本實用新型專利技術涉及一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，該采用多相機成像模塊的物料分選設備包括沿物料移動方向依次設置的送料機構、成像系統、剔除裝置和用于接收物料的接收裝置，所述成像系統包括設置于物料運行路徑正面的第一成像系統和設置于物料運行路徑背面的第二成像系統，當物料脫離送料機構后利用成像系統采集物料的圖像，得到的物料圖像通過圖像處理系統的處理，判斷出合格物料和不合格物料，然后由控制系統控制剔除裝置，將不合格的物料剔除，被剔除的物料落入第二接收裝置，合格品落入第一接收裝置，實現物料的分選。本實用新型專利技術能夠顯著提高物料分選設備的分選精確度，相比于傳統技術的物料分選設備更加快捷高效。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種采用多相機成像模塊的物料分選設備。
技術介紹
隨著色選機在大米和雜糧分選上的大量應用，中國的色選機行業進入了快速成長期，生產廠家越來越多，品種規格越來越豐富，國產設備所占的份額也逐年增加。隨著制造廠家的增多，色選機的功能也越來越全，從最早的單通道機型發展成多通道機型，從原來的灰度分選功能發展成色度分選、色差分選、形選等功能，從可見光識別發展成紅外光、紫外光、激光識別等。尤其是最近幾年，中國色選機行業發展更為迅猛，已經廣泛應用在需要對固體顆粒物料進行色彩選別的加工工業，如糧食、農產品、礦石及塑料品加工工業等。在不合格產品與合格產品因粒度十分接近而無法用篩選設備分離，或者密度基本相同而無法用比重分選設備分離的場合，色選機卻能進行有效的分離，其獨特作用十分明顯。然而，目前主流的色選機常用的是單成像模塊，即在垂直于色選機每一個料槽的前后兩側各放置一個單成像模塊（單成像模塊處于料槽的中垂線上），前后兩個單成像模塊分別負責對物料前后兩面的信號進行采集。但是這種成像方式存在一些固有缺陷：它只能采集物料前后兩面的一部分信號，會存在視覺盲區，從而導致物料的部分信息的丟失。例如，對于球狀物料，當用單相機成像模塊對其表面信號進行采集時，假設物料表面法線與物料相機連線之間的角度為β，那么當β較小時，即面對著相機的那部分物料表面的分辨率是比較高的，它的成像清晰可靠，當β較大時，即非面對著相機的那部分物料表面的分辨率是比較低的，它的成像比較模糊，當β很大（比如β接近90°）時，分辨率很低，相機已經無法有效識別采集到的信號。因此單相機成像模塊只能有效采集球形物料球冠表面內的信號，前后兩個單成像模塊只能有效采集球狀物料前后兩個球冠表面內的信號，但這兩個球冠表面的面積之和小于整個球表面的面積，這樣就會存在一些視覺盲區。同理，色選機中常見的其他的一些顆粒狀物料，或多或少都會存在一些視覺盲區。由于這樣一些盲區的存在，就會導致一些物料的漏選，比如從正常玉米粒中剔除發霉玉米粒，因為霉點比較小，且霉點可以分布在玉米表面的各個地方，當霉點分布于盲區內時，相機將采集不到霉點信號，從而會被當做正常玉米粒而保留，導致漏選，降低了色選精度。
技術實現思路
為了克服現有技術下的上述缺陷，本技術的目的在于提供一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，通過合理的結構設計解決了現有技術下的物料分選設備的缺陷，分選準確度更高，更加安全可靠。本技術的技術方案是：一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，包括依次設置的送料機構、成像系統、剔除裝置和用于接收物料的接收裝置，所述成像系統包括用于物料流正面圖像采集的第一成像系統和用于物料流背面圖像采集的第二成像系統，所述第一成像系統設有位于物料運行路徑正面方向上的多個相機成像模塊，所述第二成像系統設有位于物料運行路徑背面方向上的多個相機成像模塊，同一成像系統的多個相機成像模塊上下平行設置或左右平行設置。優選的，所述采用多相機成像模塊的物料分選設備還設有照明系統，所述照明系統包括設置于物料運行路徑正面方向上的第一照明系統和設置于物料運行路徑背面方向上的第二照明系統。優選的，所述第一照明系統和第二照明系統均采用紅外光、紫外光或可見光光源。優選的，所述送料機構包括送料振動器和設置于所述送料振動器末端的物料輸送槽，所述物料輸送槽與所述送料振動器存在預設夾角，所述物料輸送槽的進料端高于其出料端。優選的，所述物料輸送槽上設有具有彈性的蓋片或蓋板。優選的，所述剔除裝置為氣動執行機構或機械執行機構，所述氣動執行機構設有高壓高頻氣動電磁閥。優選的，所述接收裝置包括用于接收合格物料的第一接收裝置和用于接收不合格物料的第二接收裝置，所述第一接收裝置的開口設置于物料的自然落點處，所述第二接收裝置的開口設置于所述剔除裝置的剔除方向。優選的，所述相機成像模塊包括鏡頭和設置于所述鏡頭后方的電路板，所述電路板連接有CCD芯片，所述CCD芯片與所述鏡頭之間設有間距。優選的，所述采用多相機成像模塊的物料分選設備還設有通訊相連的圖像處理系統和控制系統，所述圖像處理系統連接所述成像系統，所述控制系統連接所述剔除裝置。優選的，所述采用多相機成像模塊的物料分選設備還設有抽風機構。