應用360度全景相機的移動測繪裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括激光雷達、360度全景相機、天線芯片、中央處理器及測繪臺，所述激光雷達與360度全景相機均固定在測繪臺上，所述天線芯片固定在360度全景相機上，所述360度全景相機用于拍攝圖像信息，所述天線芯片包括用于采集位置信息與時間信息的GPS天線，所述激光雷達、360度全景相機、天線芯片分別與中央處理器電性連接，所述測繪臺上設有用于與移動載具連接的安裝架。上述應用360度全景相機的移動測繪裝置，激光雷達獲取地面三維數據信息，360度全景相機獲取圖像信息，GPS天線采集位置信息與時間信息，通過中央處理器對相關信息進行匹配從而實現測繪功能。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及移動測繪
，特別涉及一種應用360度全景相機的移動測繪裝置。
技術介紹
隨著地理信息系統與數字城市建設的發展，測繪技術的自動化程度也變得越來越高。傳統的城市測繪主要通過人工測繪，具體是測繪人員利用專業測繪儀器進行野外作業，獲取高精度的測繪數據，但其成本高，費時費力，只適合精度要求極高的特殊領域。而近年來移動測繪技術發展迅速，是未來測繪技術發展的重要方向，其效率較人工測繪大幅提升，測繪區域更廣。然而，現有的移動測繪裝置結構復雜，制造研發成本過于昂貴，對其普及和推廣產生了一定的影響。
技術實現思路
基于此，本技術在于克服現有技術的缺陷，提供一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，結構簡單，制造成本低，具有良好的推廣意義。其技術方案如下：一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括激光雷達、360度全景相機、天線芯片、中央處理器及測繪臺，所述激光雷達與360度全景相機均固定在測繪臺上，所述天線芯片固定在360度全景相機上，所述360度全景相機用于拍攝圖像信息，所述天線芯片包括用于采集位置信息與時間信息的GPS天線，所述激光雷達、360度全景相機、天線芯片分別與中央處理器電性連接，所述測繪臺上設有用于與移動載具連接的安裝架。在其中一個實施例中，所述360度全景相機包括主體、第一攝像頭及第二攝像頭，所述主體包括頂板、側板及底板，所述頂板與底板相對設置并通過側板相連，所述側板包括依次相連的前側板、左側板、后側板、右側板，所述前側板與后側板平行設置，所述第一攝像頭固定在前側板上，所述第二攝像頭固定在后側板上。在其中一個實施例中，所述第一攝像頭與第二攝像頭均為CCD高清攝像頭。在其中一個實施例中，所述天線芯片固定在頂板上。在其中一個實施例中，所述主體由鋁合金制成。在其中一個實施例中，所述天線芯片還包括Wifi天線，所述Wifi天線用于傳輸所述圖像信息、位置信息與時間信息。在其中一個實施例中，所述應用360度全景相機的移動測繪裝置還包括用于儲存所述圖像信息、位置信息與時間信息的存儲卡，所述存儲卡與中央處理器電性連接。在其中一個實施例中，所述存儲卡為SD存儲卡。在其中一個實施例中，所述激光雷達通過螺釘固定在測繪臺上。在其中一個實施例中，所述360度全景相機通過螺釘固定在測繪臺上。下面對前述技術方案的優點或原理進行說明：上述應用360度全景相機的移動測繪裝置，激光雷達獲取地面三維數據信息，360度全景相機獲取圖像信息，GPS天線采集位置信息與時間信息，通過中央處理器對相關信息進行匹配從而實現測繪功能。利用測繪臺上的安裝架將整個移動測繪裝置固定在移動載具上，方便測繪工作的開展。該應用360度全景相機的移動測繪裝置結構簡單，制造成本低，具有良好的推廣意義。附圖說明圖1為本技術實施例所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置的結構示意圖；圖2為本技術實施例所述的360度全景相機的結構示意圖。附圖標記說明：1、激光雷達，2、360度全景相機，3、天線芯片，4、測繪臺，5、安裝架，20、主體，21、第一攝像頭，22、第二攝像頭。具體實施方式下面對本技術的實施例進行詳細說明：如圖1所示，本實施例所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括激光雷達1、360度全景相機2、天線芯片3、中央處理器(未畫出)及測繪臺4，所述激光雷達1與360度全景相機2均固定在測繪臺4上，所述天線芯片3固定在360度全景相機2上，所述360度全景相機2用于拍攝圖像信息，所述天線芯片3包括用于采集位置信息與時間信息的GPS天線，所述激光雷達1、360度全景相機2、天線芯片3分別與中央處理器電性連接，所述測繪臺4上設有用于與移動載具連接的安裝架5。