自動線纜包裝檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動線纜包裝檢測裝置，包括機架，機架上設置有傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上設置有多個用于放置產品的載具，傳輸帶的外側沿傳輸帶的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構；各個機構處還分別設置有載具定位機構，載具定位機構包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構的一側設置有載具升降氣缸；人工將用于放置線纜的產品盒以及待放入產品盒內的線纜放置在載具上，線纜取放機構的將線纜夾取并放置到產品盒內，稱重檢測機構對產品進行稱重檢測，稱重檢測完成后，第二下料機構對不合格產品進行下料；實現了自動將線纜放入產品盒內并檢測，實現了自動化生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化包裝設備領域，尤其涉及自動線纜包裝檢測裝置。
技術介紹
在電腦、電視機、電話機等生產中，需要將電話線、網絡線或者其他連接線放入一個包裝袋中，現有的做法為，采用人工手動方式進行，將電話線、網絡線或者其他連接線放入同一個包裝袋中，人工手動的包裝方式，工人勞動強度大，且可能出現放錯線，即多放線或者少放線的問題，使得產品質量不穩定，且浪費人力以及工時，不利于自動化生產，增大了人力成本。
技術實現思路
本技術解決的技術問題是提供了一種有利于提高生產率的自動線纜包裝檢測裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：自動線纜包裝檢測裝置，包括機架，機架上設置有傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上設置有多個用于放置產品的載具，傳輸帶的外側沿傳輸帶的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構；線纜取放機構為六軸機械手；機架上還設置有多個載具定位機構，載具定位機構分別位于拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構處，載具定位機構包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構的一側設置有載具升降氣缸。人工將用于放置線纜的產品盒以及待放入產品盒內的線纜放置在載具上，線纜取放機構的將載具上的線纜夾取并放置到產品盒內，稱重檢測機構對產品進行稱重檢測，稱重檢測完成后，第二下料機構對重量不合格產品進行下料；實現了自動將線纜放入產品盒內并進行檢測，實現了自動化生產。上述相關機構可應用現有技術中的相關機構，這里是將各個機構合理布局組合應用。上述相關機構涉及的電路連接關系可參考本申請的相關控制原理描述，對于本領域技術人員根據控制原理描述已經可以知道相關電路的設置方式，所以這里就不再贅述。進一步的是：所述第一下料機構包括料臺，料臺上設置有導軌以及無桿氣缸，無桿氣缸的輸出端設置有用于將所述載具移出的托板。進一步的是：所述稱重檢測機構包括稱重機架，稱重機架上設置有稱重入料傳輸帶、對稱設置的兩條稱重端傳輸帶、稱重端傳輸帶開合裝置以及設置在兩條稱重傳輸帶的中部的稱重單元，稱重單元包括電子秤、設置在電子秤上的調節板以及設置在調節板上的用于放置產品的稱重支架，調節板上設置有調節板滑軌，稱重支架通過滑塊與調節板滑軌滑動配合；稱重入料傳輸帶與一條稱重端傳輸帶之間設置有用于對產品進行導向的導向板；稱重單元的一側設置有用于感測產品的光電傳感器，稱重端傳輸帶的輸入端設置有用于感測產品的光電傳感器。進一步的是：所述稱重檢測機構還包括用于驅動稱重單元升降的稱重升降單元，稱重升降單元包括與電子秤相連的升降板、驅動升降板升降的稱重端絲桿以及驅動稱重端絲桿轉動的稱重端電機。進一步的是：所述第二下料機構包括設置在所述一條稱重端傳輸帶的外側的不合格產品架、設置在稱重機架的上部的單軸機械手以及設置在單軸機械手上的用于將不合格的產品推至不合格產品架上的推板，單軸機械手設置有用于控制單軸機械手的行程的光電傳感器。進一步的是：所述稱重檢測機構的產品輸入的一端設置用于將載具上的產品搬運到稱重檢測機構的搬運機構，搬運機構包括搬運機架、設置在搬運機架上的產品放置臺、驅動產品放置臺升降的搬運端升降電機以及設置在搬運機架的頂部的用于吸附并搬運產品的搬運機械手。本技術的有益效果是：人工將用于放置線纜的產品盒以及待放入產品盒內的線纜放置在載具上，拍照檢測機構的工業CCD相機檢測相機，對放置在載具上的產品盒以及線纜進行拍照檢測，檢測產品盒子以及線纜是否有缺失，第一下料機構用于對拍照檢測機構檢測到的不合格產品進行下料；線纜取放機構的六軸機械手將載具上的線纜夾取并放置到產品盒內，稱重檢測機構對產品進行稱重檢測，檢測產品是否合格，即產品盒內是否已經放入正確規格及數量的線纜，稱重檢測完成后，第二下料機構對重量不正常的產品進行下料；本技術的自動包裝流水線實現了自動將線纜放入產品盒內并進行檢測，檢測準確，實現了自動化生產，節省了人力，提高了生產效率。