一種全自動夾袋裝置制造方法及圖紙

一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內(nèi)爪組件、右內(nèi)爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于：左內(nèi)爪組件與右內(nèi)爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括內(nèi)爪、加強板、螺栓、內(nèi)爪氣缸、內(nèi)爪氣缸活塞桿、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸、內(nèi)爪氣缸支座，所述內(nèi)爪二側(cè)通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸與本體內(nèi)側(cè)連接，內(nèi)爪外壁設(shè)有加強板，加強板上設(shè)有螺栓，螺栓與內(nèi)爪氣缸活塞桿連接，內(nèi)爪氣缸活塞桿與內(nèi)爪氣缸連接。本發(fā)明專利技術(shù)通過內(nèi)爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內(nèi)爪通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，左、右內(nèi)爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內(nèi)爪，進行夾袋，將包裝袋夾住。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于包裝設(shè)備
，更具體涉及一種全自動夾袋裝置。
技術(shù)介紹
全自動夾袋裝置是全自動包裝的一個關(guān)鍵裝置，通過全自動夾袋裝置來夾住包裝袋進行套袋的檢測、物料的灌裝和滿包的整形。在已有技術(shù)中，全自動夾袋裝置為夾板插刀尖嘴式全自動夾袋裝置，此全自動夾袋裝置由于采用尖嘴式夾袋，夾袋力量小，包裝袋在物料灌裝過程中出現(xiàn)下滑現(xiàn)象，降低了包裝能力，生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對上述問題，提供一種全自動夾袋裝置，通過內(nèi)爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內(nèi)爪通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，左、右內(nèi)爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內(nèi)爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內(nèi)爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內(nèi)爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套上，這樣就去除了在夾袋處的張口動作，提高了包裝能力；采用內(nèi)爪外爪式來夾住包裝袋，可以看出包裝袋通過內(nèi)爪外爪機構(gòu)來夾住袋口，這樣就增加了夾袋力量，防止包裝袋在物料灌裝過程中的下滑現(xiàn)象；包裝袋夾好判斷裝置能判斷包裝袋有沒有正確的套上夾袋裝置，若袋判斷開關(guān)認為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會進行物料灌裝，同時把此包裝袋剔除掉，避免造成物料浪費，操作方便、生產(chǎn)效率高。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內(nèi)爪組件、右內(nèi)爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于：所述左內(nèi)爪組件與右內(nèi)爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括內(nèi)爪、加強板、螺栓、內(nèi)爪氣缸、內(nèi)爪氣缸活塞桿、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸、內(nèi)爪氣缸支座，所述內(nèi)爪二側(cè)通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸與本體內(nèi)側(cè)連接，內(nèi)爪外壁設(shè)有加強板，加強板上設(shè)有螺栓，螺栓與內(nèi)爪氣缸活塞桿連接，內(nèi)爪氣缸活塞桿與內(nèi)爪氣缸連接，內(nèi)爪氣缸的尾端與內(nèi)爪氣缸支座連接，內(nèi)爪氣缸支座固定在本體上，所述左外爪組件與右外爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸、外爪氣缸活塞桿、外爪支架、外爪支座、關(guān)節(jié)軸承、銷軸、外爪，外爪氣缸的尾端連接在內(nèi)爪外壁上，外爪氣缸活塞桿與銷軸連接，銷軸外有軸套，軸套一端安裝在外爪支架內(nèi)，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在內(nèi)爪外壁上，銷軸穿過外爪支架與外爪連接，左外爪組件、右外爪組件的外爪上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)提供一種全自動夾袋裝置，通過內(nèi)爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內(nèi)爪通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，左、右內(nèi)爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內(nèi)爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內(nèi)爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內(nèi)爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套上，這樣就去除了在夾袋處的張口動作，提高了包裝能力；采用內(nèi)爪外爪式來夾住包裝袋，可以看出包裝袋通過內(nèi)爪外爪機構(gòu)來夾住袋口，這樣就增加了夾袋力量，防止包裝袋在物料灌裝過程中的下滑現(xiàn)象；包裝袋夾好判斷裝置能判斷包裝袋有沒有正確的套上夾袋裝置，若袋判斷開關(guān)認為包裝袋沒有正確的套上夾袋裝置，就不會進行物料灌裝，同時把此包裝袋剔除掉，避免造成物料浪費，操作方便、生產(chǎn)效率高。附圖說明圖1為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)示意圖。圖5為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)示意圖。圖6為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪張開時工作狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪張開時工作狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪張開時工作狀態(tài)左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪張開時工作狀態(tài)示意圖。圖10為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪夾緊外爪張開時工作狀態(tài)示意圖。