本實用新型專利技術提供一種塑殼斷路器背板粘接裝置，包括用于輸送斷路器主體的主輸送裝置，主輸送裝置的一側設有粘接工位，主輸送裝置的輸送路線上設有抓取裝置，塑殼斷路器背板粘接裝置還包括用于在背板上粘貼雙面膠帶的雙面膠帶自動貼合裝置以及將粘貼上雙面膠帶的背板輸送到粘接工位的轉移裝置。使用時，將背板放置到雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上，通過雙面膠帶自動貼合裝置粘貼上雙面膠，然后通過轉移裝置將粘貼上雙面膠帶的背板轉移到粘接工位，然后抓取裝置將主輸送裝置上的斷路器主體抓取到粘接工位進行粘結，在斷路器主體與背板粘接完成后抓取裝置將加工完好的塑殼斷路器放到主輸送裝置上運走，這樣實現了自動化生產，提高了生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種塑殼斷路器背板粘接裝置。
技術介紹
塑殼斷路器包括斷路器主體以及粘接在斷路器主體上的背板，傳統的加工方法一般是通過人工在背板上粘貼雙面膠帶，然后將背板粘接在斷路器主體上。但是，這種加工方法消耗大量人力，加工效率較低，生產成本較高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動化的塑殼斷路器背板粘接裝置，提高了加工效率，降低了生產成本。本技術的塑殼斷路器背板粘接裝置，包括用于輸送斷路器主體的主輸送裝置，所述主輸送裝置的一側設有將斷路器主體與背板進行粘接的粘接工位，所述主輸送裝置的輸送路線上設有用于將斷路器主體在輸送裝置和粘接工位之間來回取放的抓取裝置，所述塑殼斷路器背板粘接裝置還包括用于在背板上粘貼雙面膠帶的雙面膠帶自動貼合裝置，所述塑殼斷路器還包括將粘貼上雙面膠帶的背板輸送到粘接工位的轉移裝置。使用時，將背板放置到雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上，通過雙面膠帶自動貼合裝置粘貼上雙面膠，然后通過轉移裝置將粘貼上雙面膠帶的背板轉移到粘接工位，然后抓取裝置將主輸送裝置上的斷路器主體抓取到粘接工位進行粘結，在斷路器主體與背板粘接完成后抓取裝置將加工完好的塑殼斷路器放到主輸送裝置上運走，這樣實現了自動化生產，降低了人力成本，提高了生產效率。進一步地，轉移裝置包括轉移機械手以及轉移平臺，轉移機械手將貼合雙面膠帶的背板從雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上轉移到轉移平臺上，轉移平臺移動到粘接工位。通過轉移平臺將粘貼有雙面膠帶的背板移動到粘結工位，只需將斷路器主體按壓在轉移平臺上的背板上即可將斷路器主體與背板粘結在一起，使用方便。進一步地，塑殼斷路器背板粘接裝置還包括存放未粘貼雙面膠帶的背板的存料箱以及用于將存料箱內的背板放置到雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上的上料機械手。進一步地，塑殼斷路器背板粘接裝置還包括選型定位裝置，所述選型定位裝置包括轉動平臺，所述轉動平臺上沿圓周方向設有兩個以上與不同型號的斷路器主體適配的定位框，轉動平臺轉動過程中能夠使定位框轉動到粘接工位處，通過不同定位框能夠對不同型號的斷路器主體在粘接工位處進行定位粘接，保證粘接質量。進一步地，轉移機械手的轉移路徑、轉移平臺的轉移路徑以及上料機械手的上料路徑位于同一直線上，且與主輸送裝置的輸送路徑平行，這樣可以將轉移機械手、轉移平臺、雙面膠帶自動貼合裝置以及上料機械手設于主輸送裝置的一側，節省整個裝置占用的空間。進一步地，轉移機械手和/或上料機械手為真空吸盤式機械手，真空吸盤式機械手取放背板平穩可靠，不會損傷背板。