平移門無軌機頭輔助糾偏機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構，其特征在于，包括設置在機頭上的固定軸桿和限位導槽、設置在門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸，通過固定軸桿與軸孔的配合，使門體可繞固定軸桿擺動，并且其擺動角度受到限位導槽的限制。本實用新型專利技術結構簡單，使用安裝方便，相比于現有技術，穩定性好，性能更加優越。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及平移門
，更具體是涉及一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構。
技術介紹
電動平移門是用于控制行人或車輛的攔截和放行的一種門。電動平移門主要由門體、驅動電機，滑道、控制系統構成，門體采用優質不銹鋼及鋁合金專用型材制作。驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并設有自動離合或手動離合器，自動離合停電時可自動啟閉，手動離合停電時可手動啟閉，控制系統有控制板，按鈕開關，另可根據需求配備無線遙控裝置。目前，電動平移門有兩種結構形式：一種是驅動電機固定的平移門，具體結構為驅動電機固定在通道的一側，通道橫向設置導軌，門體的下部設置有與驅動電機齒輪嚙合的齒條和可沿導軌滾動的滾輪,通過驅動電機帶動傳動齒輪轉動，驅動門體沿導軌左右平移，完成開門與關門的動作，控制系統的所有線路都能藏于控制箱內，安全性能好；但是，由于傳動齒條必須要與導軌平行，當通道較寬時，調整困難，使用一段時間后，會因為滾輪或導軌的磨損、導軌兩側的塵土積累到一定程度時，門體在平移過程中容易發生脫軌等現象，穩定性差，因此，它也不適合在有下雪天氣的地區安裝。另一種是驅動電機能隨門體一起移動的平移門，具體結構為驅動電機安裝在門體的端部，門體的下部設置有滾輪，為了使門體能夠正常運行，需要安裝主要由航磁棒和干簧晶體管構成的導航器，當磁棒靠近埋在地下的磁鐵時，干簧晶體管做吸合動作，輸出短路信號給控制器做處理，一旦檢測到門體發生偏移立刻糾正機頭的走向，因此，它對地面的平整度要求非常高。但事實上，很多時候安裝平移門的底面都無法做到完全平整，當地面不平整時，門體會發生上下或左右顛簸，由于機頭是與門體固定為一體的，經常會出現機頭往正確方向軌跡修正，但門體卻繼續沿著偏移正常的軌跡運行，容易發生卡死現象。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種不僅結構簡單，穩定性好的平移門無軌機頭輔助糾偏機構。本技術是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構，其特征在于，包括設置在機頭上的固定軸桿和限位導槽、設置在門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸，通過固定軸桿與軸孔的配合，使門體可繞固定軸桿擺動，并且其擺動角度受到限位導槽的限制。作為上述方案的進一步說明，所述機頭包括設置有滾輪的底座和設置在底座上的兩組可單獨運行的電機驅動裝置、連接于電機驅動裝置與滾輪軸之間的傳動機構、連接控制電機驅動裝置的主控制器，滾輪包括左、右排滾輪；左排滾輪、右排滾輪分別由單獨運行的兩組電機驅動裝置驅動，通過主控制器控制兩組電機驅動裝置的運行是否同步，實現機頭的直線行走或偏轉控制。進一步地，電機驅動裝置包括電機和與電機連接的變速器，底座上設置有并排安裝電機驅動裝置的支撐架，傳動機構包括傳動鏈條，設置在變速器的輸出軸與滾輪的輪軸之間。進一步地，所述固定軸桿和限位導槽設置在底座的同側，電機驅動裝置設置在固定軸桿和限位導槽的外側，使門體的擺動不會影響到電機驅動裝置的運行。進一步地，所述固定軸桿通過固定件固定于機頭的底座上，固定軸桿上設置有與門體的軸孔對應的階梯位。本技術采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：本技術采用主要由機頭上的固定軸桿和限位導槽、門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸構成的平移門無軌機頭輔助糾偏機構，使在門體偏離固有軌跡運行時，機頭糾偏過程更加平穩，流暢，不會發生卡死現象。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的結構示意圖；圖3為本技術的結構示意圖；圖4為本技術的結構示意圖；圖5為本技術的門體局部剖視圖。附圖標記說明：1、固定軸桿1-1、階梯位2、限位導槽3、軸孔4、滾輪5、底座6、電機驅動裝置6-1、電機6-2、變速器7、傳動機構8、支撐架9、機頭10、門體。具體實施方式以下結合具體實施例對本技術方案作詳細的描述。如圖1-圖5所示，本技術是一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構，包括設置在機頭9上的固定軸桿1和限位導槽2、設置在門體10上的與固定軸桿接插配合的軸孔3和與限位導槽對應的定位軸，通過固定軸桿與軸孔的配合，使門體可繞固定軸桿擺動，并且其擺動角度受到限位導槽的限制。機頭包括設置有滾輪4的底座5和設置在底座上的兩組可單獨運行的電機驅動裝置6、連接于電機驅動裝置6與滾輪軸之間的傳動機構7、連接控制電機驅動裝置的主控制器，滾輪包括左、右排滾輪；左排滾輪、右排滾輪分別由單獨運行的兩組電機驅動裝置驅動，通過主控制器控制兩組電機驅動裝置的運行是否同步，實現機頭的直線行走或偏轉控制。進一步地，電機驅動裝置6包括電機6-1和與電機連接的變速器6-2，底座上設置有并排安裝電機驅動裝置的支撐架8，傳動機構7包括傳動齒輪和傳動鏈條，設置在變速器的輸出軸與滾輪的輪軸之間。固定軸桿和限位導槽設置在底座的同側，電機驅動裝置設置在固定軸桿和限位導槽的外側，使門體的擺動不會影響到電機驅動裝置的運行。固定軸桿1通過固定件固定于機頭的底座上，固定軸桿上設置有與門體的軸孔對應的階梯位1-1。本技術與現有技術相比，采用主要由機頭上的固定軸桿和限位導槽、門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸構成的平移門無軌機頭輔助糾偏機構，使在門體偏離固有軌跡運行時，機頭糾偏過程更加平穩，流暢，不會發生卡死現象，性能更加優越。以上所述的僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構，其特征在于，包括設置在機頭上的固定軸桿和限位導槽、設置在門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸，通過固定軸桿與軸孔的配合，使門體可繞固定軸桿擺動，并且其擺動角度受到限位導槽的限制。

【技術特征摘要】
1.一種平移門無軌機頭輔助糾偏機構，其特征在于，包括設置在機頭上的固定軸桿和限位導槽、設置在門體上的與固定軸桿接插配合的軸孔和與限位導槽對應的定位軸，通過固定軸桿與軸孔的配合，使門體可繞固定軸桿擺動，并且其擺動角度受到限位導槽的限制。2.根據權利要求1所述的平移門無軌機頭輔助糾偏機構，其特征在于，所述機頭包括設置有滾輪的底座和設置在底座上的兩組可單獨運行的電機驅動裝置、連接于電機驅動裝置與滾輪軸之間的傳動機構、連接控制電機驅動裝置的主控制器，滾輪包括左、右排滾輪；左排滾輪、右排滾輪分別由單獨運行的兩組電機驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金國建，
申請(專利權)人：佛山金鴻星智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44