一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)，所述消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用卡式雄接口，所述供水水帶采用卡式雌接口；所述自動脫離機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、連接桿、偏心輪、固定座及推桿；所述伸縮桿的一端與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端相連接，其另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿與偏心輪相連接，所述偏心輪與固定座活動連接，所述固定座設(shè)置在消防機(jī)器人的進(jìn)水管的外側(cè)部，所述推桿的一端與卡式雄接口的外圈滑套相連接，另一端穿設(shè)在固定座上并與偏心輪滑動連接。本實用新型專利技術(shù)可實現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有利于實現(xiàn)消防機(jī)器人的智能化操作，可有效避免消防人員的安全風(fēng)險。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)，屬于消防設(shè)備

技術(shù)介紹
消防機(jī)器人作為一種先進(jìn)消防裝備，已能替代消防人員進(jìn)入高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數(shù)據(jù)采集、處理、反饋等操作，可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等諸多缺陷問題。由于消防機(jī)器人的應(yīng)用可顯著提高對惡性事故的消防處理能力，大大減少人員傷亡，因此目前處于重點(diǎn)應(yīng)用開發(fā)中。目前，消防機(jī)器人的進(jìn)水管與供水水帶的連接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用雄接口，供水水帶采用雌接口，當(dāng)消防機(jī)器人的進(jìn)水管需要與供水水帶相連接時，只需將進(jìn)水管的雄接口推入供水水帶的雌接口內(nèi)，雌接口內(nèi)的鎖銷就將雄接口卡住，使之不能退出；當(dāng)消防機(jī)器人的進(jìn)水管需要與供水水帶相脫離時，只需將雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前緣即可打開雌接口內(nèi)的鎖銷，使雄接口脫出。但目前實現(xiàn)雌雄接口的連接與脫離均是通過人工手動操作，而消防機(jī)器人的作業(yè)場所通常都很危險，在消防機(jī)器人工作完畢需要返航時，若通過人工卸載供水水帶，將會對消防人員造成危害，若不卸載供水水帶，過長的、沉重的供水水帶將會影響消防機(jī)器人的正常返航，因此，本領(lǐng)域希望能解決消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和需求，本技術(shù)的目的是提供一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)，所述消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用卡式雄接口，所述供水水帶采用卡式雌接口；所述自動脫離機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、連接桿、偏心輪、固定座及推桿；所述伸縮桿的一端與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端相連接，其另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿與偏心輪相連接，所述偏心輪與固定座活動連接，所述固定座設(shè)置在消防機(jī)器人的進(jìn)水管的外側(cè)部，所述推桿的一端與卡式雄接口的外圈滑套相連接，另一端穿設(shè)在固定座上并與偏心輪滑動連接。通過伸縮桿拉動連接桿，從而可通過連接桿拉動偏心輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與其滑動連接的推桿將卡式雄接口的外圈滑套推向卡式雌接口，致使卡式雌接口內(nèi)的鎖銷打開，實現(xiàn)卡式雄接口與卡式雌接口相脫離，也就實現(xiàn)了消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離。作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與伸縮桿的一端相連接。作為優(yōu)選方案，所述連接桿呈T型，包括橫向支臂和縱向支臂，其中縱向支臂的一端與伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，另一端套設(shè)在橫向支臂上。作為優(yōu)選方案，所述偏心輪上設(shè)有上限位槽和下限位槽，當(dāng)所述推桿位于上限位槽時，所述推桿對卡式雄接口的外圈滑套不產(chǎn)生推力，卡式雄接口與卡式雌接口處于連接鎖合狀態(tài)；當(dāng)所述推桿位于下限位槽時，所述推桿對卡式雄接口的外圈滑套產(chǎn)生推力，卡式雄接口與卡式雌接口相脫離。作為優(yōu)選方案，在所述進(jìn)水管的兩側(cè)分別設(shè)有一個固定座，每個固定座上活動連接有一個偏心輪，每一個偏心輪通過偏心輪桿與連接桿轉(zhuǎn)動連接，并且每一個偏心輪分別滑動連接一個推桿。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益技術(shù)效果在于：本技術(shù)可實現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有利于實現(xiàn)消防機(jī)器人的智能化操作，可有效避免消防人員的安全風(fēng)險。