一種活塞桿自動檢測裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種活塞桿自動檢測裝置，包括輸送鏈，輸送鏈上等距設(shè)置有用于放置活塞桿的活塞桿座，輸送鏈的入口端上方設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手，出口端上方設(shè)有出料機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手與出料機(jī)械手之間設(shè)有檢測工位，每個檢測工位上均設(shè)有光電傳感器；檢測工位包括外觀檢測工位及至少兩個尺寸檢測工位；外觀檢測工位的正下方設(shè)有升降臺，升降臺設(shè)有從動輪及主動輪，正上方設(shè)有檢測攝像頭；尺寸檢測工位的正上方設(shè)有滑塊，滑塊的下端對稱設(shè)置有光柵尺傳感器；輸送鏈的出口端設(shè)有與檢測工位數(shù)量相等的頂料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)活塞桿自動檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且能同時(shí)對活塞桿的外觀和尺寸進(jìn)行檢測，檢測效率高、精度好，準(zhǔn)確率高，大大降低了的檢測成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種桿件檢測裝置，特別涉及一種活塞桿自動檢測裝置。
技術(shù)介紹
活塞桿是支持活塞做功的連接部件，大部分應(yīng)用在油缸、氣缸運(yùn)動執(zhí)行部件中，是一個運(yùn)動頻繁、技術(shù)要求高的運(yùn)動部件。以液壓油缸為例，由：缸筒、活塞桿(油缸桿)、活塞、端蓋幾部分組成。其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個產(chǎn)品的壽命和可靠性。活塞桿加工要求高，其表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8um，對同軸度、耐磨性要求嚴(yán)格。油缸桿的基本特征是細(xì)長軸加工，其加工難度大。由于活塞桿需要極高的精度，因此在出廠以前要對其進(jìn)行質(zhì)量檢測，包括外觀、尺寸、螺紋等。傳統(tǒng)工藝中，通常通過人工，且采用抽檢的方式進(jìn)行檢測，檢測效率極低，且誤差大，準(zhǔn)確率低，不易對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量把控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
【1】要解決的技術(shù)問題本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能進(jìn)行批量檢測，且檢測效率高、精度好的活塞桿自動檢測裝置。【2】解決問題的技術(shù)方案本技術(shù)提供一種活塞桿自動檢測裝置，其包括輸送鏈11，所述輸送鏈上等距設(shè)置有用于放置活塞桿的活塞桿座12，所述輸送鏈的入口端上方設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手2，所述輸送鏈的出口端上方設(shè)有出料機(jī)械手6，所述進(jìn)料機(jī)械手與所述出料機(jī)械手之間設(shè)有檢測工位，每個所述檢測工位上均設(shè)有光電傳感器；所述檢測工位包括外觀檢測工位及至少兩個尺寸檢測工位；所述外觀檢測工位的正下方設(shè)有由垂直氣缸33驅(qū)動的升降臺32，所述升降臺上設(shè)有滾輪支架34，所述滾輪支架上設(shè)有從動輪及由一滾輪電機(jī)驅(qū)動的主動輪，所述滾輪支架的正上方設(shè)有檢測攝像頭31；所述尺寸檢測工位的正上方設(shè)有由一水平電機(jī)驅(qū)動的滑塊42，所述滑塊的滑動方向垂直于所述輸送鏈的運(yùn)行方向，所述滑塊的下端對稱設(shè)置有光柵尺傳感器44；所述輸送鏈的出口端設(shè)有與所述檢測工位數(shù)量相等的頂料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述尺寸檢測工位的正上方水平設(shè)置有第一橫梁41，所述水平電機(jī)固定在所述第一橫梁的端部，所述水平電機(jī)的輸出端設(shè)有螺桿43，所述螺桿與滑配在所述第一橫梁上的滑塊螺紋連接；所述滑塊的兩端向下延伸形成安裝部，所述光柵尺傳感器44對稱設(shè)置在兩所述安裝部上。