高鎖螺栓全自動圓角滾壓機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，包括機架，以及設置在機架上的振動盤、直振器、上料機械手、工位機械手、主軸頭、圓角滾壓裝置、電氣箱、操控箱和接料盒；高鎖螺栓從所述振動盤傳遞到直振器；所述上料機械手和工位機械手用來配合完成高鎖螺栓的上料和卸料工作；所述主軸頭用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉；所述圓角滾壓裝置安裝在主軸頭的正下方，包括安裝法蘭、卡盤支撐軸、卡盤、工件頂套和滾輪架，配合完成高鎖螺栓頭部到桿部過度圓弧的圓角滾壓；在圓角滾壓裝置的一側設置有所述接料盒。結構緊湊、操作方便、能完成全自動滾壓，生產效率高，且滾壓加工質量好。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械零件加工領域，特別涉及一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機。
技術介紹
高鎖螺栓是利用螺栓的過盈量與孔造成的干涉配合和較高的預緊力的組合作用來提高接頭疲勞強度的一種螺栓，主要應用于高精度和高可靠性要求的領域。在生產使用過程中，高鎖螺栓頭下圓角滾壓的質量好壞將直接影響到產品的使用性能及工作質量，圓角滾壓的目的是消除螺栓頭部與桿部的應力，提升螺栓的疲勞強度。目前在對高強度螺栓頭與螺桿之間的圓角進行滾壓時，一般采用直接沿螺栓軸向手動或動力驅動加載，當螺栓頭下圓角與滾壓工具接觸后，繼續加載至所需壓力，并保持該壓力一定的時間，對螺栓頭下圓角實施滾壓，但在加工過程中由于設備及壓力變化會影響滾壓強化效果，尤其在大批量生產時，產品質量的一致性較差，且生產效率較低。并且，在國內外的螺栓制造廠家，大都采用人工上料的方式，工人勞動強度大，且由于工人的雙手直接與運動部件接觸，工傷風險高。
技術實現思路
本技術旨在提供一種用于對高鎖螺栓頭下圓角進行滾壓，其結構緊湊、操作方便、使用安全、生產效率高，且滾壓加工質量好的全自動圓角滾壓機。為此，本技術所采用的技術方案為：一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，包括機架，以及設置在機架上的振動盤、直振器、上料機械手、工位機械手、主軸頭、圓角滾壓裝置、電氣箱、操控箱和接料盒；高鎖螺栓從所述振動盤傳遞到直振器；所述上料機械手能將直振器末端的高鎖螺栓取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；所述工位機械手包括能左右移動的背板，在背板的左右兩側各設置有一個能沿背板上下移動的抓手；所述主軸頭的底端設置有能上下移動并旋轉的壓力桿，用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉；所述圓角滾壓裝置安裝在主軸頭的正下方，包括安裝法蘭、卡盤支撐軸、卡盤、工件頂套和滾輪架，所述安裝法蘭的底部設置有拉壓力傳感器，所述卡盤支撐軸下部設置在安裝法蘭內并延伸到拉壓力傳感器處，且卡盤支撐軸能在安裝法蘭內滑動，所述拉壓力傳感器用于檢測圓角滾壓時卡盤支撐軸的軸向壓力，所述卡盤支撐軸上部通過卡盤連接板固定在卡盤底部，所述工件頂套設置于卡盤中心處能上下運動，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，所述滾輪架設置為三個，圓周均布在卡盤上并能進行徑向位置調節，在滾輪架的前端設置有圓角滾輪，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動進行旋轉，并對高鎖螺栓頭部與桿部過渡處進行圓角滾壓，在滾輪架上還安裝有差動螺旋調整裝置，用于實現圓角滾輪壓力角的精確調整；所述圓角滾壓裝置的一側設置有所述接料盒，所述工位機械手的其中一個抓手完成從上料等待工位到工件頂套頂部上料，同時另外一個抓手完成從工件頂套頂部到接料盒卸料，所述電氣箱內安裝電氣元件，所述操控箱能對各種參數進行調節。