進一步地，雙面膠帶自動貼合裝置包括機架，所述機架上設有雙面膠帶放料輥和膠帶紙收卷輥，所述機架上還并列設有膠帶按壓輥和膠帶復壓輥，膠帶按壓輥和膠帶復壓輥之間設有剪切裝置，雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺設于膠帶按壓輥和膠帶復壓輥的下側并可水平移動。進一步地，雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺的移動路徑與主輸送裝置的輸送路徑平行。進一步地，所述抓取裝置包括抓取機械手，所述主輸送裝置上在對應于抓取機械手的位置處設有用于檢測背板是否粘接在斷路器主體底部的檢測裝置。進一步地，主輸送裝置包括間隔設置的兩個輸送帶，檢測裝置設于兩個輸送帶之間。進一步地，主輸送裝置還在兩個輸送帶之間、抓取裝置的上游設有通過上下移動而阻擋和讓開主輸送裝置上的斷路器主體的擋板，這樣在粘結工位沒有存放粘貼有雙面膠帶的背板或抓取裝置抓取有斷路器主體時，擋板能夠將斷路器主體擋止在抓取裝置的上游。附圖說明圖1為本技術的塑殼斷路器背板粘接裝置的實施例一的結構示意圖；圖2為雙面膠帶自動貼合裝置待機狀態下的示意圖；圖3為雙面膠帶自動貼合裝置工作狀態下的示意圖；圖4為雙面膠帶自動貼合裝置粘貼完畢剪斷膠帶時的示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式作進一步說明。本技術的塑殼斷路器背板粘接裝置的具體實施例，如圖1所示，包括用于輸送斷路器主體10的主輸送裝置12，主輸送裝置為帶式輸送機，輸送帶有兩條且在與輸送方向相垂直的方向上并列間隔設置。主輸送裝置12的右側具有將斷路器主體10與背板進行粘接的粘接工位。以下為了便于描述，定義主輸送裝置的輸送方向為由后向前輸送。主輸送裝置的輸送路線上設有用于將斷路器主體在輸送裝置和粘接工位之間來回取放的抓取裝置。抓取裝置包括左右延伸的導軌70以及導向移動安裝在導軌70上的抓取機械手7。抓取機械手7包括左右相對設置的兩個夾持臂，兩個夾持臂位于兩個輸送帶的兩側，能夠左右相對移動夾緊斷路器主體，還能向上移動使斷路器主體脫離輸送帶，然后抓取機械手7沿導軌70向右移動并將斷路器主體10放置到粘結工位6處進行粘接動作。位于粘接工位的背板為上側面粘貼上雙面膠帶的背板，而向背板上粘貼雙面膠帶的加工過程是通過雙面膠帶自動貼合裝置3完成的，實際操作過程是先通過雙面膠帶自動貼合裝置在背板原件上粘貼雙面膠帶形成待粘背板，然后通過轉移裝置將待粘背板轉移到粘接工位并與斷路器主體粘接固連。本實施例中，主輸送裝置12的右側后端設有背板原件儲存箱1，上料機械手2抓取儲存箱1中的背板原件110沿上料導軌20向前移動并將背板原件110放置到雙面膠帶自動貼合裝置3的工作平臺31上；雙面膠帶自動貼合裝置3在背板原件110的上側面粘貼上雙面膠帶加工形成待粘背板，然后通過工作平臺31向前移動待粘背板；位于雙面膠帶自動貼合裝置3和粘接工位6之間的轉移裝置將工作平臺31上的待粘背板轉移到粘接工位上。其中，上料機械手2采用真空吸盤式機械手，取放平穩，避免對背板造成損壞。轉移裝置包括轉移機械手4以及轉移平臺9，轉移機械手4將貼合雙面膠帶的待粘背板11從雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺31上轉移到轉移平臺9上，轉移平臺9移動并將待粘背板11移到粘接工位6處。其中，轉移機械手4也為真空吸盤式機械手，且沿前后延伸的轉移導軌40移動；轉移平臺9通過滾珠絲桿機構驅動在前后方向移動，且其向前能夠移動到粘接工位。在轉移平臺9將待粘背板11移動到粘接工位6處后，抓取機械手7抓取斷路器主體10并將其壓緊在轉移平臺9上的待粘背板11上，使兩者粘接；然后抓取機械手7再將粘接完成的塑殼斷路器放置到主輸送裝置12上運走。