智能化風電塔維護檢修設備制造技術

一種智能化風電塔維護檢修設備，包括至少一單元夾持抱緊機構，每個單元由兩個夾持抱緊裝置組成，該裝置包括升降平臺、升降裝置、電動液壓桿和鎖止接觸裝置；所述鎖止接觸裝置由伸縮鎖止塊、鎖止電磁鐵和鎖止接觸頭組成；所述升降平臺由可伸縮環形平臺和環形平臺組成，可伸縮環形平臺安裝在環形平臺上；所述電動液壓桿安裝在可伸縮環形平臺上，且電動液壓桿帶動伸縮環形平臺和伸縮鎖止塊進行往復伸縮運動，鎖止接觸頭安裝在伸縮鎖止塊前端；所述鎖止電磁閥安裝在升降平臺底部，且與鎖止接觸頭連接；該設備能夠對功率為2Mw及以上的風力發電機的塔身進行自動化維護、防腐、檢修作業，且結構簡單、可確保人工作業的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機電一體化設備，特別涉及一種智能化風電塔維護檢修設備。
技術介紹
隨著風電設備發展越來越大型化，功率為2Mw及以上的風力發電機得到廣泛應用。其葉輪直徑接近100m、塔高達100m左右、塔的直徑超過4m以上，表面多采用油漆噴涂。塔身由于長期裸露在大氣中，風沙及各種腐蝕性物質的污染，造成表面的損壞，加快金屬桿件的生銹過程，縮短使用壽命，因此必須定期對其進行維護保養。目前，對塔身表面的處理主要以除銹噴漆為主，但由于塔身的直徑大，塔身又比較高，不易于維護，同時又由于是高空作業，工程車和人工作業都不方便，尤其人工作業具有較大危險。
技術實現思路
本技術的目的就在于克服上述現有技術中存在的問題，而提供一種智能化風電塔維護檢修設備，該設備能夠對功率為2Mw及以上的風力發電機的塔身進行自動化維護、防腐、檢修作業，且結構簡單、使用安全可靠，可確保人工作業的安全性。如上構思，本技術的技術方案是：一種智能化風電塔維護檢修設備，其特征在于：包括至少一單元夾持抱緊機構，每個單元夾持抱緊機構由兩個夾持抱緊裝置組成，該裝置包括升降平臺、升降裝置、電動液壓桿和鎖止接觸裝置；所述鎖止接觸裝置由伸縮鎖止塊、鎖止電磁鐵和鎖止接觸頭組成；所述升降平臺由可伸縮環形平臺和環形平臺組成，可伸縮環形平臺安裝在環形平臺上；所述電動液壓桿安裝在可伸縮環形平臺上，且電動液壓桿帶動伸縮環形平臺和伸縮鎖止塊進行往復伸縮運動，鎖止接觸頭安裝在伸縮鎖止塊前端，該鎖止接觸頭扣住塔柱；所述鎖止電磁閥安裝在升降平臺底部，且與鎖止接觸頭連接；所述升降裝置安裝在兩個夾持抱緊裝置的升降平臺之間。上述鎖止接觸頭為弧形面爪結構，其與塔柱的接觸面為鋸齒面。本技術具有如下的優點和積極效果：1、本技術結構中的電動液壓桿帶動伸縮環形平和伸縮鎖止塊進行往復伸縮運動，通過伸縮鎖止塊的交替夾緊實現其支點和行動。2、本技術結構中的伸縮鎖止塊前端裝有的鎖止接觸頭為弧形面爪結構，便于第一時間扣住塔柱，同時使著力面積增大，減少對鋼柱的局部壓力。3、本技術結構中的升降平臺由伸縮環形平臺和環形平臺，升降平臺隨升降裝置沿著塔身爬行，并通過控制系統的控制通過伸縮鎖止塊伸屈，以適應錐形風電塔的直徑變化自動調節抱緊范圍。4、本技術結構中的鎖止電磁閥固定在升降平臺上以起到剎車作用、固定作用、承載設備結構的整體重量以及所帶附屬設施的承載作用，此剎車和固定的力大于所有承載重量的力以及夾持抱緊機構的支撐反力、升降裝置的上下攀爬力。附圖說明：圖1是本技術的主體結構圖；圖2是本技術的俯視圖；圖3是鎖止接觸裝置的主視圖；圖4是圖3的側視圖；圖5是圖3的俯視圖。具體實施方式：如圖1、2所示，一種智能化風電塔維護檢修設備，包括至少一單元夾持抱緊機構，該機構一端固裝在護欄11上。每個單元夾持抱緊機構由上、下兩個夾持抱緊裝置組成，該裝置包括升降平臺8、9、升降裝置2、電動液壓桿1和鎖止接觸裝置。