一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺制造技術

本發明專利技術公開了。本發明專利技術的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，包括相互平行設置的縱向支架、能夠在縱向支架上沿縱向滑動的橫向導軌、能夠在橫向導軌上沿橫向滑動的垂直導軌、能夠在垂直導軌上上下滑動的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設置有能夠三軸移動的微調裝置，微調裝置上設置有焊接槍頭的夾具。本發明專利技術的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺通過微調裝置來調節焊槍槍頭的位置，針對于前后加工的水槽的不同的加工路徑，在記憶跟蹤路徑使通過微調裝置來修正前后加工的水槽之間的路徑的差距，使得路徑跟蹤控制器能夠準確的控制每個水槽焊接的路徑，從而提升了自動焊接的加工精度以及加工效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種焊接用的多軸平臺，尤其涉及一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺。
技術介紹
在廚衛用水槽的加工過程中，焊接是主要的工序之一，現有的自動跟蹤焊接過程中，由于不同的水槽的在經過焊接前工序的加工后的焊接位置均存在有誤差，因而在批量焊接的時候，需要對不同的水槽的焊接位置進行微調，使得不同批次的產品在焊接的過程中的跟蹤路徑對應于產品實際所需的焊接位置，從而使得每個產品的加工精度都能達到標準，因此，如何消除水槽產品批量焊接過程中的相對焊接路徑的偏差是當前急需解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，包括相互平行設置的縱向支架、能夠在縱向支架上沿縱向滑動的橫向導軌、能夠在橫向導軌上沿橫向滑動的垂直導軌、能夠在垂直導軌上上下滑動的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設置有能夠三軸移動的微調裝置，微調裝置上設置有焊接槍頭的夾具。優選的，微調裝置包括有相互串聯設置的橫向微調單元、豎向微調單元以及縱向微調單元。優選的，橫向微調單元、豎向微調單元和/或縱向微調單元包括有滑塊以及容置滑塊滑動的滑臺。優選的，橫向微調單元、豎向微調單元和/或縱向微調單元還包括有貫穿滑塊的絲桿和導向桿、設置在滑臺端部的固定座和連接貫穿固定座的絲桿的旋鈕。優選的，橫向微調單元的滑臺固設在連接部上，豎向微調單元的滑臺連接橫向微調單元的滑塊，縱向微調單元的滑臺連接豎向微調單元的滑塊，縱向微調單元的滑塊包括有焊接槍頭的夾具。優選的，豎向微調單元的滑臺固設在連接部上，橫向微調單元的滑臺連接豎向微調單元的滑塊，縱向微調單元的滑臺連接橫向微調單元的滑塊，縱向微調單元的滑塊包括有焊接槍頭的夾具。優選的，縱向微調單元的滑臺與豎向微調單元的滑塊之間設置有連接臂。優選的，縱向支架包括有連接電機的驅動側以及從動側。優選的，橫向導軌、驅動側以及垂直導軌均為線性模組。優選的，從動側是圓桿導向機構。有益效果是：與現有技術相比，本專利技術的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺通過微調裝置來調節焊槍槍頭的位置，針對于前后加工的水槽的不同的加工路徑，在記憶跟蹤路徑使通過微調裝置來修正前后加工的水槽之間的路徑的差距，使得路徑跟蹤控制器能夠準確的控制每個水槽焊接的路徑，從而提升了自動焊接的加工精度以及加工效率。附圖說明以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：圖1為復合焊接平臺的正視視角的結構示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大結構示意圖。具體實施方式復合焊接平臺的整體結構有以下實施例：實施例一如圖1所示，一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，包括相互平行設置的縱向支架1、能夠在縱向支架1上沿縱向滑動的橫向導軌2、能夠在橫向導軌2上沿橫向滑動的垂直導軌3、能夠在垂直導軌3上上下滑動的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設置有能夠三軸移動的微調裝置4，微調裝置4上設置有焊接槍頭的夾具5?？v向支架1、橫向導軌2以及垂直導軌3都是由路徑跟蹤控制器直接控制的，在焊接水槽產品前，工作人員操作控制面板使得焊接槍頭按照實際產品需要的焊接軌跡或焊縫軌跡行進一遍，路徑跟蹤控制器記憶下行進的軌跡，然后開始進行自動焊接，在此過程中由于產品定位的問題或者不同水槽產品的尺寸差異問題又或者自動跟蹤的誤差問題使得實際的自動焊接過程中需要進行微調來提升水槽產品的焊接效果，此時工作人員通過觀察焊接過程中，焊縫的實際路徑，同時通過控制微調裝置4進行焊接位置的調整，來保證整個自動焊接的高精度需求，提升產品的加工質量和效率，減少了廢品率，由于水槽的原材料價值較高，廢品率的減少對整個生產過程至關重要。