圖11為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪張開外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪張開外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪張開外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪張開外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)示意圖。圖15為本專利技術(shù)當左右內(nèi)爪張開外爪夾緊內(nèi)爪時工作狀態(tài)示意圖。圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15中，1.本體，2.左內(nèi)爪組件，3.右內(nèi)爪組件，4.左外爪組件，5.右外爪組件，6.內(nèi)爪，7.加強板，8.螺栓，9.內(nèi)爪氣缸，10.內(nèi)爪氣缸活塞桿，11.內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承，12.內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸，13.內(nèi)爪氣缸支座，14.外爪氣缸，15.外爪支座，16.外爪支架，17.外爪氣缸活塞桿，18.軸套，19.銷軸，20.外爪，21.包裝袋夾好判斷裝置。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進一步的說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，本專利技術(shù)是一種全自動夾袋裝置，包括本體1、左內(nèi)爪組件2、右內(nèi)爪組件3、左外爪組件4、右外爪組件5、包裝袋夾好判斷裝置21，其特征在于：所述左內(nèi)爪組件2與右內(nèi)爪組件3結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括內(nèi)爪6、加強板7、螺栓8、內(nèi)爪氣缸9、內(nèi)爪氣缸活塞桿10、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承11、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸12、內(nèi)爪氣缸支座13，所述內(nèi)爪6二側(cè)通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承11、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸12與本體1內(nèi)側(cè)連接，內(nèi)爪6外壁設(shè)有加強板7，加強板7上設(shè)有螺栓8，螺栓8與內(nèi)爪氣缸活塞桿10連接，內(nèi)爪氣缸活塞桿10與內(nèi)爪氣缸9連接，內(nèi)爪氣缸9的尾端與內(nèi)爪氣缸支座13連接，內(nèi)爪氣缸支座13固定在本體1上，所述左外爪組件4與右外爪組件5結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸14、外爪氣缸活塞桿17、外爪支架16、外爪支座15、關(guān)節(jié)軸承18、銷軸19、外爪20，外爪氣缸14的尾端連接在內(nèi)爪6外壁上，外爪氣缸活塞桿17與銷軸19連接，銷軸19外有軸套18，軸套18一端安裝在外爪支架16內(nèi)，外爪支架16固定在外爪支座15上，外爪支座15固定在內(nèi)爪外壁上，銷軸19穿過外爪支架16與外爪20連接，左外爪組件4、右外爪組件5的外爪20上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置21。本專利技術(shù)的工作過程：(1)、內(nèi)爪、外爪回位：內(nèi)爪氣缸活塞桿10全部伸出，左、右內(nèi)爪6夾緊，外爪氣缸活塞桿17全部伸出，左、右外爪20夾緊左、右內(nèi)爪6，內(nèi)爪、外爪回位；(2)、準備夾袋：內(nèi)爪氣缸活塞桿10全部伸出，左、右內(nèi)爪6夾緊，外爪氣缸活塞桿17縮到底，左、右外爪20張開，夾袋裝置處于準備夾袋的狀態(tài)；(3)、夾袋：內(nèi)爪氣缸活塞桿10縮到底，左、右內(nèi)爪6通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承11、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動，左、右內(nèi)爪6張開，外爪氣缸活塞桿17全部伸出，左、右外爪20夾緊左、右內(nèi)爪6，進行夾袋，將包裝袋夾住。由此可見，本專利技術(shù)提供一種全自動夾袋裝置，通過內(nèi)爪氣缸活塞桿縮到底，左、右內(nèi)爪通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，左、右內(nèi)爪張開，外爪氣缸活塞桿全部伸出，左、右外爪夾緊左、右內(nèi)爪，進行夾袋，將包裝袋夾住；采用包裝袋張口后套上內(nèi)爪外爪式夾袋裝置，可以看出兩內(nèi)爪閉合后放料嘴很尖，當包裝袋張開一定距離后就很容易套本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內(nèi)爪組件、右內(nèi)爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于：所述左內(nèi)爪組件與右內(nèi)爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括內(nèi)爪、加強板、螺栓、內(nèi)爪氣缸、內(nèi)爪氣缸活塞桿、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸、內(nèi)爪氣缸支座，所述內(nèi)爪二側(cè)通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸與本體內(nèi)側(cè)連接，內(nèi)爪外壁設(shè)有加強板，加強板上設(shè)有螺栓，螺栓與內(nèi)爪氣缸活塞桿連接，內(nèi)爪氣缸活塞桿與內(nèi)爪氣缸連接，內(nèi)爪氣缸的尾端與內(nèi)爪氣缸支座連接，內(nèi)爪氣缸支座固定在本體上，所述左外爪組件與右外爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括外爪氣缸、外爪氣缸活塞桿、外爪支架、外爪支座、關(guān)節(jié)軸承、銷軸、外爪，外爪氣缸的尾端連接在內(nèi)爪外壁上，外爪氣缸活塞桿與銷軸連接，銷軸外有軸套，軸套一端安裝在外爪支架內(nèi)，外爪支架固定在外爪支座上，外爪支座固定在內(nèi)爪外壁上，銷軸穿過外爪支架與外爪連接，左外爪組件、右外爪組件的外爪上分別安裝有包裝袋夾好判斷裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動夾袋裝置，包括本體、左內(nèi)爪組件、右內(nèi)爪組件、左外爪組件、右外爪組件、包裝袋夾好判斷裝置，其特征在于：所述左內(nèi)爪組件與右內(nèi)爪組件結(jié)構(gòu)相同，左右對稱，它們分別包括內(nèi)爪、加強板、螺栓、內(nèi)爪氣缸、內(nèi)爪氣缸活塞桿、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸、內(nèi)爪氣缸支座，所述內(nèi)爪二側(cè)通過內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸承、內(nèi)爪組件轉(zhuǎn)動軸與本體內(nèi)側(cè)連接，內(nèi)爪外壁設(shè)有加強板，加強板上設(shè)有螺栓，螺栓與內(nèi)爪氣缸活塞桿連接，內(nèi)爪氣缸活塞桿與內(nèi)爪氣缸連接，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔祥勝，
申請(專利權(quán))人：孔祥勝，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32