附圖說明圖1是本技術(shù)實施例提供的一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2和圖3是實施例所述自動脫離機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。圖中標(biāo)號示意如下：1、伸縮桿；2、連接桿；21、橫向支臂；22、縱向支臂；3、偏心輪；31、偏心輪桿；32、上限位槽；33、下限位槽；4、固定座；5、推桿；6、驅(qū)動結(jié)構(gòu)；7、進(jìn)水管；8、卡式雄接口；81、外圈滑套；9、卡式雌接口。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述。實施例如圖1所示，本實施例提供的一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)包括：一個伸縮桿1、一個T型連接桿2、兩個偏心輪3、兩個固定座4及兩個推桿5，所述T型連接桿2包括橫向支臂21和縱向支臂22，其中縱向支臂22的一端與伸縮桿1轉(zhuǎn)動連接，另一端套設(shè)在橫向支臂21上，所述伸縮桿1的另一端與驅(qū)動結(jié)構(gòu)6的輸出端相連接；兩個固定座4分別固定在進(jìn)水管7的兩側(cè)，兩個偏心輪3分別活動連接在一個固定座4上，且每一個偏心輪3均通過偏心輪桿31與橫向支臂21的一端轉(zhuǎn)動連接，每一個偏心輪3均滑動連接有一個推桿5，所述推桿5的另一端均與卡式雄接口8的外圈滑套81相連接。所述偏心輪3上設(shè)有上限位槽32和下限位槽33，當(dāng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)6使伸縮桿1處于最大伸出狀態(tài)時，偏心輪3在連接桿2的推動下使推桿5滑動到上限位槽32內(nèi)，所述推桿5被偏心輪3鎖緊，此時所述推桿5對卡式雄接口8的外圈滑套81不產(chǎn)生推力，卡式雄接口8與卡式雌接口9處于連接鎖合狀態(tài)(參見圖2所示)；當(dāng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)6使伸縮桿1處于最大收縮狀態(tài)時，偏心輪3在連接桿2的拉動下使推桿5滑動到下限位槽33內(nèi)，所述推桿5被偏心輪3鎖緊，此時所述推桿5對卡式雄接口8的外圈滑套81產(chǎn)生向外的推力，從而使卡式雌接口9內(nèi)的鎖銷打開，實現(xiàn)卡式雄接口8與卡式雌接口9相脫離，實現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離(參見圖3所示)。所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)6可以為電動機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)等，優(yōu)選為電動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與伸縮桿1的一端相連接。綜上所述可見：本技術(shù)可實現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有利于實現(xiàn)消防機(jī)器人的智能化操作，可有效避免消防人員的安全風(fēng)險，相對于現(xiàn)有技術(shù)具有顯著性進(jìn)步。最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本技術(shù)較佳的具體實施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)，所述消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用卡式雄接口，所述供水水帶采用卡式雌接口；其特征在于：所述自動脫離機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、連接桿、偏心輪、固定座及推桿；所述伸縮桿的一端與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端相連接，其另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿與偏心輪相連接，所述偏心輪與固定座活動連接，所述固定座設(shè)置在消防機(jī)器人的進(jìn)水管的外側(cè)部，所述推桿的一端與卡式雄接口的外圈滑套相連接，另一端穿設(shè)在固定座上并與偏心輪滑動連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種消防機(jī)器人與供水水帶的自動脫離機(jī)構(gòu)，所述消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用卡式雄接口，所述供水水帶采用卡式雌接口；其特征在于：所述自動脫離機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、連接桿、偏心輪、固定座及推桿；所述伸縮桿的一端與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端相連接，其另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述連接桿與偏心輪相連接，所述偏心輪與固定座活動連接，所述固定座設(shè)置在消防機(jī)器人的進(jìn)水管的外側(cè)部，所述推桿的一端與卡式雄接口的外圈滑套相連接，另一端穿設(shè)在固定座上并與偏心輪滑動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為電動...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝奕波，劉猛飚，沈南宋，潘峰，單永富，霍曉煜，陳淑華，胡啟利，徐紅軍，程小明，陳文才，
申請(專利權(quán))人：上海格拉曼國際消防裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31