基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，包括依次順序連接的工控機點餐系統(tǒng)、后臺信息管理系統(tǒng)以及送餐機器人；送餐機器人控制系統(tǒng)的控制方法步驟包括：顧客通過工控機點餐系統(tǒng)瀏覽餐廳的菜式，并完成點餐和在線支付；顧客對訂單進行驗證，訂單傳發(fā)送給并后臺信息管理系統(tǒng)；后臺信息管理系統(tǒng)對訂單進行憑紙打印，并傳送給廚房；廚房員工制作完成相應(yīng)的菜式，并使得送餐機器人將菜品送達顧客座位；送餐機器人通過語音播放告知顧客取餐，并且獲知顧客的取餐情況；顧客取餐。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)了餐飲服務(wù)“售前”“售中”“售后”全生命周期的智慧管理和應(yīng)用，有效節(jié)約人力成本，提升餐廳的信息化水平和管理效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及機器人的運動提供信息的系統(tǒng)
，尤其涉及一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
智能服務(wù)機器人系統(tǒng)集服務(wù)交互和結(jié)帳付款等人工智能為一體，輔以借助云計算、大數(shù)據(jù)處理的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺，實現(xiàn)顧客從入店、點餐、用餐、支付、服務(wù)評估等全生命周期流程的信息化處理。經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造的娛樂化、好玩和有趣的餐廳，有效節(jié)約人力成本，提升餐廳的信息化水平和管理效率，驅(qū)動顧客自傳播。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點與不足，本專利技術(shù)提供一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，能夠有效節(jié)約人力成本，提升餐廳的信息化水平和管理效率。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，包括依次順序連接的工控機點餐系統(tǒng)、后臺信息管理系統(tǒng)以及送餐機器人，其中所述工控機點餐系統(tǒng)用于顧客的點菜和下單功能，且用于時常更新菜式；所述后臺信息管理系統(tǒng)用于接收顧客的訂單并傳送給廚房，并實時監(jiān)控餐廳信息；所述送餐機器人用于接收菜品并送餐給顧客。進一步地，所述工控機點餐系統(tǒng)包括基于可視化觸摸屏的交互式點餐軟件，其具有在線支付功能，所述在線支付包括微信和支付寶。進一步地，所述后臺信息管理系統(tǒng)實時監(jiān)控餐廳信息，所述餐廳信息包括機器人狀態(tài)信息、餐廳客流量、廚房菜肴存量以及各種菜肴銷量；所述后臺信息管理系統(tǒng)通過分析過往采購的信息和過往銷量的信息，從而得到合理的采購方案。進一步地，所述后臺信息管理系統(tǒng)包括打印機，所述打印機用于打印訂單憑紙，所述憑紙包括條形碼信息和顧客信息，所述條形碼信息包括顧客已點菜肴、顧客點餐時間以及機器人行走路線，所述顧客信息包括顧客人數(shù)和顧客座位信息。進一步地，所述送餐機器人包括多傳感器融合的信息收集系統(tǒng)，所述信息收集系統(tǒng)包括高頻非接觸式RFID讀取傳感器模塊、紅光掃描模塊、磁導航傳感器模塊、伺服驅(qū)動器模塊、伺服電機模塊、超聲波傳感器模塊、語音播放模塊、紅光掃碼傳感器模塊、壓力傳感器模塊、Xbee無線傳輸模塊以及均與各模塊相連的主控芯片，各模塊與主控芯片互相配合運作為機器人提供數(shù)據(jù)支持，其中所述高頻非接觸式RFID讀取傳感器模塊用于識別送餐機器人位置信息；所述紅光掃描模塊用于讀取后臺信息管理系統(tǒng)打印的＝訂單憑條信息；所述磁導航傳感器模塊用于識別磁性材質(zhì)并且為送餐機器人提供位置信息；所述伺服驅(qū)動器模塊用于定時定量定速地驅(qū)動伺服電機；所述伺服電機模塊用于提供送餐機器人前進的動力；所述超聲波傳感器模塊用于探測前方的障礙物，從而給送餐機器人提供避障的功能；所述語音播放模塊用于進行語音播放，并使得送餐機器人與顧客進行互動；所述壓力傳感器模塊用于檢測餐盤是否有東西，使得整個送餐過程能更加人性化和提高運行速度；所述Xbee無線傳輸模塊用于送餐機器人與后臺信息管理系統(tǒng)進行信息的傳輸。