開門電機組件、自動開門系統、冰箱技術方案

本實用新型專利技術屬于家電領域，具體涉及一種開門電機組件、自動開門系統、冰箱，本開門電機組件包括：開門電機、位于開門電機端的前級齒輪組、用于控制門轉動的輸出軸、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸；本開門電機組件通過電磁離合裝置在得電時將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位，使開門電機將動力傳遞給輸出軸達到自動開、關門的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動位，即可實現手動開開、關門的目的。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于家電領域，具體涉及一種開門電機組件、自動開門系統、冰箱。
技術介紹
目前市場上的自動開門冰箱，往往只帶有開門裝置，但開門的同時，開門角度是無法控制的，并且在開門后也無法實現自動關門或懸停的功能，進而造成使用時的諸多不便。因此，針對上述技術問題，需要設計一種能滿足門打開、任意角度懸停或自動關閉的自動開門系統是本領域的技術難題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種開門電機組件，以解決在通電狀態可實現自動開、關門，在斷電狀態可手動開、關門的技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種開門電機組件，包括：開門電機、位于開門電機端的前級齒輪組、用于控制門轉動的輸出軸、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸。進一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設有一彈簧，通過該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位。進一步，所述離合齒輪與后級齒輪組相嚙合的相應齒輪齒形端面均帶有倒角。進一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設有復位彈簧。對于本技術的開門電機組件的有益效果：通過電磁離合裝置在得電時將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位，使開門電機將動力傳遞給輸出軸達到自動開、關門的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動位，即可實現手動開開、關門的目的。第二方面，本技術還提供了自動開門系統，以解決門開啟、任意角度懸停的技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種自動開門系統，包括：控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置；其中所述開門裝置包括：位于門框處的開門電磁鐵，以及安裝在門上與該開門電磁鐵配合做相斥開門或相吸關門動作的永磁體，由所述控制模塊控制的開門電機組件，與該控制模塊相連的用于檢測門轉角的角度傳感器；開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過角度傳感器控制開門電機組件使門打開相應角度。進一步，門上設有開門用觸發模塊，且該觸發模塊與控制模塊相連；開門時，觸發模塊將開門信號發送至所述控制模塊。進一步，所述控制模塊還與定時模塊和開門電機組件中開門電機的電流檢測傳感器相連。進一步，所述開門電磁鐵為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯，且該馬蹄形鐵芯兩端分別繞設有馬蹄形鐵性用線圈，以在馬蹄形鐵性用線圈通電后產生兩種極性的磁場；并且所述永磁體包括：兩個與上述兩種極性的磁場分別配合的磁鐵。進一步，所述開門電機組件包括：位于開門電機端的前級齒輪組、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合；其中所述電磁離合裝置與開門電機同時供電，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸。進一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設有一彈簧，通過該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位。進一步，所述離合齒輪與后級齒輪組相嚙合的相應齒輪齒形端面均帶有倒角。進一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設有復位彈簧。第三方面，本技術還提供了一種冰箱。所述冰箱采用所述自動開門系統。對于本技術的自動開門系統、冰箱的有益效果：其通過開門電磁鐵與永磁體配合，實現了門的自動開啟，以及根據角度傳感器實現了對門打開相應角度的控制；本自動開門系統還結合定時模塊、電流檢測傳感器在當門開啟一定角度后，實現懸停功能。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的自動開門系統中開門裝置的分布示意圖；圖2是本技術的自動開門系統的原理框圖；圖3a是本技術的開門電磁鐵(馬蹄形鐵芯)的結構示圖；圖3b是直條型電磁鐵的結構示意圖；圖3c是采用ANSYS軟件所分析的馬蹄形電磁鐵芯的數據曲線；圖3d是采用ANSYS軟件所分析的直條型電磁鐵的數據曲線；圖3e是將圖3c和圖3d的數據曲線進行組合比較；圖4是本技術的電磁離合裝置的立體視圖；圖5是本技術的電磁離合裝置的主視圖；圖6是本技術的離合齒輪的主視圖；圖7是本技術的電磁離合裝置的離合齒輪與前、后級齒輪組的配合視圖。