自移防護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自移防護裝置。包括支撐座；頂棚，所述頂棚與所述支撐座相對設置，所述頂棚和所述支撐座通過可伸縮的支撐件相連接，所述頂棚朝向所述支撐座的表面上連接有推移件，所述推移件的末端沿所述頂棚的長度方向伸縮設置；行走腿，所述行走腿的第一端與所述推移件的末端固定連接，所述行走腿的第二端朝遠離所述頂棚的方向可伸縮設置。本實用新型專利技術提供的自移防護裝置，降低了掘錨機或破碎機的事故概率，提高了生產效率，提高了防護安全度，保證了人員安全。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械防護
，尤其涉及一種自移防護裝置。
技術介紹
礦井掘進過程中，掘錨機位于掘進設備的最前端完成割煤任務，位于掘錨機后方的破碎機將掘錨機掘出的煤塊進行破碎和轉載，錨桿機位于破碎機的后方對巷道頂板進行錨桿支護，以維持掘進過程的安全。現有技術中，錨桿機位于破碎機上部和掘錨機上部的區域沒有設置防護棚，無法對掘錨機和破碎機提供支護作用。一方面，容易導致掘錨機或破碎機因巷道頂板掉落煤礦造成損傷，影響施工進程，降低生產效率；另一方面，在掘錨機或破碎機出現臨時故障時，維修人員在維修的過程中，由于頂部缺乏防護設施，巷道頂板上的煤塊容易落在維修人員身上，造成安全事故。因此，有必要解決上述技術問題。
技術實現思路
本技術提供一種自移防護裝置，以解決上述技術中存在的問題，降低掘錨機或破碎機的事故概率，提高生產效率，提高防護安全度，保證人員安全。本技術提供了一種自移防護裝置，包括：支撐座；頂棚，所述頂棚與所述支撐座相對設置，所述頂棚和所述支撐座通過可伸縮的支撐件相連接，所述頂棚朝向所述支撐座的表面上連接有推移件，所述推移件的末端沿所述頂棚的長度方向伸縮設置；行走腿，所述行走腿的第一端與所述推移件的末端固定連接，所述行走腿的第二端朝遠離所述頂棚的方向可伸縮設置。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述頂棚包括依次連接的第一翻板、主板、以及第二翻板，所述第一翻板與所述主板旋轉連接，所述第一翻板與所述主板的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向；所述第二翻板與所述主板旋轉連接，所述第二翻板與所述主板的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向，所述主板上連接有推移件，所述主板與所述支撐座通過所述支撐件相連接。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述頂棚還包括探護板，所述探護板與所述第二翻板旋轉連接，所述探護板與所述第二翻板上遠離所述主板的一邊旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述第一翻板和所述主板通過第一翻轉油缸相連接，所述第二翻板和所述主板通過第二翻轉油缸相連接，所述探護板與所述第二翻板通過第三翻轉油缸相連接。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述頂棚還包括卸料板，所述卸料板的第一端與所述頂棚背向所述支撐座的表面旋轉連接，所述卸料板與所述頂棚的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向，所述卸料板的第二端通過可伸縮的卸料油缸與所述頂棚上背向所述支撐座的表面相連接。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述自移防護裝置還包括防偏組件，所述防偏組件包括防偏擋板和防偏油缸，所述防偏油缸的第一端與所述頂棚的一個側面固定連接，所述防偏油缸的第二端與所述防偏擋板相連接，所述防偏油缸沿垂直于所述頂棚的長度方向可伸縮設置。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述行走腿包括行走支撐架、行走底座、以及連接桿，所述行走支撐架與所述行走底座通過所述連接桿相連接，所述行走底座沿遠離所述頂棚的方向可伸縮設置。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述行走腿還包括行走油缸，所述行走腿還包括行走油缸，所述行走底座包括支撐框和伸縮桿，所述支撐框與所述行走支撐架相對設置，所述伸縮桿的第一端鉸接在所述支撐框的側壁上，所述伸縮桿的第二端與所述連接桿上遠離所述行走支撐架的一端相連接，所述行走油缸的第一端與所述連接桿的側面相連接，所述行走油缸的第二端連接在所述支撐框的側壁上。如上所述的自移防護裝置，優選地：所述支撐件的數量為兩個，所述支撐座的數量為兩個，兩個所述支撐件的第一端分別固定在所述頂棚兩側，兩個所述支撐件的第二端分別與兩個所述支撐座相連接。如上所述的自移防護裝置，優選地：每個所述支撐件包括兩個支撐油缸，每個所述支撐油缸的第一端與所述頂棚的側面固定連接，每個所述支撐油缸的第二端與所述支撐座相連接。采用本技術提供的自移防護裝置，可以產生以下有益效果：實現了全斷面防護，頂棚下方可自由通行各種設備和人員。行走采用行走腿，與傳統的履帶行走機構相比，減小了自身占用空間，提高了大型設備的可通行性，降低了掘錨機或破碎機的事故概率，提高了生產效率，提高了防護安全度，保證了人員安全。