一種交叉路口信號燈狀態識別裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種交叉路口信號燈狀態識別裝置，包括信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器；所述信號燈狀態傳感器設置在交叉路口的信號燈上，用于獲取信號燈圖像；所述信號燈狀態識別控制器與所述信號燈狀態傳感器連接，用于接收所述信號燈圖像并對信號燈狀態進行識別；所述信號燈狀態識別控制器包括初始狀態識別模塊、監控編碼模塊、信號燈狀態規則獲取模塊、網絡通信模塊。本裝置采用信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器組合實現了交叉路口信號燈狀態的監視和識別，設備成本可降到千元以內，成本低，可行性高，安裝方便，可以廣泛應用于車聯網及智能交通等。

【技術實現步驟摘要】

：本技術屬于智能交通
，具體是涉及一種交叉路口信號燈狀態識別裝置。
技術介紹
：多年以來，道路交通信號系統和不斷完善的交通法規為規范城市交通行為，維護城市交通秩序起到了不可替代的積極作用，豐富的信號系統產品為城市交通作出了有益的貢獻。城市道路交通條件的不斷改善，各種硬件和智能軟件產品廣泛的應用使得道路交通比以往任何時候都更加的順暢，智能交通系統(IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS)是未來交通系統的發展方向，它是將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于整個地面交通管理系統而建立的一種在大范圍內、全方位發揮作用的，實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統。道路路口信號燈狀態聯網的實現作為車聯網的基礎建設也正是當前發展的方向。現有的道路交叉路口信號燈狀態識別主要是采用智能交通信號機，智能交通信號機機體由控制箱、配電單元和機柜組成，主要用于城市道路交通信號燈、信息展示屏、停車位誘導屏、車輛檢測與測速器的控制與管理，可與控制中心平臺相連接，實行區域管控及交通優化。而單單一個城市的信號路口就有成百上千，單個智能交通信號機的售價就超過幾十萬以上，成本高昂的設備費用是當前城市信號燈狀態聯網實現的壁壘，可行性低。
技術實現思路
：為此，本技術所要解決的技術問題在于現有技術中用于道路交叉路口信號燈狀態識別的智能交通信號機設備成本昂貴、可行性低，從而提出一種交叉路口信號燈狀態識別裝置。為達到上述目的，本技術的技術方案如下：一種交叉路口信號燈狀態識別裝置，包括：信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器；所述信號燈狀態傳感器設置在交叉路口的信號燈上，用于獲取信號燈圖像；所述信號燈狀態傳感器采用高清網絡攝像頭；所述信號燈狀態識別控制器與所述信號燈狀態傳感器連接，用于接收所述信號燈圖像并對信號燈狀態進行識別；所述信號燈狀態識別控制器包括初始狀態識別模塊、監控編碼模塊、信號燈狀態規則獲取模塊和網絡通信模塊；所述初始狀態識別模塊用于接收所述信號燈圖像并對所述信號燈圖像進行初步識別，獲取第一信號燈狀態信息；所述監控編碼模塊用于對接收的每一幀所述信號燈圖像進行狀態識別，獲取第二信號燈狀態信息并編碼；所述信號燈狀態規則獲取模塊用于根據所述第一信號燈狀態信息和所述第二信號燈狀態信息獲取信號燈狀態規則；所述網絡通信模塊用于將所述信號燈狀態規則和當前信號燈狀態傳輸到網絡上；所述信號燈狀態規則獲取模塊具體包括：相位與通道關系表獲取子模塊，用于根據信號燈、信號燈狀態傳感器、交叉路口的各方向通道的關聯關