上述應用360度全景相機的移動測繪裝置，激光雷達1獲取地面三維數據信息，360度全景相機2獲取圖像信息，GPS天線采集位置信息與時間信息，通過中央處理器對相關信息進行匹配從而實現測繪功能。利用測繪臺4上的安裝架5將整個移動測繪裝置固定在移動載具上，方便測繪工作的開展。該應用360度全景相機的移動測繪裝置結構簡單，制造成本低，具有良好的推廣意義。其中，所述移動載具可為汽車、機器人等。如圖2所示，所述360度全景相機2包括主體20、第一攝像頭21及第二攝像頭22，所述主體20包括頂板、側板及底板，所述頂板與底板相對設置并通過側板相連，所述側板包括依次相連的前側板、左側板、后側板、右側板，所述前側板與后側板平行設置，所述第一攝像頭21固定在前側板上，所述第二攝像頭22固定在后側板上。該360度全景相機2結構簡單，基本無死角，制造成本較低。優選地，所述第一攝像頭21與第二攝像頭22均為CCD高清攝像頭，畫面清晰。所述主體20由鋁合金制成，疲勞強度好，價格相對較低。當然，主體20也可以采用如塑料或其它合金等材料制成。在本實施例中，所述天線芯片3固定在頂板上，信號較好。所述天線芯片3還包括Wifi天線，所述Wifi天線用于傳輸所述圖像信息、位置信息與時間信息，可以將相關信息傳輸到手機終端以便查看。利用手機App可將第一攝像頭21、第二攝像頭22同時間點的圖像組合在一起。進一步地，所述應用360度全景相機的移動測繪裝置還包括用于儲存所述圖像信息、位置信息與時間信息的存儲卡，所述存儲卡與中央處理器電性連接。優選地，所述存儲卡為SD存儲卡，安全性好，價格低廉。本實施例所述的激光雷達1通過螺釘固定在測繪臺4上，所述的360度全景相機2通過螺釘固定在測繪臺4上，方便安裝與拆卸。可以理解地，不限于該種方式將激光雷達1與360度全景相機2固定在所述測繪臺4上。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。以上所述實施例僅表達了本技術的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。因此，本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征在于，包括激光雷達、360度全景相機、天線芯片、中央處理器及測繪臺，所述激光雷達與360度全景相機均固定在測繪臺上，所述天線芯片固定在360度全景相機上，所述360度全景相機用于拍攝圖像信息，所述天線芯片包括用于采集位置信息與時間信息的GPS天線，所述激光雷達、360度全景相機、天線芯片分別與中央處理器電性連接，所述測繪臺上設有用于與移動載具連接的安裝架。

【技術特征摘要】
1.一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征在于，包括激光雷達、360度全景相機、天線芯片、中央處理器及測繪臺，所述激光雷達與360度全景相機均固定在測繪臺上，所述天線芯片固定在360度全景相機上，所述360度全景相機用于拍攝圖像信息，所述天線芯片包括用于采集位置信息與時間信息的GPS天線，所述激光雷達、360度全景相機、天線芯片分別與中央處理器電性連接，所述測繪臺上設有用于與移動載具連接的安裝架。2.根據權利要求1所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征在于，所述360度全景相機包括主體、第一攝像頭及第二攝像頭，所述主體包括頂板、側板及底板，所述頂板與底板相對設置并通過側板相連，所述側板包括依次相連的前側板、左側板、后側板、右側板，所述前側板與后側板平行設置，所述第一攝像頭固定在前側板上，所述第二攝像頭固定在后側板上。3.根據權利要求2所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征在于，所述第一攝像頭與第二攝像頭均為CCD高清攝像...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王海，
申請(專利權)人：廣州正度數據處理服務有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44