進一步地，所述主控芯片采用包括STM32為主控芯片、51單片機或Arduino中至少一種微控制器。進一步地，所述送餐機器人通過主控芯片內(nèi)部包括的ADC模塊來獲取機器人電池本身的電量，當電量低于一定量的時候，ADC模塊向后臺信息管理系統(tǒng)申請充電座位置；當充電座空閑時，送餐機器人根據(jù)后臺信息管理系統(tǒng)指令，到指定位置進行充電。進一步地，所述工控機點餐系統(tǒng)，其具體操作包括：S1、顧客通過工控機點餐系統(tǒng)瀏覽餐廳的菜式，并通過工控機點餐系統(tǒng)界面的交互式點餐軟件完成點餐和在線支付；S2、工控機點餐系統(tǒng)對訂單進行驗證，通過驗證后的訂單傳發(fā)送給后臺信息管理系統(tǒng)；其中，所述對訂單進行驗證，驗證方法為：訂單通過微信或者支付寶在線支付后，工控機點餐系統(tǒng)使用微信或者支付寶給予的開發(fā)者接口進行驗證，確定訂單是否支付成功。進一步地，所述后臺信息管理系統(tǒng)，其具體操作包括：S3、后臺信息管理系統(tǒng)對訂單進行憑紙打印，并傳送到廚房；S4、廚房員工獲取憑紙的訂單信息，并根據(jù)訂單信息制作完成相應(yīng)的菜品；。進一步地，所述送餐機器人，其具體送餐流程為：S5、送餐機器人接收廚房員工的菜品，并根據(jù)憑紙的訂單信息將菜品送達顧客座位；S6、送餐機器人到達顧客座位后，通過語音播放告知顧客取餐；若顧客已取餐，則向后臺信息管理系統(tǒng)傳送已取餐信息，完成送餐流程。采用上述技術(shù)方案后，本專利技術(shù)至少具有如下有益效果：(1)本專利技術(shù)系統(tǒng)可24小時不停歇地提供服務(wù)，可自動送餐、空盤回收、菜品介紹以及自動充電，可實現(xiàn)自動循跡、智能識別桌位、自動停止和啟動；(2)本專利技術(shù)系統(tǒng)能夠智能避障:在行進中通過，超聲波傳感器模塊檢測送餐機器人前方的障礙情況，并將信息回傳伺服驅(qū)動器模塊，處理后以控制電機的停轉(zhuǎn),防止碰撞客人或工作人員等；(3)本專利技術(shù)送餐機器人具有終點自動識別并自動停止功能；具有人性化的語音提示功能：當前方有客人時，會通過語音提示請客人讓路；送物或收物時，當?shù)竭_所需服務(wù)的桌號前，對客人或收拾餐桌的服務(wù)人員進行相應(yīng)的語音提示；當回到起點時，對工作人員進行提醒；工控機點餐系統(tǒng)基于可視化觸摸屏的交互式點餐設(shè)計，能夠支持在線支付；(4)本專利技術(shù)的送餐機器人能夠自主檢測本身電池電量，當電量低于一定值時，會發(fā)信息告知后臺，經(jīng)后臺調(diào)度后自動前往觸碰式充電臺自主充電；(5)本專利技術(shù)利用紅光掃描方便快捷地和服務(wù)人員進行交互對接，迅速將信息傳達給機器人并且機器人能夠迅速地憑此信息到達目的地；本專利技術(shù)的后臺信息管理系統(tǒng)能實現(xiàn)收集餐廳的菜品銷售情況、機器人動向、餐廳位置管理、操縱機器人行走、與點餐工控機進行信息互動并且將信息打印成紙質(zhì)版，供廚房使用；(6)本專利技術(shù)的整套系統(tǒng)使得餐廳的運營更加高效和有規(guī)律，使得餐廳的服務(wù)人員能夠大大減少，進一步推進服務(wù)行業(yè)的變動。(7)本專利技術(shù)的后臺信息管理系統(tǒng)能實現(xiàn)收集餐廳的菜品銷售情況、機器人動向、餐廳位置管理、操縱機器人行走、與點餐工控機進行信息互動并且將信息打印成紙質(zhì)版，供廚房使用；(8)本專利技術(shù)的整套系統(tǒng)使得餐廳的運營更加高效和有規(guī)律，使得餐廳的服務(wù)人員能夠大大減少，進一步推進服務(wù)行業(yè)的變動；(9)本專利技術(shù)的后臺信息管理系統(tǒng)能夠給經(jīng)營者分析建議，幫助經(jīng)營者減少采購的浪費，達到每天的食材剛好銷售完的效果，從而增加經(jīng)營者的利潤；后臺信息管理系統(tǒng)可以讓經(jīng)營者實時監(jiān)控餐廳，能夠讓經(jīng)營者很好的管理餐廳；后臺信息管理系統(tǒng)采用原創(chuàng)算法規(guī)劃地圖，機器人能快速送餐到指定餐桌。