系獲取相位與通道關系表；階段相位表獲取子模塊，用于根據所述第一信號燈狀態信息、所述第二信號燈狀態信息獲取階段相位表；配時方案表獲取子模塊，用于將所述階段相位表和時間參數進行匹配獲取配時方案表；時段分析表獲取子模塊，用于對一天中各時段的所述配時方案表進行分析獲取時段分析表；時基調度表獲取子模塊，用于對一周的所述配時方案表進行分析獲取時基調度表；所述第一信號燈狀態信息包括信號燈的位置、信號燈的顏色、信號燈的類型和信號燈上各燈組對應的通道；所述第二信號燈狀態信息包括信號燈的位置和當前信號燈狀態；還包括：網絡設備，所述網絡設備與所述信號燈狀態識別控制器連接，所述網絡設備為交換機或集線器。本技術的有益效果在于：本裝置采用信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器組合實現了交叉路口信號燈狀態的監視和識別，設備成本可降到千元以內，安裝方便；采用高清網絡攝像頭和信號燈狀態識別控制器組合方案，容易對現有路口進行升級改裝，不需要對交叉路口設備進行太大的改動，同時還可以利用原有的網絡基礎和攝像頭設備等，進一步節省項目的實施成本；其通過采用高清網絡攝像頭作為信號燈狀態傳感器，高清網絡攝像頭設備市場上產品豐富，成熟容易集成，且除了用作本裝置應用，還可以用于道路路口監視，車流量統計，車輛識別等應用，擴展性高；本裝置可以廣泛應用于車聯網，智能交通等多種情況的應用，如提供路口信號燈狀態給經過車輛，可以讓車輛還未到達路口或通過視覺無法獲得信號狀態的時候，就能夠對駕駛員進行前方路口信號狀態提醒，通過結合地圖數據，還能對車輛駕駛進行車速引導等應用，提高車輛的通過率和節油性之外，還能減少闖紅燈等交通違章情況。附圖說明：以下附圖僅旨在于對本技術做示意性說明和解釋，并不限定本技術的范圍。其中：圖1為本技術一個實施例的交叉路口信號燈識別裝置架構示意圖；圖2為本技術一個實施例的交叉路口信號燈識別裝置框圖；圖3為本技術一個實施例的信號燈狀態識別控制器硬件架構示意圖；圖4為本技術一個實施例的交叉路口信號燈識別裝置控制操作流程圖。圖中符號說明：1-信號燈狀態傳感器，2-信號燈狀態識別控制器，3-信號燈。具體實施方式：如圖1、圖2所示，本技術的交叉路口信號燈狀態識別裝置，包括信號燈狀態傳感器1和信號燈狀態識別控制器2。所述信號燈狀態傳感器1設置在交叉路口的信號燈3上，用于獲取信號燈圖像。所述信號燈狀態傳感器1采用高清網絡攝像頭，所述信號燈傳感器1還可以替換使用針對每個信號燈使用光線亮度傳感器，電流傳感器組合網絡模塊來實現。本實施例中，選取所述信號燈狀態傳感器1為高清網絡攝像頭。交叉路口每個方向的信號燈使用一臺高清網絡攝像頭進行監控，對于相向的信號規則一致的方向可以只采用一臺實施監控，因此對于通常的三叉路口或四叉路口至少需要兩臺以上的攝像頭作為信號燈傳感器1。本實施例中，選取交叉路口每個方向的信號燈使用一臺高清網絡攝像頭進行監控，即在圖1中的四叉路口采用四個高清網絡攝像頭進行監控。同時安裝完后，還需要配置各路信號燈和交叉路口的各方向通道的關聯關系，以便系統運行時用于將各通道信號狀態進行綁定。所述信號燈狀態識別控制器2與所述信號燈狀態傳感器1連接，用于接收所述信號燈圖像并對信號燈3狀態進行識別。所述信號燈狀態識別控制器包括初始狀態識別模塊、監控編碼模塊、信號燈狀態規則獲取模塊和網絡通信模塊。所述初始狀態識別模塊用于接收所述信號燈圖像并對所述信號燈圖像進行初步識別，獲取第一信號燈狀態信息。所述第一信號燈狀態信息包括信號燈的位置、信號燈的顏色、信號燈的類型和信號燈上各燈組對應的通道。所述監控編碼模塊用于對接收的每一幀所述信號燈圖像進行狀態識別，獲取第二信號燈狀態信息并編碼。所述第二信號燈狀態信息包括信號燈的位置和當前信號燈狀態。