圖中：門1、開門電磁鐵2、馬蹄形鐵芯201、馬蹄形鐵性用線圈202、N極磁鐵203、S極磁鐵204、直條型電磁鐵芯205、直條型電磁鐵芯用線圈206、開門電機組件3、開門電機310、前級齒輪組320、后級齒輪組330、后級齒輪組的齒形端面的倒角330a、輸出軸331、電磁離合裝置340、離合齒輪341、離合齒輪的齒形端面的倒角341a、離合電磁鐵342、離合電磁鐵鐵芯342a、彈簧343、減震墊344、復位彈簧345。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。實施例1如圖1至圖7所示，在實施例1提供了一種自動開門系統，包括：控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置。作為開門裝置的一種優選的實施方式，所述開門裝置包括：位于門框處的開門電磁鐵2，以及安裝在門1上與該開門電磁鐵2配合做相斥開門或相吸關門動作的永磁體；由所述控制模塊控制的開門電機組件(3)，與該控制模塊相連的用于檢測門轉角的角度傳感器；開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過角度傳感器控制開門電機組件(3)使門(1)打開相應角度。作為觸發開門的一種優選的實施方式，門上設有觸發模塊，且該觸發模塊與控制模塊相連；開門時，觸發模塊獲得開門信號，所述控制模塊使開門電磁鐵2獲得與永磁體磁性相斥的工作電流。若單采用減速電機實現開門，需要產生的力矩大，可能會導致門變形，因此本開門裝置在開門的一瞬間借助于電磁鐵的推力，讓冰箱門開啟一定角度后，再帶動冰箱門旋轉，有效防止門發生變形。如圖3a所示，作為開門電磁鐵一種可選的實施方式，所述開門電磁鐵2為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯201，且該馬蹄形鐵芯201兩端分別繞設有馬蹄形鐵性用線圈202，以在馬蹄形鐵性用線圈202通電后產生兩種不同極性的磁場，所述永磁體包括兩個與上述兩種極性的磁場分別配合的磁鐵，例如圖2所示的N極磁鐵203和S極磁鐵204。馬蹄形鐵芯201水平放置可以有效的產生較大的推力，同時在開門電磁鐵2通電的一瞬間，開門電磁鐵2兩極同時受到相同的力，但伴隨著門被推開，靠近門邊緣的那一極電磁鐵與永磁體會分離，分離的距離越大，力越小；并且由于冰箱門采用旋轉結構，所以靠近內側的電磁鐵另一極在門被開了一定角度后，還是受較大的推力，以有效的增加開門電磁鐵2的推門作用。如圖3b所示，直條型電磁鐵，即在直條型電磁鐵芯205上繞制有直條型電磁鐵芯用線圈206，在直條型電磁鐵芯205的前方設有N極磁鐵203。通過ANSYS(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種開門電機組件，其特征在于，包括：開門電機(310)、位于開門電機端的前級齒輪組(320)、用于控制門轉動的輸出軸(331)、位于輸出軸端的后級齒輪組(330)，以及電磁離合裝置(340)，且該電磁離合裝置(340)適于在得電后使前級齒輪組(320)與后級齒輪組(330)獲得傳動配合，即在通電后，前、后級齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合，以使開門電機(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。

【技術特征摘要】
1.一種開門電機組件，其特征在于，包括：開門電機(310)、位于開門電機端的前級齒輪組(320)、用于控制門轉動的輸出軸(331)、位于輸出軸端的后級齒輪組(330)，以及電磁離合裝置(340)，且該電磁離合裝置(340)適于在得電后使前級齒輪組(320)與后級齒輪組(330)獲得傳動配合，即在通電后，前、后級齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合，以使開門電機(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。2.根據權利要求1所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)所在的齒輪軸上套設有一彈簧(343)，通過該彈簧(343)使離合齒輪(341)彈起，即與后級齒輪組(330)脫離；以及所述電磁離合裝置(340)中的離合電磁鐵鐵芯(342a)在得電后適于將離合齒輪(341)推入至前級齒輪組(320)與后級齒輪組(330)的傳動位。3.根據權利要求2所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)與后級齒輪組(330)相嚙合的相應齒輪齒形端面均帶有倒角。4.根據權利要求3所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合電磁鐵鐵芯(342a)與離合齒輪(341)之間設有減震墊(344)；以及在所述離合電磁鐵鐵芯(342a)的尾部套設有復位彈簧(345)。5.一種自動開門系統，其特征在于，包括：控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置；其中所述開門裝置包括：位于門框處的開門電磁鐵(2)，安裝在門(1)上與該開門電磁鐵(2)配合做相斥開門或相吸關門動作的永磁體，由所述控制模塊控制的開門電機組件(3)，與該控制模塊相連的用于檢測門轉角的角度傳感器；開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過角度傳感器控制開門電機組件(3)使門(1)打開相應角度。6.根據權利要求5所述的自動開門系統，其特征在于，門(1)上設有開門用觸發模塊，且該觸發模塊與控制模塊相連；開門時，觸發模塊將開門信號發...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚君，江明波，
申請(專利權)人：合肥華凌股份有限公司，合肥美的電冰箱有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34