進一步地，所述接料盒通過周轉箱安裝支架安裝在機架上，能實現接料盒的快速更換。能節約人力物力。更進一步地，所述工件頂套通過氣缸驅動上下運動，所述氣缸設置于工件頂套底部。結構緊湊，布局合理。在上述方案的基礎上，所述機架底部安裝有可調節高度的支撐腳。此外，在上述方案中所述操控箱上設置有顯示屏。能對各種參數進行調節，并進行生產綱領的統計。本技術的有益效果是：結構簡單，操作方便，可靠，能實現高鎖螺栓頭部到桿部過度圓弧的全自動圓角滾壓，節約人力成本，避免在人工操作中存在的安全隱患，且在滾壓過程中能隨時對壓力及滾壓壓力角進行監控和調整，保證加工質量，加工成品率高。附圖說明圖1是本技術主視圖。圖2是本技術左視圖。圖3是本技術俯視圖。圖4是本技術軸測圖。圖5是本技術中圓角滾壓裝置結構示意圖。具體實施方式下面通過實施例并結合附圖，對本技術作進一步說明：結合圖1～5對實施例1進行闡述，一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，主要由機架1，以及設置在機架1上的振動盤2、直振器3、上料機械手4、工位機械手5、主軸頭6、圓角滾壓裝置7、電氣箱9、操控箱8和接料盒10組成。高鎖螺栓從振動盤2傳遞到直振器3，在本實施例中的振動盤2和直振器3均為行業內的通用裝置，振動盤2完成高鎖螺栓的列整，雜亂的高鎖螺栓經過列整后整齊流出，直振器3完成高鎖螺栓的直線輸送；上料機械手4為水平設置的抓手，能將直振器3末端的高鎖螺栓水平方取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；工位機械手5包括能左右移動的背板51，在背板51的左右兩側各設置有一個能沿背板51上下移動的抓手52，其中的一個抓手52能夾持在高鎖螺栓頭部的夾持空間并完成上料；主軸頭6的底端設置有能上下移動并旋轉的壓力桿61，在滾壓時，用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉。在本實施例中，作為最重要的成型工件，圓角滾壓裝置7安裝在主軸頭6的正下方，包括安裝法蘭72、卡盤支撐軸73、卡盤75、工件頂套76和滾輪架77，安裝法蘭72的底部設置有拉壓力傳感器71，卡盤支撐軸73下部設置在安裝法蘭72內并延伸到拉壓力傳感器71處，且卡盤支撐軸73能在安裝法蘭72內滑動，拉壓力傳感器71用于檢測圓角滾壓時卡盤支撐軸73的軸向壓力，以確保滾壓質量；卡盤支撐軸73上部通過卡盤連接板74固定在卡盤75底部，工件頂套76設置于卡盤75中心處能上下運動，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，滾輪架77設置為三個，圓周均布在卡盤75上并能進行徑向位置調節，在滾輪架77的前端設置有圓角滾輪78，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動進行旋轉，并對高鎖螺栓頭部與桿部過渡處進行圓角滾壓，在滾輪架77上還安裝有差動螺旋調整裝置79，用于實現圓角滾輪78壓力角的精確調整。最好是，差動螺旋調整裝置79設置于滾輪架77的尾部。本實施例中的接料盒10設置于圓角滾壓裝置7的一側，工位機械手5的其中一個抓手52完成從上料等待工位到工件頂套76頂部上料，同時另外一個抓手52完成從工件頂套76頂部到接料盒10卸料，電氣箱9內安裝電氣元件，操控箱8上能對各種參數進行調節。最好是，操控箱8上設置有顯示屏，能對各種參數進行調節，并進行生產綱領的統計；而且接料盒10通過周轉箱安裝支架安裝在機架1上，能實現接料盒10的快速更換，省時省力。作為本實施例的優選，工件頂套76通過氣缸76a驅動上下運動，氣缸76a設置于工件頂套76底部，本設置結構緊湊合理，節約空間和成本，且使用效果較好，當然還可以使用其他的驅動裝置對工件頂套76進行驅動。在上述實施例中，還可以在機架1底部安裝有可調節高度的支撐腳11。以適應不同的高度和平衡度需求，使整個機架1的通用性較強。