所述信號燈狀態規則獲取模塊用于根據所述第一信號燈狀態信息和所述第二信號燈狀態信息獲取信號燈狀態規則。所述信號燈狀態規則獲取模塊具體包括：相位與通道關系表獲取子模塊，用于根據信號燈、信號燈狀態傳感器、交叉路口的各方向通道的關聯關系獲取相位與通道關系表。階段相位表獲取子模塊，用于根據所述第一信號燈狀態信息、所述第二信號燈狀態信息獲取階段相位表。配時方案表獲取子模塊，用于將所述階段相位表和時間參數進行匹配獲取配時方案表。時段分析表獲取子模塊，用于對一天中各時段的所述配時方案表進行分析獲取時段分析表。時基調度表獲取子模塊，用于對一周的所述配時方案表進行分析獲取時基調度表。所述網絡通信模塊用于將所述信號燈狀態規則和當前信號燈狀態傳輸到網絡上。所述交叉路口信號燈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交叉路口信號燈狀態識別裝置，其特征在于，包括：信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器；所述信號燈狀態傳感器設置在交叉路口的信號燈上，用于獲取信號燈圖像，所述信號燈狀態傳感器采用高清網絡攝像頭；所述信號燈狀態識別控制器與所述信號燈狀態傳感器連接，用于接收所述信號燈圖像并對信號燈狀態進行識別；所述信號燈狀態識別控制器包括初始狀態識別模塊、監控編碼模塊、信號燈狀態規則獲取模塊和網絡通信模塊；所述初始狀態識別模塊用于接收所述信號燈圖像并對所述信號燈圖像進行初步識別，獲取第一信號燈狀態信息；所述監控編碼模塊用于對接收的每一幀所述信號燈圖像進行狀態識別，獲取第二信號燈狀態信息并編碼；所述信號燈狀態規則獲取模塊用于根據所述第一信號燈狀態信息和所述第二信號燈狀態信息獲取信號燈狀態規則；所述網絡通信模塊用于將所述信號燈狀態規則和當前信號燈狀態傳輸到網絡上；所述信號燈狀態規則獲取模塊具體包括：相位與通道關系表獲取子模塊，用于根據信號燈、信號燈狀態傳感器、交叉路口的各方向通道的關聯關系獲取相位與通道關系表；階段相位表獲取子模塊，用于根據所述第一信號燈狀態信息、所述第二信號燈狀態信息獲取階段相位表；配時方案表獲取子模塊，用于將所述階段相位表和時間參數進行匹配獲取配時方案表；時段分析表獲取子模塊，用于對一天中各時段的所述配時方案表進行分析獲取時段分析表；時基調度表獲取子模塊，用于對一周的所述配時方案表進行分析獲取時基調度表。...

【技術特征摘要】
1.一種交叉路口信號燈狀態識別裝置，其特征在于，包括：信號燈狀態傳感器和信號燈狀態識別控制器；所述信號燈狀態傳感器設置在交叉路口的信號燈上，用于獲取信號燈圖像，所述信號燈狀態傳感器采用高清網絡攝像頭；所述信號燈狀態識別控制器與所述信號燈狀態傳感器連接，用于接收所述信號燈圖像并對信號燈狀態進行識別；所述信號燈狀態識別控制器包括初始狀態識別模塊、監控編碼模塊、信號燈狀態規則獲取模塊和網絡通信模塊；所述初始狀態識別模塊用于接收所述信號燈圖像并對所述信號燈圖像進行初步識別，獲取第一信號燈狀態信息；所述監控編碼模塊用于對接收的每一幀所述信號燈圖像進行狀態識別，獲取第二信號燈狀態信息并編碼；所述信號燈狀態規則獲取模塊用于根據所述第一信號燈狀態信息和所述第二信號燈狀態信息獲取信號燈狀態規則；所述網絡通信模塊用于將所述信號燈狀態規則和當前信號燈狀態傳輸到網絡上；所述信號燈狀態規則獲取模塊具體包括：相位與通道關系表獲取子模塊，用于根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周敬，陳德清，叢華偉，錢良杰，
申請(專利權)人：蘇州龍的信息系統股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32