一種無人機液壓減震起落架制造技術

本實用新型專利技術涉及無人機起落架技術領域，尤其是一種無人機液壓減震起落架，包括第一安裝板和滑輪，所述第一安裝板的底部間隔設置有多個液壓減震器，所述液壓減震器遠離第一安裝板的一端連接有第二安裝板，所述第二安裝板的兩側均豎直設置有套管，所述套管的內部設置有第一彈簧，且第一彈簧的底端連接有支桿，所述支桿插設在套管的內部，所述支桿遠離第一彈簧的一端連接有連接桿，所述支桿的外部套設有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與套管、連接桿相連，所述連接桿遠離第二彈簧的一端連接有底板。本實用新型專利技術具有結構穩固、設計合理、使用方便等優點，能夠有效對機身進行減震。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機起落架
，尤其涉及一種無人機液壓減震起落架。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機最早在20世紀20年代出現，當時是作為訓練用的靶機使用的，其大多是應用在軍事領域，而今經歷一個多世紀的發展，其被廣泛地應用到民用領域，例如：在航拍、農業植保、測繪等領域，大大的拓展了無人機本身的用途。以往的無人機起飛和收回的方式受到條件的限制，大多以彈射起飛和傘降回收居多，但如今，已發展出一種垂直起飛的無人機，垂直起飛的無人機使用更加便捷，沒有過分的受到環境的限制。對于垂直起降的無人機，其起落架通常為支柱式，端部不設滑輪，在垂直起降的時候，由于操控的精準度或現有技術條件的限制，無人機在觸碰地面時會受到強烈的震動，在一定程度上會損傷無人機內部的精密儀器或無人機的整體結構，因此對于這種垂直起降的無人機，通常需要對此進行一定的減震處理，第一種方法就是對無人機機體內的主要精密元器件機進行減震處理，第二種方法就是從無人機整體結構上對其進行減震處理，其中，對無人機起落架進行減震處理的研究較多。如申請號201520092468.8的技術專利，其公開了一種無人機起落架，包括一呈長條形的底部，所述底部具有可與外部物接觸而給所述底部提供支撐的支撐面和背對所述支撐面的連接面，所述無人機起落架還包括固連于所述連接面并沿著所述底部的長度方向隔開預設距離的兩支撐部，所述支撐部的末端設置有用于與無人機的漿臂可拆卸連接的夾持部，所述無人機起落架的材質為具有彈性的材質。該技術達到緩沖的目的主要是由彈性的材質決定，結構上并沒有針對減震的目的做出改造，彈性材質使得起落架剛性不足，若提高彈性材質的剛性，則起落架的緩沖性能也會隨之下降，在實際應用中，該起落架的減震緩沖性能并不好。傳統的減震裝置結構都較為復雜，重量龐大，并且減震效果也不足，對于無人機來說，過度的重量對其來說顯然是一種負擔，影響飛行性能。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的減震效果不足、減震結構不穩定等缺點，而提出的一種無人機液壓減震起落架。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：設計一種無人機液壓減震起落架，包括第一安裝板和滑輪，所述第一安裝板的底部間隔設置有多個液壓減震器，所述液壓減震器遠離第一安裝板的一端連接有第二安裝板，所述第二安裝板的兩側均豎直設置有套管，所述套管的內部設置有第一彈簧，且第一彈簧的底端連接有支桿，所述支桿插設在套管的內部，所述支桿遠離第一彈簧的一端連接有連接桿，所述支桿的外部套設有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與套管、連接桿相連，所述連接桿遠離第二彈簧的一端連接有底板，所述底板的底部沿其長度方向開設有滑槽，所述滑輪上設置有滑輪連接件，且滑輪連接件頂部的兩側均設置有凸塊，且滑輪連接件通過凸塊與滑槽活動連接。優選的，兩個所述套管之間設置有支撐桿。優選的，所述滑槽設置為C形槽。優選的，所述滑輪連接件上設置有定位螺栓。優選的，所述第一安裝板遠離液壓減震器的一側設置有減震膠墊。本技術提出的一種無人機液壓減震起落架，有益效果在于：本技術在使用時，可將第一安裝板安裝在無人機機身底部，液壓減震器可對機身進行第一重緩沖，當第二安裝板下壓時，第二彈簧呈壓縮狀態，支桿向套管內部插入對第一彈簧進行壓縮，以此形成第二重緩沖，雙重緩沖作用具有很好的減震效果。