所述鎖止接觸裝置由伸縮鎖止塊3、鎖止電磁鐵4和鎖止接觸頭5組成；下部夾持抱緊裝置底部固裝有支撐腿10。所述升降平臺由可伸縮環形平臺6和環形平臺7組成，可伸縮環形平臺6安裝在環形平臺7上。所述升降裝置2安裝在兩個夾持抱緊機構的升降平臺8、9之間。升降平臺8、9隨升降裝置2爬行，可以在智能化控制下通過伸縮鎖止塊3伸屈，以適應錐形風電塔的直徑變化自動調節抱緊范圍。所述電動液壓桿1安裝在可伸縮環形平臺上，且電動液壓桿帶動伸縮環形平臺6和伸縮鎖止塊3進行往復伸縮運動，鎖止接觸頭5安裝在伸縮鎖止塊3前端，該鎖止接觸頭扣住塔柱。如圖3-5所示：所述鎖止接觸頭5為弧形面爪結構，其與塔柱的接觸面為鋸齒面12，便于第一時間扣住塔柱，同時使著力面積增大，減少對鋼柱的局部壓力。所述鎖止電磁閥4安裝在升降平臺8、9底部且與鎖止接觸頭5連接，以起到剎車和固定作用及承載設備結構的整體重量以及所帶附屬設施的承載作用，此剎車和固定的力大于所有承載重量的力，以及夾持抱緊機構的支撐反力和升降裝置2的上、下攀爬的力。本技術工作過程是：首先在風電塔的底部，將多單元夾持抱緊機構裝配起來，并固裝在護欄上。通過智能化控制系統同步開啟各單元夾持抱緊機構動作，抱緊在塔柱上，同時各單元鎖止電磁閥動作，使整個設備完全固定在塔身上。當要向上爬行時，智能化控制，開啟各單元升降裝置向上推進，升降裝置到達行程限位時，在智能化控制下，開啟各單元鎖止電磁閥動作，鎖止電磁閥吸附鎖緊風電塔防止下滑。當上一單元剎車定位后，下一單元夾持抱緊機構在智能化控制下，鎖止電磁閥斷開，同時開啟升降裝置向上推拉，升降裝置到達行程限位時，在智能化控制下，開啟鎖止電磁閥動作，鎖止電磁閥吸附鎖緊風電塔防止下滑。這樣完成一個向上攀爬過程。重復以上動作實現智能化風電塔檢修、防腐設備的爬行自動化作業。往下爬行時，智能控制升降裝置的分配方向、升降裝置進行與向上爬行時相反的動作，完成自動化下行的動作，任務結束，智能化控制斷開鎖止電磁閥及夾持抱緊機構，分解智能化風電塔檢修、防腐設備，待下一任務的實施。以上所述，僅為本技術的優選實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能化風電塔維護檢修設備，其特征在于：包括至少一單元夾持抱緊機構，每個單元夾持抱緊機構由兩個夾持抱緊裝置組成，該裝置包括升降平臺、升降裝置、電動液壓桿和鎖止接觸裝置；所述鎖止接觸裝置由伸縮鎖止塊、鎖止電磁鐵和鎖止接觸頭組成；所述升降平臺由可伸縮環形平臺和環形平臺組成，可伸縮環形平臺安裝在環形平臺上；所述電動液壓桿安裝在可伸縮環形平臺上，且電動液壓桿帶動伸縮環形平臺和伸縮鎖止塊進行往復伸縮運動，鎖止接觸頭安裝在伸縮鎖止塊前端，該鎖止接觸頭扣住塔柱；所述鎖止電磁閥安裝在升降平臺底部，且與鎖止接觸頭連接；所述升降裝置安裝在兩個夾持抱緊裝置的升降平臺之間。

【技術特征摘要】
1.一種智能化風電塔維護檢修設備，其特征在于：包括至少一單元夾持抱緊機構，每個單元夾持抱緊機構由兩個夾持抱緊裝置組成，該裝置包括升降平臺、升降裝置、電動液壓桿和鎖止接觸裝置；所述鎖止接觸裝置由伸縮鎖止塊、鎖止電磁鐵和鎖止接觸頭組成；所述升降平臺由可伸縮環形平臺和環形平臺組成，可伸縮環形平臺安裝在環形平臺上；所述電動液壓桿安裝在可伸縮環形平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉玲，王國興，王國成，劉永明，沈英杰，張建旺，孫曉陽，
申請(專利權)人：天津雙興達環保輸送機械有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12