一種油箱焊縫的自動定位系統以及帶有該系統的焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種油箱焊縫的自動定位系統，包括一用于放置待焊接的油箱的工作臺；一用于夾緊放置在工作臺上的待焊接的油箱的夾緊裝置；一用于對油箱的焊縫進行實時監控的高精度影像系統；一用于控制夾緊裝置動作的控制及數據交換處理系統，所述控制及數據交換處理系統與高精度影像系統通訊連接，所述控制及數據交換處理系統與夾緊裝置電連接，所述控制及數據交換處理系統根據高精度影像系統的圖像的信息控制夾緊裝置動作，使所述夾緊裝置帶動放置在工作臺上的待焊接的油箱左移或右移或不移。本實用新型專利技術還公開了一種帶有該系統的焊接裝置。本實用新型專利技術提高了焊接精度、效率和產品合格率、確保了焊接位置的準確性和適合進行大批量生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動定位系統
，特別涉及到一種油箱焊縫的自動定位系統以及帶有該系統的焊接裝置。
技術介紹
油箱通常由兩個端蓋和設置在兩個端蓋之間的筒體組成，而油箱絕大部分通過焊接的方式將兩個端蓋和筒體連接在一起，油箱焊接前需要先將兩個端蓋和筒體進行拼合，然后點固幾點進行簡單的固定，拼合后筒體和端蓋間的距離一致性很難保證，最終焊接時焊槍不能準確找到焊接位置，在自動焊接過程中，使焊縫容易跑偏，采用上述結構的焊接裝置具有焊接精度差、產品合格率低下、效率低、質量難以保證，不適合大批量生產等諸多缺點。然而針對現有技術的不足，研發者有必要研制一種設計合理、結構簡單、提高了焊接精度、效率和產品合格率、確保了焊接位置的準確性和適合進行大批量生產的油箱焊縫的自動定位系統以及帶有該系統的焊接裝置。
技術實現思路
為解決現有技術存在的問題，本技術目的提供了一種設計合理、結構簡單、提高了焊接精度、效率和產品合格率、確保了焊接位置的準確性和適合進行大批量生產的油箱焊縫的自動定位系統以及帶有該系統的焊接裝置。為解決以上技術問題，本技術采用以下技術方案來實現的：一種油箱焊縫的自動定位系統，其特征在于，包括一用于放置待焊接的油箱的工作臺；一用于夾緊放置在工作臺上的待焊接的油箱的夾緊裝置；一用于對油箱的焊縫進行實時監控的高精度影像系統；一用于控制夾緊裝置動作的控制及數據交換處理系統，所述控制及數據交換處理系統與高精度影像系統通訊連接，所述控制及數據交換處理系統與夾緊裝置電連接，所述控制及數據交換處理系統根據高精度影像系統的圖像的信息控制夾緊裝置動作，使所述夾緊裝置帶動放置在工作臺上的待焊接的油箱左移或右移或不移。在本技術的一個優選實施例中，所述夾緊裝置包括主動夾緊裝置和從動夾緊裝置，所述主動夾緊裝置設置在工作臺的一側，所述從動夾緊裝置設置在工作臺的另一側；所述主動夾緊裝置包括主動變位機和驅動主動變位機的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的伸縮端與主動變位機相連接；所述從動夾緊裝置包括從動變位機和驅動從動變位機的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的伸縮端與從動變位機相連接。在本技術的一個優選實施例中，所述第一驅動裝置為伺服電推缸，所述第二驅動裝置為氣缸。本技術還提供了一種帶有上述系統的焊接裝置，包括多個對待焊接的油箱的焊縫進行焊接的焊接機器人本體，在每一個焊接機器人本體上均安裝有弧焊焊槍；一用于控制多個焊接機器人本體進行焊接動作的焊接機器人控制系統，所述焊接機器人控制系統分別與多個焊接機器人本體電連接，所述焊接機器人控制系統的信號輸入端與控制及數據交換處理系統的信號輸出端相連接。與現有技術相比，本技術通過夾緊裝置、高精度影像系統與控制及數據交換處理系統有效的配合，能夠對油箱的焊縫進行實時監控及補償，有效的提高了焊接精度、效率和產品合格率，確保了焊接位置的準確性和適合進行大批量生產。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的高精度影像系統的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。參照圖1和圖2所示，圖中給出的一種油箱焊縫的自動定位系統，包括工作臺100、夾緊裝置、高精度影像系統300和控制及數據交換處理系統400。工作臺100用于放置待焊接的油箱700，在本實施例中工作臺100為升降工作臺，便于調節放置在工作臺100上的待焊接的油箱700的高低位置，便于進行焊接。夾緊裝置用于夾緊放置在工作臺100上的待焊接的油箱700，夾緊裝置包括主動夾緊裝置210和從動夾緊裝置220，主動夾緊裝置210設置在工作臺100的一側，從動夾緊裝置220設置在工作臺100的另一側。主動夾緊裝置210包括主動變位機212和驅動主動變位機212的第一驅動裝置211，第一驅動裝置211安裝在第一底座213上，第一驅動裝置211的伸縮端與主動變位機212相連接，在第一底座213上設置有第一導軌214，主動變位機212設置在第一導軌214上，主動變位機212在第一驅動裝置211的帶動下能夠沿第一導軌214左右移動，在本實施例中第一驅動裝置211為伺服電推缸。