一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人，包括機身，機身設(shè)有活動臂、第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第二發(fā)光件，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)有用于檢測各類環(huán)境信息的傳感器，控制模塊可以基于各種信息控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件的工作，從而實現(xiàn)各種的表情動作變化；本發(fā)明專利技術(shù)通過發(fā)光件發(fā)光的方式來表現(xiàn)表情變化，控制方便，實現(xiàn)簡單；在黑色透光殼體的作用下發(fā)光明顯，表現(xiàn)效果好。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電子
，具體涉及一種直立機器人。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的直立機器人只具有簡單的行走功能，并不能滿足人們?nèi)諠u豐富的使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對以上問題，本專利技術(shù)提供一種能夠根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人，其實現(xiàn)簡單、控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的表情動作變化效果。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人，包括整體成直立狀態(tài)的機身，所述機身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機器人眼睛的第二發(fā)光件，機身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。作為優(yōu)選的實施方式，當(dāng)機器人停止工作時間超過一定時間時，控制模塊控制活動臂下垂，熄滅第一發(fā)光件和第二發(fā)光件，直至收到指令被激活。作為優(yōu)選的實施方式，所述第二發(fā)光件發(fā)光形狀包括兩圓點、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。作為優(yōu)選的實施方式，所述機身外部設(shè)有發(fā)聲模塊，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制發(fā)聲模塊工作。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)設(shè)有用于檢測各類環(huán)境信息的傳感器，控制模塊可以基于各種信息控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件的工作，從而實現(xiàn)各種的表情動作變化；本專利技術(shù)通過發(fā)光件發(fā)光的方式來表現(xiàn)表情變化，控制方便，實現(xiàn)簡單；在黑色透光殼體的作用下發(fā)光明顯，表現(xiàn)效果好。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的整體外觀結(jié)構(gòu)圖。圖2為本專利技術(shù)的系統(tǒng)組成框圖。符號說明：1-機身，2-滾輪，3-控制模塊，4-第一透光殼體，5-第二透光殼體，6-第一發(fā)光件，7-第二發(fā)光件，8-溫度傳感器，9-聲音傳感器，10-加速度傳感器，11-攝像頭，12-發(fā)聲模塊，101-軀體，102-頭部，103-活動臂。具體實施方式下面參照附圖并結(jié)合實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的描述。參照圖1和圖2，本專利技術(shù)的直立機器人整體為人形結(jié)構(gòu)，其主要包括機身1以及設(shè)于機身1下方的兩個滾輪2。機身1整體成直立狀態(tài)，機身1包括軀體101和位于軀體上方的頭部102。機身1內(nèi)設(shè)有控制模塊3。軀體101的兩側(cè)設(shè)有活動臂103。軀體101上部以及頭部102的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體4和第二透光殼體5，第一透光殼體4內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件6，第二透光殼體5內(nèi)側(cè)設(shè)有第二發(fā)光件7。其中第一發(fā)光件6作為胸?zé)羰褂茫诙l(fā)光件7作為眼睛使用。透光殼體4、5是黑色的，第一發(fā)光件6、7發(fā)光時能夠清晰地進(jìn)行顯示。機身1外部設(shè)有溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11，溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的輸出端與控制模塊3連接，控制模塊3根據(jù)溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的檢測信號控制活動臂103、第一發(fā)光件6和第二發(fā)光件7工作。另外，機身1外部還可以設(shè)有發(fā)聲模塊12，控制模塊3控制發(fā)聲模塊12工作。本專利技術(shù)通過第二發(fā)光件7發(fā)光的方式來進(jìn)行眼睛表情的變化，一般地，其發(fā)光形狀包括兩圓點、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。本專利技術(shù)利用活動臂103、第一發(fā)光件6、第二發(fā)光件7以及發(fā)聲模塊12能夠根據(jù)環(huán)境實現(xiàn)各種表情動作變化：1、聲音傳感器感覺外部聲音嘈雜，活動臂會舉起捂住耳朵，第一發(fā)光件點亮，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點亮，表示煩躁。2、當(dāng)機器人長時間沒有被打擾，第一發(fā)光件和第二發(fā)光件熄滅，活動臂下垂，停止工作。3、機器人接受到指令時，第二發(fā)光件點亮，采用兩圓點的方式發(fā)光，表示眼睛睜開，機器人開始工作。4、當(dāng)機器人在粗糙的道路行走時，加速度傳感器感受到顛簸，機器人的發(fā)聲模塊會發(fā)出聲音，眼睛會變出煩躁的表情。胸?zé)粢矔婚W一閃。5、當(dāng)溫度傳感器感受到氣溫15-20度時，眼睛會表現(xiàn)問愉悅的表情，當(dāng)感受的溫度為30度時或感受到5度的表情時，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點亮，會表現(xiàn)的眼睛比較可憐。6、機器人根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行行走時，利用攝像頭找到道路時，眼睛以兩上彎曲線的方式點亮，發(fā)聲模塊有愉悅的小調(diào)發(fā)出，當(dāng)找不到路時，發(fā)聲模塊會發(fā)出疑惑的聲音，第二發(fā)光件以兩直線點亮，表示疑惑。從以上內(nèi)容可以看出，本專利技術(shù)通過控制活動臂、發(fā)光件、發(fā)生模塊的工作便可以實現(xiàn)表情動作變化，能夠產(chǎn)生更加豐富的使用效果。以上所述僅為本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本專利技術(shù)，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本專利技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人，其特征在于：包括整體成直立狀態(tài)的機身，所述機身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機器人眼睛的第二發(fā)光件，機身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機器人，其特征在于：包括整體成直立狀態(tài)的機身，所述機身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機器人眼睛的第二發(fā)光件，機身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李陽，
申請(專利權(quán))人：合肥仁德電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34