本實用新型專利技術提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭及裝置，包括批頭導桿，批頭導套，第一磁鐵，第二磁鐵，第三磁鐵和批頭；批頭導桿上方設有第一限位凸起和第二限位凸起；第一磁鐵和第二磁鐵均位于批頭導桿上；第一磁鐵的位于第一限位凸起的下方；第二磁鐵的位于第二限位凸起的上方；第一磁鐵和第二磁鐵同名磁極相對；批頭導套為中空狀，套接于批頭導桿的下方，批頭導套的上方與第二磁鐵相吸；批頭位于批頭導桿的內部，從批頭導套的下方伸出；批頭與批頭導套之間設有防脫落組件和防旋轉組件；第三磁鐵位于批頭導套的下方。使用本實用新型專利技術提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭，批頭導套能夠準確復位，工作效率高，同時更換批頭簡單快捷。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及螺絲鎖緊自動化設備技術，尤其涉及一種螺絲自動安裝鎖緊批頭及裝置。
技術介紹
隨著社會科學的發展，機械自動化技術水平越來越高。在玩具，電子設備等產品中，螺絲是目前用得最為廣泛的緊固件。由于產品的結構越來越復雜，單個產品上的螺絲越來越多，產品的總量也越來越大，因而，如果通過手工進行螺絲鎖緊作業，那么生產效率將及其低下。目前，市場上存在一些螺絲鎖緊自動化設備，當需要同時拾取兩顆以上的螺絲時，因為螺絲本身的誤差、供料裝置制造誤差、機械臂移動誤差、取鎖機構位置度誤差、被鎖付零件制造誤差等多種因素影響，與螺絲接觸的批頭組件必須可伸縮，以彌補以上誤差，使多螺絲拾取和鎖付技術成為可能。中國專利(申請號：201610264880.2，申請公布日：2016年7月27日)公開了用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，該批頭組件將彈簧于批頭上，位于磁鐵件與批頭導桿之間，通過彈簧控制批頭的伸縮，實現螺絲鎖緊的自動化作業。此類組件，批頭導套與批頭導桿通過固定銷連接，批頭損壞時，需要將固定銷拆下，更換批頭后，再用固定銷將批頭導套與批頭導桿連接；由于批頭的更換頻率較高，因此此類組件會導致披頭更換時間長，操作極其不便；此外，由于批頭使用頻率高，彈簧容易失效，逐漸失去彈性。
技術實現思路
為了解決上述現有技術中提到的缺點和不足，本技術提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭，包括批頭導桿，批頭導套，第一磁鐵，第二磁鐵，第三磁鐵和批頭；其中：所述批頭導桿上方設有第一限位凸起和第二限位凸起；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均位于所述批頭導桿上；所述第一磁鐵位于所述第一限位凸起的下方；所述第二磁鐵位于所述第二限位凸起的上方；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵同名磁極相對；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵在所述第一限位凸起和第二限位凸起之間沿所述批頭導桿滑動；所述批頭導套為中空狀，套接于所述批頭導桿的下方，所述批頭導套的上方與所述第二磁鐵相吸；所述批頭位于所述批頭導桿的內部，從所述批頭導套的下方伸出；所述第三磁鐵位于所述批頭導套的下方。進一步地，所述批頭與所述批頭導套之間設有防脫落組件和防旋轉組件。進一步地，所述第一磁鐵，所述第二磁鐵和所述第三磁鐵均為環狀磁鐵；所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均套接于所述批頭導桿上；所述批頭的端部位于所述第三磁鐵環形孔中間。進一步地，所述防脫落組件為第四磁鐵，位于所述批頭與所述批頭導桿之間；所述第四磁鐵為圓環形，所述圓環內徑小于所述批頭的夾持柄直徑；所述第四磁鐵用于將所述批頭固定于所述批頭導桿上。進一步地，所述防脫落組件為圓環擋塊；所述圓環擋塊內徑小于所述批頭的夾持柄直徑；所述圓環擋塊與所述批頭導桿的下方通過螺紋連接。進一步地，所述防旋轉組件包括凸起和凹槽；所述凹槽位于所述批頭導桿的內部；所述凸起位于所述批頭上，所述凸起與所述凹槽配合。進一步地，所述批頭導套的下方設有柱狀內孔，所述第三磁鐵嵌套于所述柱狀內孔內。進一步地，所述批頭導桿和批頭導套均由導磁金屬材料制成。本技術還提供一種螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置，采用如上任意一項所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，所述批頭導桿通過連桿連接于螺絲自動安裝鎖緊批頭裝置上。進一步地，所述批頭導桿與所述連桿通過固定銷連接；或者所述批頭導桿與所述連桿通過螺紋連接。本技術通過將第一磁鐵與第二磁鐵的同名磁極相對放置，設置于批頭導桿上，使得批頭對螺絲完成鎖緊作業后，批頭導桿上升，批頭導套離開工作面后，由于磁鐵的同名磁極排斥，批頭導套自動下移復位，使批頭相對批頭導套進入批頭導套的內部，便于第三磁鐵下一次作業。使用本技術提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭，批頭導套能夠準確復位，工作效率高，同時更換批頭簡單快捷。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭結構示意圖；圖2為螺絲自動安裝鎖緊批頭優選實施例示意圖；圖3為圖1中批頭結構示意圖；圖4為圖1中批頭導套結構示意圖；圖5為螺絲自動安裝鎖緊批頭安裝實施例一示意圖；圖6為螺絲自動安裝鎖緊批頭安裝實施例二示意圖。附圖標記：10批頭導桿11第一限位凸起12第二限位凸起20批頭導套31第一磁鐵32第二磁鐵33第三磁鐵34第四磁鐵35圓環擋塊40批頭41夾持柄51凸起52凹槽60連桿70固定銷具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。