進(jìn)一步的，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第二橫梁，所述第二橫梁的端部設(shè)有頂出氣缸，所述頂出氣缸的輸出端與滑配在所述第二橫梁上的推塊連接，所述推塊上設(shè)有推桿52。進(jìn)一步的，相鄰兩所述檢測工位間的距離為相鄰兩所述活塞桿座間的距離的整數(shù)倍。【3】有益效果本技術(shù)活塞桿自動檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動上料、下料，且能同時(shí)對活塞桿的外觀和尺寸進(jìn)行檢測，檢測效率高、精度好，準(zhǔn)確率高，大大降低了的檢測成本，可以進(jìn)行批量檢測，能對每個零件進(jìn)行質(zhì)量把控，保證產(chǎn)品的出廠合格率為百分之百。附圖說明圖1為本技術(shù)活塞桿自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本技術(shù)活塞桿自動檢測裝置的升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)活塞桿自動檢測裝置的光柵尺傳感器的安裝結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本技術(shù)實(shí)施例。參閱圖1至圖3，本技術(shù)提供一種活塞桿自動檢測裝置，其包括輸送鏈11，在輸送鏈上等距設(shè)置有用于放置活塞桿的活塞桿座12，在活塞桿座的頂部開設(shè)有V形槽或U形槽，本實(shí)施例中，輸送鏈包括齒輪及嚙合在齒輪上的鏈條，鏈條為兩條且平行設(shè)置，在輸送鏈的入口端上方設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手2，在輸送鏈的出口端上方設(shè)有出料機(jī)械手6，進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，能實(shí)現(xiàn)水平滑移、垂直升降及夾取動作，在進(jìn)料機(jī)械手與出料機(jī)械手之間設(shè)有用于檢測活塞桿質(zhì)量的檢測工位，每個檢測工位上均設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器用于檢測活塞桿位置，當(dāng)在該工位上檢測到活塞桿時(shí)，發(fā)出一個檢測信號，使該檢測工位上的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測；檢測工位包括外觀檢測工位及至少兩個尺寸檢測工位，本實(shí)施例中，設(shè)有三個尺寸檢測工位；外觀檢測工位用于檢測活塞桿的整體外觀，包括檢測活塞桿表面是否有劃痕、污漬等，在外觀檢測工位的正下方設(shè)有由垂直氣缸33驅(qū)動的升降臺32，在升降臺上設(shè)有滾輪支架34，在滾輪支架上設(shè)有從動輪及由一滾輪電機(jī)驅(qū)動的主動輪，在滾輪支架的正上方設(shè)有檢測攝像頭31，當(dāng)該外觀檢測工位檢測到該工位上具有活塞桿時(shí)，外觀檢測開始：垂直氣缸向上頂出，驅(qū)動升降臺上升，從而使?jié)L輪支架將位于該工位上的活塞桿頂起，此時(shí)上端的檢測攝像頭開始檢測，與此同時(shí)，主動輪驅(qū)動該活塞桿轉(zhuǎn)動，從而使檢測攝像頭能實(shí)現(xiàn)360度檢測，為了提高檢測精度，外觀檢測工位上設(shè)有兩個或三個檢測攝像頭；尺寸檢測工位用于檢測活塞桿的尺寸，在尺寸檢測工位的正上方設(shè)有由一水平電機(jī)驅(qū)動的滑塊42，該滑塊的滑動方向垂直于輸送鏈的運(yùn)行方向，即平行于活塞桿的軸線方向，在滑塊的下端對稱設(shè)置有光柵尺傳感器44；本實(shí)施例中，在尺寸檢測工位的正上方水平設(shè)置有第一橫梁41，水平電機(jī)固定在第一橫梁的端部，在水平電機(jī)的輸出端設(shè)有螺桿43，該螺桿與滑配在第一橫梁上的滑塊螺紋連接，