從動夾緊裝置220包括從動變位機222和驅動從動變位機222的第二驅動裝置221，第二驅動裝置221安裝在第二底座223上，第二驅動裝置221的伸縮端與從動變位機222相連接，在第二底座223上設置有第二導軌224，從動變位機222設置在第二導軌224上，從動變位機222在第二驅動裝置221的帶動下能夠沿第二導軌224左右移動，在本實施例中第二驅動裝置221為氣缸。第一驅動裝置211和第二驅動裝置221在控制及數據交換處理系統400的控制下，能夠實現同步動作，既同時控制主動變位機212和從動變位機222向左移動或向右移動或不動，能夠確保待焊接的油箱700在焊接過程中始終處于夾緊狀態。高精度影像系統300用于對待焊接的油箱700的焊縫進行實時監控，高精度影像系統300固定安裝在第三底座310上，控制及數據交換處理系統400與高精度影像系統300通訊連接，控制及數據交換處理系統400根據高精度影像系統300的圖像的信息控制夾緊裝置動作，使夾緊裝置帶動放置在工作臺100上的待焊接的油箱700左移或右移或不移。本技術還提供了一種帶有上述系統的焊接裝置，包括2個焊接機器人本體610、620和焊接機器人控制系統500。2個焊接機器人本體610、620對待焊接的油箱700的焊縫進行焊接，在2個焊接機器人本體610、620上分別安裝有弧焊焊槍611、621，使弧焊焊槍611、621的槍口對準需要進行焊接的待焊接的油箱700的焊縫。焊接機器人控制系統500用于控制2個焊接機器人本體610、620進行焊接動作，焊接機器人控制系統500分別與2個焊接機器人本體610、620電連接，焊接機器人控制系統500的信號輸入端與控制及數據交換處理系統400的信號輸出端相連接。本技術的具體操作如下：操作人員將預先進行點固完成的待焊接的油箱700放置在工作臺100上，然后啟動控制及數據交換處理系統400，數據交換處理系統400控制伺服電推缸和氣缸動作，主動變位機和從動變位機在伺服電推缸和氣缸的作用分別沿著第一導軌214和第二導軌224移動，從而將放置在工作臺100上的待焊接的油箱700夾緊；然后啟動高精度影像系統300，對待焊接的油箱700的焊縫的偏離距離進行拍照，并將拍照信息傳輸至控制及數據交換處理系統400內，控制及數據交換處理系統400將從高精度影像系統300獲取的圖像信息轉化成數字信息并進行分析處理，控制伺服電推缸和氣缸的伸縮端向左移動或向右移動或不移動，從而對待焊接的油箱700的焊縫的偏離距離進行補償，確保待焊接的油箱700的焊縫位置始終處于高精度影像系統300的視野的設定值的范圍內，主動變位機和從動變位機帶動待焊接的油箱700進行旋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油箱焊縫的自動定位系統，其特征在于，包括一用于放置待焊接的油箱的工作臺；一用于夾緊放置在工作臺上的待焊接的油箱的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括主動夾緊裝置和從動夾緊裝置，所述主動夾緊裝置設置在工作臺的一側，所述從動夾緊裝置設置在工作臺的另一側；所述主動夾緊裝置包括主動變位機和驅動主動變位機的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的伸縮端與主動變位機相連接；所述從動夾緊裝置包括從動變位機和驅動從動變位機的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的伸縮端與從動變位機相連接；一用于對油箱的焊縫進行實時監控的高精度影像系統；一用于控制夾緊裝置動作的控制及數據交換處理系統，所述控制及數據交換處理系統與高精度影像系統通訊連接，所述控制及數據交換處理系統與夾緊裝置電連接，所述控制及數據交換處理系統根據高精度影像系統的圖像的信息控制夾緊裝置動作，使所述夾緊裝置帶動放置在工作臺上的待焊接的油箱左移或右移或不移。

【技術特征摘要】
1.一種油箱焊縫的自動定位系統，其特征在于，包括一用于放置待焊接的油箱的工作臺；一用于夾緊放置在工作臺上的待焊接的油箱的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括主動夾緊裝置和從動夾緊裝置，所述主動夾緊裝置設置在工作臺的一側，所述從動夾緊裝置設置在工作臺的另一側；所述主動夾緊裝置包括主動變位機和驅動主動變位機的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的伸縮端與主動變位機相連接；所述從動夾緊裝置包括從動變位機和驅動從動變位機的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的伸縮端與從動變位機相連接；一用于對油箱的焊縫進行實時監控的高精度影像系統；一用于控制夾緊裝置動作的控制及數據交換處理系統，所述控制及數據交換處理系統與高精度影像系統通訊連接，所述控制及數據交換處理系統與夾緊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李沛祿，李付彪，
申請(專利權)人：上海創志實業有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31