一種輸出軸力矩控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種輸出軸力矩控制系統，其中，所述輸出軸力矩控制系統，包括：自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統；其中所述自動上料子系統適于將軸類部件輸送至自動檢測子系統進行檢測分類，并再將檢測完畢后的軸類部件輸送至自動分類子系統；以及所述自動分類子系統適于根據分類結果對軸類部件進行分類放置；本實用新型專利技術的輸出軸力矩控制系統以實現軸類部件的自動上料、檢測和分類，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種軸類檢測設備，具體涉及一種輸出軸力矩控制系統。
技術介紹
在工業自動化生產之前，企業、工廠一直沿用傳統的生產模式，上料、卸料、搖動工作由人工手動完成，在產品中、大批量生產時，現場生產操作人員，每天重復著對產品進行上料、卸料、搖動的動作，是對企業、工廠人力資源的極大浪費，這就需要采用自動化生產設備來替代人員進行簡單繁瑣的生產操作，使人員能更好發揮出自身的價值。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種輸出軸力矩控制系統，以實現軸類部件上料、檢測和分類工序的自動化。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種輸出軸力矩控制系統，包括：自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統；其中所述自動上料子系統適于將軸類部件輸送至自動檢測子系統進行檢測分類，并再將檢測完畢后的軸類部件輸送至自動分類子系統；以及所述自動分類子系統適于根據分類結果對軸類部件進行分類放置。進一步，所述輸出軸力矩控制系統包括：用于控制自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統的控制模塊。進一步，所述自動上料子系統包括：由四個機械臂組成的轉動機構，四個機械臂分別具有相應機械手以對應四個方向；所述轉動機構的下方設有用于驅動轉動機構升降的上料升降氣缸；所述控制模塊控制機械手抓取一軸類部件后，控制轉動機構在升起、轉動后下降，并將機械手所抓取的軸類部件放置于自動檢測子系統進行檢測；待檢測完畢后，機械手抓取檢測后的軸類部件，所述轉動機構升起、轉動后下降，即將機械手所抓取的軸類部件放置于自動分類子系統的分選位上。進一步，所述自動檢測子系統包括位于自動上料子系統左、右側的第一、第二自動檢測機構。進一步，所述第一、第二自動檢測機構的結構相同，且包括：用于放置軸類部件的檢測工位；所述檢測工位的下方設有力矩檢測傳感器，上方設有旋轉測試頭；所述控制模塊適于通過檢測升降氣缸驅動旋轉測試頭下降，以與軸類部件的齒輪端相嚙合后，并控制旋轉測試頭帶動軸類部件的齒輪轉動；所述力矩檢測傳感器適于檢測軸類部件的起始力矩和/或摩擦力矩數據，并將檢測數據發送至控制模塊。進一步，所述控制模塊適于對獲得的各軸類部件的起始力矩和/或摩擦力矩對軸類部件進行分類，并把分類結果發送至自動分類子系統。進一步，所述自動分類子系統包括：分選夾持氣爪、分選容器盒組件、左右平移機構，以及用于控制分選夾持氣爪前后移動的前后平移氣缸；所述控制模塊在分選夾持氣爪從分選位夾持機械手送至的軸類部件后，控制前后平移氣缸將軸類部件移動至分選容器盒組件的上方，并通過左右平移機構將分選夾持氣爪移動至分選容器盒組件中相應分選容器盒上方，松開分選夾持氣爪，即卸料。本技術的有益效果是，本技術的輸出軸力矩控制系統以實現軸類部件的自動上料、檢測和分類，提高生產效率。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的輸出軸力矩控制系統的總結構圖；圖2是本技術的自動送料子系統的結構示意圖；圖3是本技術的自動上料子系統的結構示意圖；圖4是本技術的自動檢測子系統的結構示意圖一；圖5是本技術的自動檢測子系統的結構示意圖二；圖6是本技術的自動分類子系統的結構示意圖。圖中：自動送料子系統1、圓形振動盤101、直線振動體102、料滿檢測機構103、到料檢測機構104；自動上料子系統2、轉動機構210、機械臂211、機械手212；自動檢測子系統3、第一自動檢測機構310、第二自動檢測機構320、力矩檢測傳感器311、旋轉測試頭312、帶動旋轉測試頭轉動的馬達313、檢測升降氣缸314、位移傳感器315、光纖傳感器316；自動分類子系統4、分選夾持氣爪401、分選容器盒組件402、分選容器盒402A、左右平移機構403，前后平移氣缸404；軸類部件5、齒輪501。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1所示，本實施例1提供了一種輸出軸力矩控制系統，包括：自動送料子系統1、自動上料子系統2、自動檢測子系統3和自動分類子系統4；其中自動送料子系統1適于將軸類部件5輸送至自動上料子系統2；所述自動上料子系統2適于將軸類部件5輸送至自動檢測子系統3進行檢測分類，并再將檢測完畢后的軸類部件5輸送至自動分類子系統4；以及所述自動分類子系統4適于根據分類結果對軸類部件5進行分類放置。