附圖說明圖1為本專利技術(shù)基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)的的控制流程圖；圖3為本專利技術(shù)基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)的送餐機器人內(nèi)部多傳感器融合的信息收集系統(tǒng)示意圖；圖4為本專利技術(shù)基于多傳感器融合的送餐機器人控制方法的大致流程圖；圖5為本專利技術(shù)實施例送餐機器人在十字路口的行走路線圖；圖6為本專利技術(shù)實施例后臺信息管理系統(tǒng)顯示的餐廳地圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本申請作進一步詳細說明。如圖1所示，本專利技術(shù)提供一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，包括工控機點餐系統(tǒng)、后臺信息管理系統(tǒng)以及送餐機器人，送餐機器人包括多傳感器融合的信息收集系統(tǒng)；工控機點餐系統(tǒng)用于顧客的點餐，并生成點餐訂單，進一步地，工控機點餐系統(tǒng)能夠根據(jù)餐廳經(jīng)營者進行菜式更新；后臺信息管理系統(tǒng)接受本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次順序連接的工控機點餐系統(tǒng)、后臺信息管理系統(tǒng)以及送餐機器人，其中所述工控機點餐系統(tǒng)用于顧客的點菜和下單功能，且用于時常更新菜式；所述后臺信息管理系統(tǒng)用于接收顧客的訂單并傳送給廚房，并實時監(jiān)控餐廳信息；所述送餐機器人用于接收菜品并送餐給顧客。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次順序連接的工控機點餐系統(tǒng)、后臺信息管理系統(tǒng)以及送餐機器人，其中所述工控機點餐系統(tǒng)用于顧客的點菜和下單功能，且用于時常更新菜式；所述后臺信息管理系統(tǒng)用于接收顧客的訂單并傳送給廚房，并實時監(jiān)控餐廳信息；所述送餐機器人用于接收菜品并送餐給顧客。2.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機點餐系統(tǒng)包括基于可視化觸摸屏的交互式點餐軟件，其具有在線支付功能，所述在線支付包括微信和支付寶。3.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺信息管理系統(tǒng)實時監(jiān)控餐廳信息，所述餐廳信息包括機器人狀態(tài)信息、餐廳客流量、廚房菜肴存量以及各種菜肴銷量；所述后臺信息管理系統(tǒng)通過分析過往采購的信息和過往銷量的信息，從而得到合理的采購方案。4.如權(quán)利要求1或3所述的基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺信息管理系統(tǒng)包括打印機，所述打印機用于打印訂單憑紙，所述憑紙包括條形碼信息和顧客信息，所述條形碼信息包括顧客已點菜肴、顧客點餐時間以及機器人行走路線，所述顧客信息包括顧客人數(shù)和顧客座位信息。5.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的送餐機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送餐機器人包括多傳感器融合的信息收集系統(tǒng)，所述信息收集系統(tǒng)包括高頻非接觸式RFID讀取傳感器模塊、紅光掃描模塊、磁導航傳感器模塊、伺服驅(qū)動器模塊、伺服電機模塊、超聲波傳感器模塊、語音播放模塊、紅光掃碼傳感器模塊、壓力傳感器模塊、Xbee無線傳輸模塊以及均與各模塊相連的主控芯片，各模塊與主控芯片互相配合運作為機器人提供數(shù)據(jù)支持，其中所述高頻非接觸式RFID讀取傳感器模塊用于識別送餐機器人位置信息；所述紅光掃描模塊用于讀取后臺信息管理系統(tǒng)打印的＝訂單憑條信息；所述磁導航傳感器模塊用于識別磁性材質(zhì)并且為送餐機器人提供位置信息；所述伺服驅(qū)動器模塊用于定時定量定速地驅(qū)動伺服電機；所述伺服電機模塊用于提供送餐機器人前進的動力；所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳羽，黃文愷，林政杰，林任煩，蔡錦胡，黃沛林，溫泉河，伍馮潔，朱靜，韓曉英，
申請(專利權(quán))人：廣州大學，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44