附圖說明圖1為自動線纜包裝檢測裝置示意圖；圖2為自動線纜包裝檢測裝置俯視圖示意圖；圖3為載具定位機構以及載具升降氣缸示意圖；圖4為第一下料機構示意圖；圖5為稱重檢測機構示意圖；圖6為稱重檢測機構俯視圖示意圖；圖7為稱重檢測機構局部示意圖；圖8為搬運機構局部示意圖；圖中標記為：機架1，載具定位機構11，載具升降氣缸12，傳輸帶2，載具21，拍照檢測機構3，第一下料機構4，料臺41，導軌42，無桿氣缸43，托板44，線纜放置機構6，六軸機械手61，稱重檢測機構7，稱重機架71，稱重入料傳輸帶72，稱重端傳輸帶73，電子秤74，調節板75，稱重支架76，升降板77，導向板78，下料機構8，不合格產品架81，單軸機械手82，推板83，搬運機構9，搬運機架91，產品放置臺92，搬運機械手結構93，定位塊94。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術進一步加以說明。如圖1至圖3所示，自動線纜包裝檢測裝，包括機架1，機架1上設置有傳輸帶2以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶2上設置有多個用于放置產品的載具21，機架1上還設置有多個載具定位機構11，載具定位機構11分別位于拍照檢測機構3、第一下料機構4、線纜取放機構6、稱重檢測機構7以及第二下料機構8處，載具定位機構11包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構11的一側設置有載具升降氣缸12；傳輸帶2的外側沿傳輸帶2的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構3、第一下料機構4、線纜取放機構6、稱重檢測機構7以及第二下料機構8；線纜取放機構6為六軸機械手61；傳輸帶向前傳輸，載具定位機構11的光電傳感器阻擋氣缸用于對載具進行阻擋定位；人工將用于放置物料的產品盒以及待放入產品盒內的線纜放置在載具21上，拍照檢測機構3為工業CCD相機檢測相機，對放置在載具21上的產品盒以及線纜進行拍照檢測，檢測產品盒子以及線纜是否有缺失；第一下料機構4用于對拍照檢測機構3檢測到的不合格產品進行下料，可以是人工下料或者是通過機械手進行下料；線纜放置機構6的六軸機械手61將放置在載具21上的線纜夾取并放置到已放置說明書的產品盒內，稱重檢測機構7對產品進行稱重檢測，檢測產品是否合格，即產品盒內是否已經放入正確的線纜，稱重檢測完成后，第二下料機構8對不良品進行下料，產品下料可以是人工下料或者是自動下料；本技術的自動線纜包裝檢測裝實現了自動將線纜放入產品盒內并進行檢測，檢測準確，實現了自動化生產，節省了人力，提高了生產效率。如圖4所示，所述第一下料機構4包括料臺41，料臺41上設置有導軌42以及無桿氣缸43，無桿氣缸43的輸出端設置有用于將所述載具21移出的托板44；當拍照檢測機構3的工業CCD相機檢測相機檢測出載具上產品缺料時，第一下料機構4對缺料的載具21進行下料，即載具升降氣缸12的活塞桿伸出，將載具升高，無桿氣缸43驅動托板44伸出，位于載具21的下方，載具升降氣缸12的活塞桿縮回，載具21落在托板44上，托板44收回，將載具21運送到料臺41上。如圖5至圖7所示，所述稱重檢測機構7包括稱重機架71，稱重機架71上設置有稱重入料傳輸帶72、對稱設置的兩條稱重端傳輸帶73、稱重端傳輸帶開合裝置以及設置在兩條稱重傳輸帶73的中部的稱重單元，稱重單元本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動線纜包裝檢測裝置，包括機架，其特征在于：機架上設置有傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上設置有多個用于放置產品的載具，傳輸帶的外側沿傳輸帶的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構；線纜取放機構為六軸機械手；機架上還設置有多個載具定位機構，載具定位機構分別位于拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構處，載具定位機構包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構的一側設置有載具升降氣缸。

【技術特征摘要】
2016.01.07 CN 20162000803731.自動線纜包裝檢測裝置，包括機架，其特征在于：機架上設置有傳輸帶以及傳輸帶驅動電機，傳輸帶上設置有多個用于放置產品的載具，傳輸帶的外側沿傳輸帶的傳輸方向依次設置有拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構；線纜取放機構為六軸機械手；機架上還設置有多個載具定位機構，載具定位機構分別位于拍照檢測機構、第一下料機構、線纜取放機構、稱重檢測機構以及第二下料機構處，載具定位機構包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構的一側設置有載具升降氣缸。2.如權利要求1所述的自動線纜包裝檢測裝置，其特征在于：所述第一下料機構包括料臺，料臺上設置有導軌以及無桿氣缸，無桿氣缸的輸出端設置有用于將所述載具移出的托板。3.如權利要求1所述的自動線纜包裝檢測裝置，其特征在于：所述稱重檢測機構包括稱重機架，稱重機架上設置有稱重入料傳輸帶、對稱設置的兩條稱重端傳輸帶、稱重端傳輸帶開合裝置以及設置在兩條稱重傳輸帶的中部的稱重單元，稱重單元包括電子秤、設置在電子秤上的調節板以及設置在調節板上的用于放置產品的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范建群，
申請(專利權)人：蘇州市璟碩自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32