如圖2所示，進一步的有，微調裝置4包括有相互串聯設置的橫向微調單元41、豎向微調單元42以及縱向微調單元43，橫向微調單元41、豎向微調單元42和/或縱向微調單元43包括有滑塊411以及容置滑塊411滑動的滑臺412，橫向微調單元41、豎向微調單元42和/或縱向微調單元43還包括有貫穿滑塊411的絲桿413和導向桿414、設置在滑臺412端部的固定座415和連接貫穿固定座415的絲桿413的旋鈕416。絲桿413配合導向桿414增加微調裝置4的調整精度，旋鈕416便于手動調整。橫向微調單元41、豎向微調單元42以及縱向微調單元43的連接方式有以下實施例：實施例二橫向微調單元41的滑臺412固設在連接部上，豎向微調單元42的滑臺412連接橫向微調單元41的滑塊411，縱向微調單元43的滑臺412連接豎向微調單元42的滑塊411，縱向微調單元43的滑塊411包括有焊接槍頭的夾具5。實施例三豎向微調單元42的滑臺412固設在連接部上，橫向微調單元41的滑臺412連接豎向微調單元42的滑塊411，縱向微調單元43的滑臺412連接橫向微調單元41的滑塊411，縱向微調單元43的滑塊411包括有焊接槍頭的夾具5。實施例二和實施例三均有，縱向微調單元43的滑臺412與豎向微調單元42的滑塊411之間設置有連接臂44，縱向微調單元43設置在底部是由于在實際的焊接過程中，最主要的誤差集中在縱向尺寸上，由于工作人員觀察焊接過程需要離焊接位置較近，縱向微調單元43的設置便于工作人員邊觀察邊調整焊接位置。實施例一至三均有，縱向支架1包括有連接電機的驅動側11以及從動側12，橫向導軌2、驅動側11以及垂直導軌3均為線性模組，線性模組用于對用電機的位置，便于精確控制，從動側12優選為圓桿導向機構，保證精度的同時降低成本，圓桿導向的方式能夠減少橫向導軌2在以縱向為法線的平面上的攢動。以上實施例僅用以說明本專利技術的技術方案而并非對其進行限制，凡未脫離本專利技術精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本專利技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，包括相互平行設置的縱向支架（1）、能夠在縱向支架（1）上沿縱向滑動的橫向導軌（2）、能夠在橫向導軌（2）上沿橫向滑動的垂直導軌（3）、能夠在垂直導軌（3）上上下滑動的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設置有能夠三軸移動的微調裝置（4），微調裝置（4）上設置有焊接槍頭的夾具（5）。

【技術特征摘要】
1.一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，包括相互平行設置的縱向支架（1）、能夠在縱向支架（1）上沿縱向滑動的橫向導軌（2）、能夠在橫向導軌（2）上沿橫向滑動的垂直導軌（3）、能夠在垂直導軌（3）上上下滑動的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設置有能夠三軸移動的微調裝置（4），微調裝置（4）上設置有焊接槍頭的夾具（5）。2.根據權利要求1所述的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，所述微調裝置（4）包括有相互串聯設置的橫向微調單元（41）、豎向微調單元（42）以及縱向微調單元（43）。3.根據權利要求2所述的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，所述橫向微調單元（41）、豎向微調單元（42）和/或縱向微調單元（43）包括有滑塊（411）以及容置滑塊（411）滑動的滑臺（412）。4.根據權利要求3所述的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，所述橫向微調單元（41）、豎向微調單元（42）和/或縱向微調單元（43）還包括有貫穿滑塊（411）的絲桿（413）和導向桿（414）、設置在滑臺（412）端部的固定座（415）和連接貫穿固定座（415）的絲桿（413）的旋鈕（416）。5.根據權利要求3所述的一種能夠微調的路徑跟蹤式復合焊接平臺，其特征在于，所述橫向微調單元（41）的滑臺（412）固設在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮廣煥，
申請(專利權)人：江門市蓬江區新荷不銹鋼制品有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44