用于驅(qū)動滑塊移動；滑塊的兩端向下延伸形成安裝部，光柵尺傳感器44對稱設(shè)置在兩安裝部上，該光柵尺傳感器包括一個發(fā)射部和一個接受部，其對稱設(shè)置在兩安裝部上；在輸送鏈的出口端設(shè)有與檢測工位數(shù)量相等的頂料機(jī)構(gòu)，且在每個頂出機(jī)構(gòu)上均設(shè)有一個光電傳感器；頂料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二橫梁52，在第二橫梁的端部設(shè)有頂出氣缸，頂出氣缸的輸出端與滑配在該第二橫梁上的推塊連接，在推塊上設(shè)有推桿52，推桿與活塞桿座12位于同一水平面上；每個頂料機(jī)構(gòu)還包括有一個儲料盒，該儲料盒位于推桿的頂出端一側(cè)，該儲料盒抽插式安裝。為了提高檢測效率，避免過多的空行程，相鄰兩檢測工位間的距離為相鄰兩活塞桿座間的距離的整數(shù)倍，例如，相鄰兩檢測工位間的距離為a，相鄰兩活塞桿座間的距離為b，a/b＝n，n為不等于0的自然數(shù)。本技術(shù)活塞桿自動檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動上料、下料，且能同時(shí)對活塞桿的外觀和尺寸進(jìn)行檢測，檢測效率高、精度好，準(zhǔn)確率高，大大降低了的檢測成本，可以進(jìn)行批量檢測，能對每個零件進(jìn)行質(zhì)量把控，保證產(chǎn)品的出廠合格率為百分之百。以上所述僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種活塞桿自動檢測裝置，其特征在于：包括輸送鏈(11)，所述輸送鏈上等距設(shè)置有用于放置活塞桿的活塞桿座(12)，所述輸送鏈的入口端上方設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手(2)，所述輸送鏈的出口端上方設(shè)有出料機(jī)械手(6)，所述進(jìn)料機(jī)械手與所述出料機(jī)械手之間設(shè)有檢測工位，每個所述檢測工位上均設(shè)有光電傳感器；所述檢測工位包括外觀檢測工位及至少兩個尺寸檢測工位；所述外觀檢測工位的正下方設(shè)有由垂直氣缸(33)驅(qū)動的升降臺(32)，所述升降臺上設(shè)有滾輪支架(34)，所述滾輪支架上設(shè)有從動輪及由一滾輪電機(jī)驅(qū)動的主動輪，所述滾輪支架的正上方設(shè)有檢測攝像頭(31)；所述尺寸檢測工位的正上方設(shè)有由一水平電機(jī)驅(qū)動的滑塊(42)，所述滑塊的滑動方向垂直于所述輸送鏈的運(yùn)行方向，所述滑塊的下端對稱設(shè)置有光柵尺傳感器(44)；所述輸送鏈的出口端設(shè)有與所述檢測工位數(shù)量相等的頂料機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種活塞桿自動檢測裝置，其特征在于：包括輸送鏈(11)，所述輸送鏈上等距設(shè)置有用于放置活塞桿的活塞桿座(12)，所述輸送鏈的入口端上方設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手(2)，所述輸送鏈的出口端上方設(shè)有出料機(jī)械手(6)，所述進(jìn)料機(jī)械手與所述出料機(jī)械手之間設(shè)有檢測工位，每個所述檢測工位上均設(shè)有光電傳感器；所述檢測工位包括外觀檢測工位及至少兩個尺寸檢測工位；所述外觀檢測工位的正下方設(shè)有由垂直氣缸(33)驅(qū)動的升降臺(32)，所述升降臺上設(shè)有滾輪支架(34)，所述滾輪支架上設(shè)有從動輪及由一滾輪電機(jī)驅(qū)動的主動輪，所述滾輪支架的正上方設(shè)有檢測攝像頭(31)；所述尺寸檢測工位的正上方設(shè)有由一水平電機(jī)驅(qū)動的滑塊(42)，所述滑塊的滑動方向垂直于所述輸送鏈的運(yùn)行方向，所述滑塊的下端對稱設(shè)置有光柵尺傳感器(44)；所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐國明，俞科宇，龐立榮，
申請(專利權(quán))人：寧波培源電器制造有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33