附圖說明下面將通過附圖詳細描述本專利技術中優選實施例，將有助于理解本專利技術的目的和優點，其中:圖1為本技術優選實施例提供的自移防護裝置的結構示意圖。圖2為本技術優選實施例提供的自移防護裝置原地防護的結構示意圖。圖3為本技術優選實施例提供的頂棚升起的結構示意圖。圖4為本技術優選實施例提供的頂棚前移的結構示意圖。圖5為本技術優選實施例提供的支腿收回的結構示意圖。圖6為本技術優選實施例提供的支腿前移恢復原位的結構示意圖。圖7為本技術優選實施例提供的頂棚的結構示意圖。圖8為圖7的局部放大圖。圖9為本技術優選實施例提供的自移防護裝置卸料的結構示意圖。圖10為本技術優選實施例提供的行走腿的結構示意圖。具體實施方式下面結合實施例對本技術進行詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。圖1為本技術優選實施例提供的自移防護裝置的結構示意圖，圖2為本技術優選實施例提供的自移防護裝置原地防護的結構示意圖，圖3為本技術優選實施例提供的頂棚升起的結構示意圖，圖4為本技術優選實施例提供的頂棚前移的結構示意圖，圖5為本技術優選實施例提供的支腿收回的結構示意圖，圖6為本技術優選實施例提供的支腿前移恢復原位的結構示意圖。如圖1至圖6所示，本技術提供了一種自移防護裝置，包括支撐座1、頂棚2、以及行走腿3。請參照圖1至圖6，所述頂棚2與所述支撐座1相對設置，所述頂棚2和所述支撐座1通過可伸縮的支撐件4相連接，所述頂棚2朝向所述支撐座1的表面上連接有推移件11，所述推移件11的末端沿所述頂棚2的長度方向伸縮設置；所述行走腿3的第一端與所述推移件11的末端固定連接，所述行走腿3的第二端朝遠離所述頂棚2的方向可伸縮設置。以自移防護裝置防護掘錨機為例。作為一個優選的實施過程，當自移防護裝置在原地防護掘錨機時，頂棚2設置在掘錨機的頂部，支撐座1設置在掘錨機的側面，頂棚2和支撐座1之間的距離可以通過調節支撐件4在豎直方向上的高度以適應掘錨機的高度，此處的豎直方向指圖1中垂直于頂棚2的方向。當掘錨機前進時，自移防護裝置也隨之前移，首先，行走腿3的第二端向下延伸直至與地面接觸，并保證行走腿3的第二端可穩固地支撐自移防護裝置。隨后，支撐件4向靠近頂棚2的方向回縮，帶動支撐座1與地面分離，推移件11沿頂棚2的長度方向伸出(頂棚2的長度方向指圖1中箭頭的方向)，推移件11的末端固定在行走腿3上保持固定，推移件11與頂棚2相連接的一端帶動頂棚2以及支撐座1朝掘錨機掘進的方向推移，直至將頂棚2推移至掘錨機的上方。隨后，支撐件4伸出，帶動支撐座1的第二端與地面相接觸，支撐座1開始支撐自移防護裝置，自移防護裝置開始在支撐座1的支撐作用下對掘錨機開始防護。最后，行走腿3的第二端向上移動與地面脫離，自移防護裝置完成一次推移。上述僅以防護掘錨機為例進行描述，但防護的設備并不僅限于掘錨機一種。上述自移防護裝置隨掘錨機向前移動的過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自移防護裝置，其特征在于，包括：支撐座；頂棚，所述頂棚與所述支撐座相對設置，所述頂棚和所述支撐座通過可伸縮的支撐件相連接，所述頂棚朝向所述支撐座的表面上連接有推移件，所述推移件的末端沿所述頂棚的長度方向伸縮設置；行走腿，所述行走腿的第一端與所述推移件的末端固定連接，所述行走腿的第二端朝遠離所述頂棚的方向可伸縮設置。

【技術特征摘要】
1.一種自移防護裝置，其特征在于，包括：支撐座；頂棚，所述頂棚與所述支撐座相對設置，所述頂棚和所述支撐座通過可伸縮的支撐件相連接，所述頂棚朝向所述支撐座的表面上連接有推移件，所述推移件的末端沿所述頂棚的長度方向伸縮設置；行走腿，所述行走腿的第一端與所述推移件的末端固定連接，所述行走腿的第二端朝遠離所述頂棚的方向可伸縮設置。2.根據權利要求1所述的自移防護裝置，其特征在于：所述頂棚包括依次連接的第一翻板、主板、以及第二翻板，所述第一翻板與所述主板旋轉連接，所述第一翻板與所述主板的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向；所述第二翻板與所述主板旋轉連接，所述第二翻板與所述主板的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向，所述主板上連接有推移件，所述主板與所述支撐座通過所述支撐件相連接。3.根據權利要求2所述的自移防護裝置，其特征在于：所述頂棚還包括探護板，所述探護板與所述第二翻板上遠離所述主板的一邊旋轉連接，所述探護板與所述第二翻板的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向。4.根據權利要求3所述的自移防護裝置，其特征在于：所述第一翻板和所述主板通過第一翻轉油缸相連接，所述第二翻板和所述主板通過第二翻轉油缸相連接，所述探護板與所述第二翻板通過第三翻轉油缸相連接。5.根據權利要求1-4任意一項所述的自移防護裝置，其特征在于：所述頂棚還包括卸料板，所述卸料板的第一端與所述頂棚背向所述支撐座的表面旋轉連接，所述卸料板與所述頂棚的旋轉軸線垂直于所述頂棚的長度方向，所述卸料板的第二端通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊俊哲，原長鎖，谷麗東，吳濤，薛軍，張小峰，曹為，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，神華神東煤炭集團有限責任公司，中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11