圖1為本技術提供的螺絲自動安裝鎖緊批頭結構示意圖，如圖1所示：螺絲自動安裝鎖緊批頭包括批頭導桿10，批頭導套20，第一磁鐵31，第二磁鐵32，第三磁鐵33和批頭40；所述批頭導桿10上方設有第一限位凸起11和第二限位凸起12；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32均位于所述批頭導桿10上；所述第一磁鐵31位于所述第一限位凸起11的下方；所述第二磁鐵32位于所述第二限位凸起12的上方；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32同名磁極相對；所述第一磁鐵31和所述第二磁鐵32在所述第一限位凸起11和第二限位凸起12之間沿所述批頭導桿10滑動；所述批頭導套20為中空狀，套接于所述批頭導桿10的下方，所述批頭導套20的上方與所述第二磁鐵32相吸；所述批頭40位于所述批頭導桿10的內部，從所述批頭導套20的下方伸出；所述批頭40與所述批頭導套20之間設有防脫落組件和防旋轉組件；所述第三磁鐵33位于所述批頭導套20的下方。具體實施時，披頭導桿10上設置第一限位凸起11和第二限位凸起12，第一磁鐵31和第二磁鐵32同名磁極相對排列，設置于第一限位凸起11和第二限位凸起12之間，第一磁鐵31和第二磁鐵32在第一限位凸起11和第二限位凸起12之間沿批頭導桿10滑動。批頭導套20為中空狀，套接于批頭導桿10的下方，批頭導套20的上方與第二磁鐵32相吸，當批頭導套20不受外力時，第一磁鐵31和第二磁鐵32同名磁極排斥，批頭導套20處于螺絲自動安裝鎖緊批頭的最下方，由于第二限位凸起12對第二磁鐵32的限位作用，批頭導套20不會往下脫落。批頭40位于批頭導套20的內部，通過在批頭40與批頭導套20之間設置防脫落組件和防旋轉組件，防旋轉組件可以防止螺絲受到螺紋孔的阻力時，批頭40不隨批頭導桿10旋轉；防脫落組件可以防止批頭導套20復位時，批頭40往下脫落；批頭40位從述批頭導套20的下方伸出。需要往待加工工件安裝螺絲時，將螺絲自動安裝鎖緊批頭移至螺絲供料裝置，位于批頭導套20的下方的第三磁鐵33吸取螺絲，接著螺絲自動安裝鎖緊批頭移至待安裝螺絲的螺紋孔，螺絲自動安裝鎖緊批頭往下運動，批頭導桿10帶動批頭往下運動，批頭導套20往上運動，批頭40與螺絲帽上方的螺絲槽配合，螺絲自動安裝鎖緊批頭旋轉，鎖緊螺絲。當完成螺絲本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺絲自動安裝鎖緊批頭，其特征在于：包括批頭導桿(10)，批頭導套(20)，第一磁鐵(31)，第二磁鐵(32)，第三磁鐵(33)和批頭(40)；其中：所述批頭導桿(10)上方設有第一限位凸起(11)和第二限位凸起(12)；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)均位于所述批頭導桿(10)上；所述第一磁鐵(31)位于所述第一限位凸起(11)的下方；所述第二磁鐵(32)位于所述第二限位凸起(12)的上方；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)同名磁極相對；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)在所述第一限位凸起(11)和第二限位凸起(12)之間沿所述批頭導桿(10)滑動；所述批頭導套(20)為中空狀，套接于所述批頭導桿(10)的下方，所述批頭導套(20)的上方與所述第二磁鐵(32)相吸；所述批頭(40)位于所述批頭導桿(10)的內部，從所述批頭導套(20)的下方伸出；所述第三磁鐵(33)位于所述批頭導套(20)的下方。
【技術特征摘要】
1.一種螺絲自動安裝鎖緊批頭，其特征在于：包括批頭導桿(10)，批頭導套(20)，第一磁鐵(31)，第二磁鐵(32)，第三磁鐵(33)和批頭(40)；其中：所述批頭導桿(10)上方設有第一限位凸起(11)和第二限位凸起(12)；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)均位于所述批頭導桿(10)上；所述第一磁鐵(31)位于所述第一限位凸起(11)的下方；所述第二磁鐵(32)位于所述第二限位凸起(12)的上方；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)同名磁極相對；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)在所述第一限位凸起(11)和第二限位凸起(12)之間沿所述批頭導桿(10)滑動；所述批頭導套(20)為中空狀，套接于所述批頭導桿(10)的下方，所述批頭導套(20)的上方與所述第二磁鐵(32)相吸；所述批頭(40)位于所述批頭導桿(10)的內部，從所述批頭導套(20)的下方伸出；所述第三磁鐵(33)位于所述批頭導套(20)的下方。2.根據權利要求1所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，其特征在于：所述批頭(40)與所述批頭導套(20)之間設有防脫落組件和防旋轉組件。3.根據權利要求1所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，其特征在于：所述第一磁鐵(31)，所述第二磁鐵(32)和所述第三磁鐵(33)均為環狀磁鐵；所述第一磁鐵(31)和所述第二磁鐵(32)均套接于所述批頭導桿(10)上；所述批頭(40)的端部位于所述第三磁鐵(33)環形孔中間。4.根據權利要求2所述的螺絲自動安裝鎖緊批頭，其特征在于：所述防...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭隆結，孫會民，
申請(專利權)人：廈門柯爾自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。