汽車卡子配件的自動組裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種汽車卡子配件的自動組裝裝置，包括卡子輸入裝置，一端與卡子定位裝置相連，用于向卡子定位裝置輸送卡子；卡子定位裝置，用于固定輸送的卡子；汽車部件輸入裝置，與第二轉盤相連，用于向第二轉盤傳送汽車部件；第二轉盤，具有汽車部件定位裝置，用于固定和轉移輸送的汽車部件；裝配裝置，用于抓取固定在卡子定位裝置上的卡子，并將卡子組裝到固定在第二轉盤上的汽車部件中；其中，裝配裝置與可編程控制器相連，可編程控制器控制裝配裝置以將卡子自動組裝到汽車部件中。本實用新型專利技術的自動組裝裝置可對汽車卡子進行自動化組裝，以提高卡子組裝效率和組裝質量穩定性，同時減少生產人員配置。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動組裝裝置，尤其涉及一種用于汽車卡子配件的自動組裝裝置。
技術介紹
在汽車生產過程中，組成汽車的主要大型配件通常依賴機器進行自動化生產，然而對于一些小型的配件，例如汽車卡子等，很多廠家仍然采用半自動化的設備進行裝配。在這些小型配件的半自動化生產過程中，通過需要人工進行上料和下料，來實現產品的正常生產。在現有的采用半自動化設備對汽車小型配件進行裝配的生產線中，人工手動裝配的勞動強度大，裝配質量穩定性較差，自動化程度低。因此，本領域中亟需設計一種自動化程度高，可對汽車卡子進行自動化組裝的裝置，以提高卡子組裝效率和組裝質量穩定性，同時減少生產人員配置。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種汽車卡子配件的自動組裝裝置，以對汽車卡子配件進行自動化組裝或裝配。為實現上述目的，本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置的具體技術方案如下：一種汽車卡子配件的自動組裝裝置，包括：卡子輸入裝置，一端與卡子定位裝置相連，用于向卡子定位裝置輸送卡子；卡子定位裝置，用于固定輸送的卡子；汽車部件輸入裝置，與第二轉盤相連，用于向第二轉盤傳送汽車部件；第二轉盤，具有汽車部件定位裝置，用于固定和轉移輸送的汽車部件；裝配裝置，用于抓取固定在卡子定位裝置上的卡子，并將卡子組裝到固定在第二轉盤上的汽車部件中；其中，裝配裝置與可編程控制器相連，可編程控制器控制裝配裝置以將卡子自動組裝到汽車部件中。進一步，所述裝配裝置與第一轉盤相連，第一轉盤可帶動裝配裝置轉動，以將固定有卡子的裝配裝置移動到固定有汽車部件的第二轉盤的上方，所述第一轉盤和第二轉盤與可編程控制器相連，可編程控制器控制第一轉盤和第二轉盤的轉動和定位，以進行自動組裝操作。進一步，所述裝配裝置具有用于抓取卡子的卡子抓取組件和驅動卡子抓取組件移動的驅動裝置，固定于卡子抓取組件上的卡子在所述驅動裝置的驅動下與汽車部件組裝。進一步，所述卡子定位裝置與第二轉盤間隔設置，第一轉盤的一端位于卡子定位裝置的正上方，另一端位于第二轉盤端部的正上方，所述卡子抓取組件設置于第一轉盤的端部，卡子抓取組件在第一轉盤的帶動下可定位于卡子定位裝置或第二轉盤的端部的正上方。所述卡子抓取組件為兩個，并且分別設置于第一轉盤相對兩端的邊緣。進一步，所述卡子輸入裝置和汽車部件輸入裝置上設置有機械手，所述機械手可將卡子輸入裝置和汽車部件輸入裝置傳送的卡子和汽車部件分別裝入卡子定位裝置和第二轉盤的汽車部件定位裝置上。進一步，所述汽車部件為輪轂蓋，所述汽車部件定位裝置為輪轂蓋仿形槽。