本技術的有益效果為：本技術在單相機成像模塊的基礎上，在單相機成像模塊的左側或右側增加一個或多個相機成像模塊；或者是在單相機成像模塊的上方或下方增加一個或多個相機成像模塊，甚至更為復雜的，可以在現有的單相機成像模塊的上側或者下側或者左側或者右側加入一個或者多個相機成像模塊，從而增大了物料兩側的分辨率和探測范圍，使得色選機獲取的物料表面信息更加全面，減小了視覺盲區，提高了色選精度。本技術結構簡單，實用方便，能夠顯著提高物料分選設備的分選效率，相比于傳統技術的物料分選設備更加快捷高效。附圖說明圖1是本技術一種具體實施方式的結構示意圖；圖2是本技術另一種具體實施方式的結構示意圖；圖3是本技術單個相機成像模塊的結構示意圖；圖4是本技術的分析原理圖；圖5是本技術的一種具體實施方式下的成像分析圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步說明。參見圖1-3，本技術提供了一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，包括沿物料移動方向依次設置的送料機構、成像系統、剔除裝置5和用于接收物料的接收裝置，所述送料機構包括送料振動器1和設置于所述送料振動器末端的物料輸送槽2，所述物料輸送槽與所述送料振動器存在預設夾角，使得所述物料輸送槽的進料端高于出料端，給待檢物料提供一個加速下滑的通道，，物料在所述送料振動器的振動下向所述物料輸送槽均勻輸送，通常所述物料輸送槽設有彈性蓋板，使得物料被限制在一個平面內輸送，并能夠在重力的作用下加速到特定的速度，使得待檢物料脫離物料輸送槽后形成均勻的且不重疊的物料流；所述成像系統包括設置于物料運行路徑正面的第一成像系統和設置于物料運行路徑背面的第二成像系統，所述第一成像系統和第二成像系統均包含多個相機成像模塊，同一成像系統的多個相機成像模塊平行或不平行設置，所述成像系統用于接受物料表面信息并發送給圖像處理系統和控制系統；所述采用多相機成像模塊的物料分選設備還設有照明系統，所述照明系統包括設置于物料運行路徑正面的第一照明系統3.1和設置于物料運行路徑背面的第二照明系統3.2，兩個照明系統分別對準物料的前后看點位置以均勻照亮物料；所述剔除裝置為氣動執行機構或機械執行機構，所述氣動執行機構設有高壓高頻氣動電磁閥；所述接收裝置包括用于接收合格物料的第一接收裝置6.1和用于接收不合格物料的第二接收裝置6.2，所述第一接收裝置的開口設置于物料的自然落點處，所述第二接收裝置的開口設置于所述剔除裝置的剔除方向。所述相機成像模塊包括鏡頭7和設置于所述鏡頭后方的電路板9，所述電路板連接有CCD芯片8，所述CCD芯片與所述鏡頭之間設有間距，其中鏡頭用于接受物料表面信息，并聚焦于所述CCD芯片上，所述CCD芯片和電路板將鏡頭聚焦過來的物料信息進行光電轉化，并傳送給圖像處理和控制系統。所述采用多相機成像模塊的物料分選設備還設有通訊相連的圖像處理系統和控制系統，所述圖像處理系統連接所述成像系統，所述控制系統連接所述剔除裝置。所述抽風機構包括設置在物本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，其特征在于包括依次設置的送料機構、成像系統、剔除裝置和用于接收物料的接收裝置，所述成像系統包括用于物料流正面圖像采集的第一成像系統和用于物料流背面圖像采集的第二成像系統，所述第一成像系統設有位于物料運行路徑正面方向上的多個相機成像模塊，所述第二成像系統設有位于物料運行路徑背面方向上的多個相機成像模塊，同一成像系統的多個相機成像模塊上下平行設置或左右平行設置。
【技術特征摘要】
1.一種采用多相機成像模塊的物料分選設備，其特征在于包括依次設置的送料機構、成像系統、剔除裝置和用于接收物料的接收裝置，所述成像系統包括用于物料流正面圖像采集的第一成像系統和用于物料流背面圖像采集的第二成像系統，所述第一成像系統設有位于物料運行路徑正面方向上的多個相機成像模塊，所述第二成像系統設有位于物料運行路徑背面方向上的多個相機成像模塊，同一成像系統的多個相機成像模塊上下平行設置或左右平行設置。2.如權利要求1所述的采用多相機成像模塊的物料分選設備，其特征在于還設有照明系統，所述照明系統包括設置于物料運行路徑正面方向上的第一照明系統和設置于物料運行路徑背面方向上的第二照明系統。3.如權利要求2所述的采用多相機成像模塊的物料分選設備，其特征在于所述第一照明系統和第二照明系統均采用紅外光、紫外光或可見光光源。4.如權利要求3所述的采用多相機成像模塊的物料分選設備，其特征在于所述送料機構包括送料振動器和設置于所述送料振動器末端的物料輸送槽，所述物料輸送槽與所述送料振動器存在預設夾角，所述物料輸送槽的進料端高于其出料端。5.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顏天信，唐麟，張金宇，汪洪波，楊楊，
申請(專利權)人：合肥泰禾光電科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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