所述輸出軸力矩控制系統包括：用于控制自動送料子系統1、自動上料子系統2、自動檢測子系統3和自動分類子系統4的控制模塊。其中，控制模塊例如但不限于采用PLC模塊，比如三菱、西門子PLC模塊，或內設嵌入式系統的工控機。如圖2所示，作為自動送料子系統1的一種可選的實施方式，所述自動送料子系統1包括：圓形振動盤101，與該圓形振動盤101出料口相連的直線振動體102，且通過直線振動體102將軸類部件5輸送至自動上料子系統2。優選的，所述直線振動體102設有與控制模塊相連的料滿檢測機構103和到料檢測機構104；所述料滿檢測機構103適于檢測直線振動體102上的軸類部件5是否排滿；所述到料檢測機構104適于逐一檢測向自動上料子系統2供料的軸類部件5；當直線振動體102排滿后，所述控制模塊控制圓形振動盤101停止供料，由直線振動體102向自動上料子系統2供料；且當直線振動體102供料結束后，啟動圓形振動盤101向直線振動體102供料，采用該方式保證了軸類部件5供料的連續性。所述自動檢測子系統3包括位于自動上料子系統2左、右側的第一、第二自動檢測機構。如圖3所示，所述自動上料子系統2包括：由四個機械臂211組成的轉動機構210，四個機械臂211分別具有相應機械手212以對應四個方向；所述轉動機構210的下方設有用于驅動轉動機構210升降的上料升降氣缸；所述控制模塊控制機械手212從直線振動體102的輸出端抓取一軸類部件5后，控制轉動機構210在升起、正向轉動(如方向F1所示)后下降，并將機械手212所抓取的軸類部件5放置于自動檢測子系統3(第一自動檢測機構)進行檢測；待檢測完畢后，機械手212抓取檢測后的軸類部件5，所述轉動機構210升起、正向轉動(如方向F2所示)后下降，即將機械手212所抓取的軸類部件5放置于自動分類子系統4的分選位上。此時，另一機械臂211位于直線振動體102的輸出端，且抓取另一軸類部件5后，使其反向轉動(如方向F3所示)至第二自動檢測機構進行檢測，帶檢測完畢后，該機械手212抓取檢測后的軸類部件5，再次反向轉動(如方向F4所示)，其中上料升降氣缸的工作過程與正向旋轉時相同，這里不再重復。轉動機構210在正向或反向轉動時總有兩機械臂211對應的機械手212分別在取料或卸料，極大的提高了檢測效果。具體的，所述第一、第二自動檢測機構的結構相同，且包括：用于放置軸類部件5的檢測工位；所述檢測工位的下方設有力矩檢測傳感器311，上方設有旋轉測試頭312；所述控制模塊適于通過檢測升降氣缸314驅動旋轉測試頭312下降，以與軸類部件5的齒輪501端相嚙合后，并控制旋轉測試頭312帶動軸類部件5的齒輪501轉動；所述力矩檢測傳感器311適于檢測軸類部件5的起始力矩和/或摩擦力矩數據，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸出軸力矩控制系統，其特征在于，包括：自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統；其中所述自動上料子系統適于將軸類部件輸送至自動檢測子系統進行檢測分類，并再將檢測完畢后的軸類部件輸送至自動分類子系統；以及所述自動分類子系統適于根據分類結果對軸類部件進行分類放置。

【技術特征摘要】
1.一種輸出軸力矩控制系統，其特征在于，包括：自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統；其中所述自動上料子系統適于將軸類部件輸送至自動檢測子系統進行檢測分類，并再將檢測完畢后的軸類部件輸送至自動分類子系統；以及所述自動分類子系統適于根據分類結果對軸類部件進行分類放置。2.根據權利要求1所述的輸出軸力矩控制系統，其特征在于，所述輸出軸力矩控制系統包括：用于控制自動上料子系統、自動檢測子系統和自動分類子系統的控制模塊。3.根據權利要求2所述的輸出軸力矩控制系統，其特征在于，所述自動上料子系統包括：由四個機械臂組成的轉動機構，四個機械臂分別具有相應機械手以對應四個方向；所述轉動機構的下方設有用于驅動轉動機構升降的上料升降氣缸；所述控制模塊控制機械手抓取一軸類部件后，控制轉動機構在升起、轉動后下降，并將機械手所抓取的軸類部件放置于自動檢測子系統進行檢測；待檢測完畢后，機械手抓取檢測后的軸類部件，所述轉動機構升起、轉動后下降，即將機械手所抓取的軸類部件放置于自動分類子系統的分選位上。4.根據權利要求3所述的輸出軸力矩控制系統，其特征在于，所述自動檢測子系統包括位于自動上料子系統左、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：談金鋒，周志光，陸游，何川頁，陳俊健，李登奇，
申請(專利權)人：江蘇雷利電機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32