進一步，所述卡子具有基部和位于基部兩側的掛耳，所述卡子定位裝置包括多個容納卡子基部的卡子定位槽，所述卡子抓取組件包括多個可與卡子掛耳卡接的卡接槽。進一步，所述多個卡子定位槽以環形布置在卡子定位裝置的邊緣；所述多個卡接槽以環形布置在卡子抓取組件的邊緣。進一步，所述第二轉盤的一端還連接有產品輸出裝置，所述產品輸出裝置包括傳送帶和用于抓取汽車部件的機械手。本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置可對汽車卡子進行自動化組裝，以提高卡子組裝效率和組裝質量穩定性，同時減少生產人員配置。此外，該自動組裝裝置受可編程序控制器控制，具有定位精準、設備小巧靈活的特點。附圖說明圖1為本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置的結構示意圖。圖2為本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置的局部結構示意圖。圖3為本技術的卡子定位裝置的結構示意圖。圖4為本技術的卡子抓取組件。具體實施方式為了更好地了解本技術的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置做進一步詳細描述。如圖1-2所示，本技術的汽車卡子配件的自動組裝裝置包括卡子輸入裝置1，與卡子輸入裝置1一端相連的卡子定位裝置2，用于執行卡子組裝操作的第一轉盤3和裝配裝置5，用于固定和傳送輪轂蓋的第二轉盤4。其中，卡子輸入裝置1用于輸入卡子，卡子輸入裝置1上設置有機械手以抓取卡子，并將卡子裝入一端的卡子定位裝置2上；第二轉盤4一端與輪轂蓋輸入裝置相連，輪轂蓋輸入裝置上設置有機械手，由輪轂蓋輸入裝置輸入的輪轂蓋被機械手抓取并裝入第二轉盤4上；第一轉盤3與裝配裝置5相連，兩者配合作業，以將卡子與輪轂蓋進行組裝操作，從而實現汽車卡子配件的自動化裝配。如圖2所示，卡子定位裝置2與第二轉盤4間隔設置，第一轉盤3設置于卡子定位裝置2和第二轉盤4的上方，并且第一轉盤3上相對的兩端部區域分別位于卡子定位裝置2和第二轉盤4的端部區域的正上方，也即第一轉盤3一端的端部區域與第二轉盤4一端的端部區域搭接，第一轉盤3另一端的端部區域與卡子定位裝置2搭接。上述卡子輸入裝置1可以是振動盤，卡子輸入裝置1將卡子輸入到靠近卡子定位裝置2的端部，并且通過機械手將卡子定位在卡子定位裝置2上的指定位置；輪轂蓋輸入裝置上設置有機械手或其他類似設備，以抓取輪轂蓋并放置到第二轉盤4上的指定區域；卡子定位裝置2和第二轉盤4上的指定位置將在下面進行詳細描述。第二轉盤4將汽車部件(例如輪轂蓋)傳送到第一轉盤3和第二轉盤4的搭接區域，在第一轉盤3和第二轉盤4的搭接區域，第一轉盤3與裝配裝置5配合作業，以對所述卡子與汽車部件進行裝備。由此，第一轉盤3和第二轉盤4以及裝配裝置5均與可編程序控制器相連，該自動組裝裝置在可編程序控制器的控制下，對卡子和汽車部件(例如輪轂蓋)進行自動組裝。如圖2-3所示，卡子定位裝置2包括多個卡子定位槽21，多個卡子定位槽21以環形排列在卡子定位裝置2的四周，以固定卡子。第二轉盤4上設置有多個輪轂蓋定位裝置41，該多個輪轂蓋定位裝置41設置在第二轉盤4的四周，所述輪轂蓋定位裝置41為定位仿形槽，以固定輪轂蓋。再次參見圖1-2，裝配裝置5與第一轉盤3相連，第一轉盤3可帶動裝配裝置5轉動。裝配裝置5包括多個卡子抓取組件51，多個卡子抓取組件51設置在第一轉盤3的四周，卡子抓取組件51優選為兩個并且設置在第一轉盤3相對的兩端上。