由上述實施例加工完成的高鎖螺栓配合高鎖螺母進行使用，主要應用于航空、航天或其他高精密、高可靠性需求領域。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：包括機架(1)，以及設置在機架(1)上的振動盤(2)、直振器(3)、上料機械手(4)、工位機械手(5)、主軸頭(6)、圓角滾壓裝置(7)、電氣箱(9)、操控箱(8)和接料盒(10)；高鎖螺栓從所述振動盤(2)傳遞到直振器(3)；所述上料機械手(4)能將直振器(3)末端的高鎖螺栓取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；所述工位機械手(5)包括能左右移動的背板(51)，在背板(51)的左右兩側各設置有一個能沿背板(51)上下移動的抓手(52)；所述主軸頭(6)的底端設置有能上下移動并旋轉的壓力桿(61)，用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉；所述圓角滾壓裝置(7)安裝在主軸頭(6)的正下方，包括安裝法蘭(72)、卡盤支撐軸(73)、卡盤(75)、工件頂套(76)和滾輪架(77)，所述安裝法蘭(72)的底部設置有拉壓力傳感器(71)，所述卡盤支撐軸(73)下部設置在安裝法蘭(72)內并延伸到拉壓力傳感器(71)處，且卡盤支撐軸(73)能在安裝法蘭(72)內滑動，所述拉壓力傳感器(71)用于檢測圓角滾壓時卡盤支撐軸(73)的軸向壓力，所述卡盤支撐軸(73)上部通過卡盤連接板(74)固定在卡盤(75)底部，所述工件頂套(76)設置于卡盤(75)中心處能上下運動，用于將加工完成后的高鎖螺栓往上頂起，所述滾輪架(77)設置為三個，圓周均布在卡盤(75)上并能進行徑向位置調節，在滾輪架(77)的前端設置有圓角滾輪(78)，能被夾在其中的高鎖螺栓帶動進行旋轉，并對高鎖螺栓頭部與桿部過渡處進行圓角滾壓，在滾輪架(77)上還安裝有差動螺旋調整裝置(79)，用于實現圓角滾輪(78)壓力角的精確調整；所述圓角滾壓裝置(7)的一側設置有所述接料盒(10)，所述工位機械手(5)的其中一個抓手(52)完成從上料等待工位到工件頂套(76)頂部上料，同時另外一個抓手(52)完成從工件頂套(76)頂部到接料盒(10)卸料，所述電氣箱(9)內安裝電氣元件，所述操控箱(8)上能對各種參數進行調節。...

【技術特征摘要】
1.一種高鎖螺栓全自動圓角滾壓機，其特征在于：包括機架(1)，以及設置在機架(1)上的振動盤(2)、直振器(3)、上料機械手(4)、工位機械手(5)、主軸頭(6)、圓角滾壓裝置(7)、電氣箱(9)、操控箱(8)和接料盒(10)；高鎖螺栓從所述振動盤(2)傳遞到直振器(3)；所述上料機械手(4)能將直振器(3)末端的高鎖螺栓取出輸送到上料等待工位，且保持高鎖螺栓頭部向上并留有夾持空間；所述工位機械手(5)包括能左右移動的背板(51)，在背板(51)的左右兩側各設置有一個能沿背板(51)上下移動的抓手(52)；所述主軸頭(6)的底端設置有能上下移動并旋轉的壓力桿(61)，用來抵住高鎖螺栓的頂部并帶動高鎖螺栓旋轉；所述圓角滾壓裝置(7)安裝在主軸頭(6)的正下方，包括安裝法蘭(72)、卡盤支撐軸(73)、卡盤(75)、工件頂套(76)和滾輪架(77)，所述安裝法蘭(72)的底部設置有拉壓力傳感器(71)，所述卡盤支撐軸(73)下部設置在安裝法蘭(72)內并延伸到拉壓力傳感器(71)處，且卡盤支撐軸(73)能在安裝法蘭(72)內滑動，所述拉壓力傳感器(71)用于檢測圓角滾壓時卡盤支撐軸(73)的軸向壓力，所述卡盤支撐軸(73)上部通過卡盤連接板(74)固定在卡盤(75)底部，所述工件頂套(76)設置于卡盤(75)中心處能上下運動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳立，楊金華，
申請(專利權)人：北京成立科技有限公司，重慶拓潤科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11