為了在粘接過程中斷路器主體和待粘背板能夠上下對齊準確粘接，塑殼斷路器背板粘接裝置還包括選型定位裝置。選型定位裝置包括轉動平臺5，轉動平臺5的圓周方向上固定安裝有四個定位框50，四個定位框50分別與四種不同類型的塑殼斷路器適配，轉動平臺5轉動時能夠使四個定位框50分別轉動到粘接工位處，以在斷路器主體和待粘背板粘接過程中保證向下對準。當然，在其他實施例中，定位框的數量可以根據實際需要增加或減少，此處不再具體列舉。此外，為了確定待粘背板粘接在斷路器主體的底部，主輸送裝置12上還在對應于抓取機械手的位置處設有檢測裝置8，通過檢測裝置8能夠在抓取機械手將塑殼斷路器從粘接工位6處取回時檢測其底部是否粘接有背板，保證粘接合格。其中，檢測裝置8設置在主輸送裝置的兩個輸送帶之間位置，空間利用合理。本實施例中，料導軌20、雙面膠帶自動粘貼裝置的工作平臺31的移動路徑、轉移導軌40以及轉移平臺9的移動路徑位于同一條直線上，并與主輸送裝置的輸送方向平行，這樣使得整個裝置結構更加緊湊，占地面積較小。主輸送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，包括用于輸送斷路器主體的主輸送裝置，所述主輸送裝置的一側設有將斷路器主體與背板進行粘接的粘接工位，所述主輸送裝置的輸送路線上設有用于將斷路器主體在輸送裝置和粘接工位之間來回取放的抓取裝置，所述塑殼斷路器背板粘接裝置還包括用于在背板上粘貼雙面膠帶的雙面膠帶自動貼合裝置，所述塑殼斷路器還包括將粘貼上雙面膠帶的背板輸送到粘接工位的轉移裝置。
【技術特征摘要】
1.一種塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，包括用于輸送斷路器主體的主輸送裝置，所述主輸送裝置的一側設有將斷路器主體與背板進行粘接的粘接工位，所述主輸送裝置的輸送路線上設有用于將斷路器主體在輸送裝置和粘接工位之間來回取放的抓取裝置，所述塑殼斷路器背板粘接裝置還包括用于在背板上粘貼雙面膠帶的雙面膠帶自動貼合裝置，所述塑殼斷路器還包括將粘貼上雙面膠帶的背板輸送到粘接工位的轉移裝置。2.根據權利要求1所述的塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，所述轉移裝置包括轉移機械手以及轉移平臺，轉移機械手將貼合雙面膠帶的背板從雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上轉移到轉移平臺上，轉移平臺移動到粘接工位。3.根據權利要求2所述的塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，所述塑殼斷路器背板粘接裝置還包括存放未粘貼雙面膠帶的背板的存料箱以及用于將存料箱內的背板放置到雙面膠帶自動貼合裝置的工作平臺上的上料機械手。4.根據權利要求3所述的塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，轉移機械手的轉移路徑、轉移平臺的轉移路徑以及上料機械手的上料路徑位于同一直線上，且與主輸送裝置的輸送路徑平行。5.根據權利要求1或2或3或4所述的塑殼斷路器背板粘接裝置，其特征是，所述塑殼斷路器背板粘接裝置還包括選型定位裝置，所述選型...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡占樓，馬海偉，陳小勇，喬曉輝，郭志強，
申請(專利權)人：河南森源電氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41
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