每個卡子抓取組件51包括多個卡接槽，所述卡接槽以環形排列在卡子抓取組件51的四周。裝配裝置5還包括驅動抓取組件51移動的驅動裝置，該驅動裝置例如可以是線性電機或者液壓機，此外也可以是現有的其他驅動設備。驅動裝置可以驅動抓取組件進行多維運動，例如三維或者二維運動，也可以僅可驅動做一維運動。由此，裝配裝置5可抓取定位在卡子定位裝置2的卡子，然后在第一轉盤3的帶動下轉動到第二轉盤4上的輪轂蓋定位裝置41的正上方，也即第一轉盤3和第二轉盤4的搭接區域內的輪轂蓋定位裝置41的正上方。在該搭接區域內，驅動裝置驅動卡子抓取組件51向下移動，以將卡子組裝到輪轂蓋上，例如將卡子擠壓裝入輪轂蓋中。上述第一轉盤3和第二轉盤4分別與伺服電機相連，伺服電機與可編程序控制器相連。在可編程序控制器的控制下，伺服電機驅動第一轉盤3和第二轉盤4轉動，從而實現第一轉盤3和第二轉盤4的受控轉動。如圖3所示，所述卡子具有基部和位于基部兩側的掛耳，所述基部卡接在卡子定位槽21中，從而實現卡子的固定。如圖4所示，所述裝配裝置5的卡子抓取組件為多個卡接槽，所述卡接槽與卡子卡合連接，以捕獲卡子。由此，上述裝配裝置5也與可編程序控制器相連，裝配裝置5在可編程序控制器的控制下對卡子和輪轂蓋進行自動化裝配。進一步，第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車卡子配件的自動組裝裝置，其特征在于，包括：卡子輸入裝置，一端與卡子定位裝置相連，用于向卡子定位裝置輸送卡子；卡子定位裝置，用于固定輸送的卡子；汽車部件輸入裝置，與第二轉盤相連，用于向第二轉盤傳送汽車部件；第二轉盤，具有汽車部件定位裝置，用于固定和轉移輸送的汽車部件；裝配裝置，用于抓取固定在卡子定位裝置上的卡子，并將卡子組裝到固定在第二轉盤上的汽車部件中；其中，裝配裝置與可編程控制器相連，可編程控制器控制裝配裝置以將卡子自動組裝到汽車部件中。

【技術特征摘要】
1.一種汽車卡子配件的自動組裝裝置，其特征在于，包括：卡子輸入裝置，一端與卡子定位裝置相連，用于向卡子定位裝置輸送卡子；卡子定位裝置，用于固定輸送的卡子；汽車部件輸入裝置，與第二轉盤相連，用于向第二轉盤傳送汽車部件；第二轉盤，具有汽車部件定位裝置，用于固定和轉移輸送的汽車部件；裝配裝置，用于抓取固定在卡子定位裝置上的卡子，并將卡子組裝到固定在第二轉盤上的汽車部件中；其中，裝配裝置與可編程控制器相連，可編程控制器控制裝配裝置以將卡子自動組裝到汽車部件中。2.根據權利要求1所述的汽車卡子配件的自動組裝裝置，其特征在于，所述裝配裝置與第一轉盤相連，第一轉盤可帶動裝配裝置轉動，以將固定有卡子的裝配裝置移動到固定有汽車部件的第二轉盤的上方，所述第一轉盤和第二轉盤與可編程控制器相連，可編程控制器控制第一轉盤和第二轉盤的轉動和定位，以進行自動組裝操作。3.根據權利要求2所述的汽車卡子配件的自動組裝裝置，其特征在于，所述裝配裝置具有用于抓取卡子的卡子抓取組件和驅動卡子抓取組件移動的驅動裝置，固定于卡子抓取組件上的卡子在所述驅動裝置的驅動下與汽車部件組裝。4.根據權利要求3所述的汽車卡子配件的自動組裝裝置，其特征在于，所述卡子定位裝置與第二轉盤間隔設置，第一轉盤的一端位于卡子定位裝置的正上方，另一端位于第二轉盤端部的正...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃元申，
申請(專利權)人：廣州恒申智能化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44