驅動裝置相連，第二減震器支架、后驅減震器與減震器支座的組合設置即為減震裝置)，使車輪在地面不平時可以繞銷軸旋轉，吸收路面的沖擊能量，有效緩解輪椅的振動，保證人的舒適性。本技術結構設計簡單、適用路面廣泛、安全可靠，尤其作為一種越野電動輪椅可以在路況較差的環境廣泛使用，給行動不便的老年人或殘疾人進行戶外游玩公園觀光提供了極大地便利。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術中輪椅底盤的結構示意圖；圖3為本技術中驅動裝置的結構示意圖；圖4為本技術中固定座的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作更進一步的說明。如圖1～圖4所示，本技術提供一種越野電動輪椅，包括輪椅架1、前驅懸掛裝置2、后驅減震裝置3、電池電控裝置4以及輪椅底盤5，所述輪椅架1與所述輪椅底盤5固連，所述電池電控裝置4固連于所述輪椅底盤5的中部兩側，本技術的特征在于采用四輪驅動，所述前驅懸掛裝置2和后驅減震裝置3分別轉動連接于所述輪椅底盤5的前面和后面。所述前驅懸掛裝置2包括固定座12，前驅減震器13，至少兩個銷軸14，以及至少兩個驅動裝置6；所述驅動裝置6通過所述銷軸14可轉動連接于所述固定座12的兩側；所述固定座12固連與所述輪椅底盤5的前部中間；所述前驅減震器13的兩端分別與兩個所述第一減震器支架可轉動連接。所述后驅減震裝置3包括固定座12，減震器支座16，至少兩個銷軸14，兩個驅動裝置6以及兩個后驅減震器15，所述減震器支座16與所述固定座12相對間隔設置并固定(即減震器支座16設置于后端的所述固定座12的正上方)，所述驅動裝置6通過所述銷軸14可轉動連接于所述固定座12的兩側，所述固定座12固連于所述輪椅底盤5的后部中間。每個后驅減震器15的兩端分別與所述第二減震器支架及所述減震器支座16可轉動連接。所述驅動裝置6包括驅動輪21，與所述驅動輪21連接的行星齒輪減速機23，以及與所述行星齒輪減速機23相連的直流伺服電機24，所述行星齒輪減速機23固連在電機支架22上。所述驅動裝置6還包括轉動座26，石墨襯套25，所述轉動座26固連于所述電機支架22的前端，通過所述石墨襯套25和所述轉動座26，轉動連接于所述固定座12。所述驅動裝置6還包括減震器支架11，所述減震器支架11固連于所述電機支架22上面，具體位置尺寸由前驅減震器13和后驅減震器15布置形式與尺寸決定；所述前驅減震器13和后驅減震器15均與所述減震器支架11可轉動連接。所述減震器支座16與所述輪椅架1固連。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種越野電動輪椅，其特征在于，包括輪椅架（1），所述輪椅架（1）的四腳與輪椅底盤（5）的四角固定連接，所述輪椅底盤（5）的前端和后端中間位置對稱式設置有固定座（12），兩所述固定座（12）上均設置有用于穿過至少兩個銷軸（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右兩端均通過所述銷軸（14）與轉動座（26）轉動連接，所述轉動座（26）上設置有用于穿過石墨襯套（25）的第二通孔，所述石墨襯套（25）上設置有用于穿過所述銷軸（14）的第三通孔，所述轉動座（26）與電機支架（22）的內端相連，驅動輪（21）的輪軸穿過所述電機支架（22）的外端后與設置于所述電機支架（22）上的驅動裝置（6）相連；所述電機支架（22）的上表面固定設置有減震器支架（11），所述減震器支架（11）包括位于所述輪椅底盤（5）前端的兩第一減震器支架和位于所述輪椅底盤（5）后端的兩第二減震器支架，兩所述第一減震器支架之間通過前驅減震器（13）活動連接，所述第二減震器支架均通過后驅減震器（15）與減震器支座（16）活動連接，所述減震器支座（16）與所述輪椅架（1）固定連接且設置于后端的所述固定座（12）的正上方。

【技術特征摘要】
1.一種越野電動輪椅，其特征在于，包括輪椅架（1），所述輪椅架（1）的四腳與輪椅底盤（5）的四角固定連接，所述輪椅底盤（5）的前端和后端中間位置對稱式設置有固定座（12），兩所述固定座（12）上均設置有用于穿過至少兩個銷軸（14）的第一通孔，所述固定座（12）的左右兩端均通過所述銷軸（14）與轉動座（26）轉動連接，所述轉動座（26）上設置有用于穿過石墨襯套（25）的第二通孔，所述石墨襯套（25）上設置有用于穿過所述銷軸（14）的第三通孔，所述轉動座（26）與電機支架（22）的內端相連，驅動輪（21）的輪軸穿過所述電機支架（22）的外端后與設置于所述電機支架（22）上的驅動裝置（6）相連；所述電機支架（22）的上表面固定設置有減震器支架（11），所述減震器支架（11）包括位于所述輪椅底盤（5）前端的兩第一減震器支架和位于所述輪椅底盤（5）后端的兩第二減震器支架，兩所述第一減震器支架之間通過前驅減震器（13）活動連接，所述第二減震器支架均通過后驅減震器（15）與減震器支座（16）活動連接，所述減震器支座（16）與所述輪椅架（1）固定連接且設置于后端的所述固定座（12）的正上方。2.根據權利要求1所述的一種越野電動輪椅，其特征在于：所述驅動裝置（6）包括減速機（23）和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋瑞，王振洋，劉英奇，王臻，
申請(專利權)人：浙江大學昆山創新中心，
類型：新型
國別省市：江蘇;32