本技術具有結構穩固、設計合理、使用方便等優點，能夠有效對機身進行減震。附圖說明圖1為本技術提出的一種無人機液壓減震起落架的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種無人機液壓減震起落架的套管結構示意圖；圖3為本技術提出的一種無人機液壓減震起落架的底板6結構示意圖。圖中：第一安裝板1、套管2、連接桿3、滑輪連接件4、滑輪5、底板6、第二安裝板7、液壓減震器8、支桿9、第一彈簧10、第二彈簧11、滑槽12、凸塊13。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種無人機液壓減震起落架，包括第一安裝板1和滑輪5，第一安裝板1遠離液壓減震器8的一側設置有減震膠墊，減震膠墊具有很好的減震效果，第一安裝板1的底部間隔設置有多個液壓減震器8，液壓減震器8遠離第一安裝板1的一端連接有第二安裝板7，第二安裝板7的兩側均豎直設置有套管2，兩個套管2之間設置有支撐桿，支撐桿可使兩個套管2之間的連接更加穩定，可使總體的減震效果更好，套管2的內部設置有第一彈簧10，且第一彈簧10的底端連接有支桿9，支桿9插設在套管2的內部。支桿9遠離第一彈簧10的一端連接有連接桿3，支桿9的外部套設有第二彈簧11，且第二彈簧11的兩端分別與套管2、連接桿3相連，連接桿3遠離第二彈簧11的一端連接有底板6，底板6的底部沿其長度方向開設有滑槽12，滑槽12設置為C形槽，便于凸塊13和滑槽12之間的連接更加穩定，更便于使用，滑輪5上設置有滑輪連接件4，滑輪連接件4上設置有定位螺栓，滑輪連接件4的位置可在滑槽12內自動移動，移動后可通過定位螺栓進行位置固定，更便于使用者根據實際使用情況對滑輪5的間距進行調節，滑輪連接件4頂部的兩側均設置有凸塊13，且滑輪連接件4通過凸塊13與滑槽12活動連接。本技術在使用時，可將第一安裝板1安裝在無人機機身底部，液壓減震器8可對機身進行第一重緩沖，當第二安裝板7下壓時，第二彈簧11呈壓縮狀態，支桿9向套管2內部插入對第一彈簧10進行壓縮，以此形成第二重緩沖，雙重緩沖作用具有很好的減震效果。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機液壓減震起落架，包括第一安裝板(1)和滑輪(5)，其特征在于，所述第一安裝板(1)的底部間隔設置有多個液壓減震器(8)，所述液壓減震器(8)遠離第一安裝板(1)的一端連接有第二安裝板(7)，所述第二安裝板(7)的兩側均豎直設置有套管(2)，所述套管(2)的內部設置有第一彈簧(10)，且第一彈簧(10)的底端連接有支桿(9)，所述支桿(9)插設在套管(2)的內部，所述支桿(9)遠離第一彈簧(10)的一端連接有連接桿(3)，所述支桿(9)的外部套設有第二彈簧(11)，且第二彈簧(11)的兩端分別與套管(2)、連接桿(3)相連，所述連接桿(3)遠離第二彈簧(11)的一端連接有底板(6)，所述底板(6)的底部沿其長度方向開設有滑槽(12)，所述滑輪(5)上設置有滑輪連接件(4)，且滑輪連接件(4)頂部的兩側均設置有凸塊(13)，且滑輪連接件(4)通過凸塊(13)與滑槽(12)活動連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人機液壓減震起落架，包括第一安裝板(1)和滑輪(5)，其特征在于，所述第一安裝板(1)的底部間隔設置有多個液壓減震器(8)，所述液壓減震器(8)遠離第一安裝板(1)的一端連接有第二安裝板(7)，所述第二安裝板(7)的兩側均豎直設置有套管(2)，所述套管(2)的內部設置有第一彈簧(10)，且第一彈簧(10)的底端連接有支桿(9)，所述支桿(9)插設在套管(2)的內部，所述支桿(9)遠離第一彈簧(10)的一端連接有連接桿(3)，所述支桿(9)的外部套設有第二彈簧(11)，且第二彈簧(11)的兩端分別與套管(2)、連接桿(3)相連，所述連接桿(3)遠離第二彈簧(11)的一端連接有底板(6)，所述底...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇穎，
申請(專利權)人：中交遙感載荷北京科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11