本發明專利技術公開一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，包括底盤、四套行走系統、中部監控系統，其特征在于：所述的底盤為長方體板狀結構，兩套所述的行走系統并排安裝在底盤同側的兩個角位置，另外兩套行走系統并排安裝在底盤對側中央位置；所述的中部監控裝置安裝在底盤中央位置。本發明專利技術通過設置有便捷的行走裝置和靈活調整的監控裝置，實現了輸電線路防外破可視化監控的目的；本發明專利技術結構合理，操作方便。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸電線路監控
，特別涉及一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置。
技術介紹
輸電線在電力分配工作中處于較為重要的位置，同時也容易發生觸電危險，因此輸電線的監控工作顯得尤為重要，但是一般的監控裝置難以適應較為復雜的工作場所，因此需要一種功能齊全，適應能力強的監控裝置來完成這項工作。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，其通過設置有便捷的行走裝置和靈活調整的監控裝置，實現了輸電線路防外破可視化監控的目的。本專利技術所使用的技術方案是：一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，包括底盤、四套行走系統、中部監控系統，其特征在于：所述的底盤為長方體板狀結構，兩套所述的行走系統并排安裝在底盤同側的兩個角位置，另外兩套行走系統并排安裝在底盤對側中央位置；所述的中部監控裝置安裝在底盤中央位置；所述的行走系統包括：安裝板和調整板、調整板滑筒和調整板滑桿、鉸接桿、第一調整電缸和第二調整電缸、調整板電缸、第一伸縮筒和第一伸縮桿、第二伸縮筒和第二伸縮桿、行走電機和抓手電機、抓手調整電缸和抓手，所述的安裝板安裝在底盤上，所述的鉸接桿底部安裝在安裝板上，鉸接桿頂部鉸接安裝有調整板，所述的調整板為正方體板狀結構；所述的第一伸縮筒豎直安裝在安裝板上，所述的第一伸縮桿滑動安裝在第一伸縮筒中；所述的第一調整電缸的缸體底部鉸接安裝在安裝板上，第一調整電缸的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿上部；所述的調整板滑筒端部安裝在調整板側部，所述的調整板滑桿滑動安裝在調整板滑筒中，調整板滑桿端部球鉸安裝在第一伸縮桿上部；所述的調整板電缸的缸體底部球鉸安裝在安裝板上，調整板電缸的活塞桿端部鉸接安裝在調整板下部；所述的第二伸縮筒豎直安裝在調整板中央位置，所述的第二伸縮桿滑動安裝在第二伸縮筒中；所述的第二調整電缸的缸體底部鉸接安裝在調整板上，第二調整電缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿上部；所述的行走電機安裝在第二伸縮桿頂部，所述的抓手電機安裝在行走電機主軸上，行走電機的主軸軸線與抓手電機的主軸軸線相互垂直；所述的抓手調整電缸缸體底部與抓手電機的主軸同軸連接，抓手調整電缸活塞桿端部安裝有抓手；所述的中部監控系統包括：監控伸縮筒和監控伸縮桿、監控調整電缸、監控鉸接座和兩個監控安裝架、兩個監控電機、四個監控攝像頭和四個攝像頭電機，所述的監控伸縮筒豎直安裝在底盤中央位置，所述的監控伸縮桿滑動安裝在監控伸縮筒中，所述的監控調整電缸的缸體底部鉸接安裝在底盤上，監控調整電缸的活塞桿端部鉸接安裝在監控伸縮桿上部；所述的監控鉸接座安裝在監控伸縮桿頂部，所述的兩個監控安裝架為半環形，兩個監控安裝架的一端分別鉸接安裝在監控鉸接座上，所述的兩個監控電機分別對稱安裝在監控鉸接座上，兩個監控電機的主軸分別與兩個監控安裝架的一端相連接；每個監控安裝架上分別安裝有兩個所述的攝像頭電機，所述的攝像頭電機主軸上安裝有監控攝像頭。進一步的，所述的底盤上設置有減重矩形槽。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：本專利技術通過設置有便捷的行走裝置和靈活調整的監控裝置，實現了輸電線路防外破可視化監控的目的；本專利技術結構合理，操作方便。附圖說明圖1為本專利技術整體結構示意圖。圖2為本專利技術另一角度的整體結構示意圖。圖3為本專利技術中行走系統的立體結構示意圖。圖4為本專利技術中底盤和中部監控系統的裝配立體結構示意圖。圖5為本專利技術中底盤的立體結構示意圖。附圖標號：1-底盤；2-抓手電機；3-第一伸縮桿；4-第一伸縮筒；5-調整板滑筒；6-第一調整電缸；7-第二伸縮筒；8-安裝板；9-調整板；10-鉸接桿；11-調整板電缸；12-第二調整電缸；13-第二伸縮桿；14-行走電機；15-監控伸縮筒；16-監控安裝架；17-攝像頭電機；18-監控攝像頭；19-監控鉸接座；20-監控伸縮桿；21-監控電機；22-抓手；23-抓手調整電缸活塞桿；24-抓手調整電缸缸體；25-監控調整電缸；26-調整板滑桿。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述，在此專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，包括底盤1、四套行走系統、中部監控系統，其特征在于：所述的底盤1為長方體板狀結構，兩套所述的行走系統并排安裝在底盤1同側的兩個角位置，另外兩套行走系統并排安裝在底盤1對側中央位置；所述的中部監控裝置安裝在底盤1中央位置；所述的行走系統包括：安裝板8和調整板9、調整板滑筒5和調整板滑桿26、鉸接桿10、第一調整電缸6和第二調整電缸12、調整板電缸11、第一伸縮筒4和第一伸縮桿3、第二伸縮筒7和第二伸縮桿13、行走電機14和抓手電機2、抓手調整電缸和抓手22，所述的安裝板8安裝在底盤1上，所述的鉸接桿10底部安裝在安裝板8上，鉸接桿10頂部鉸接安裝有調整板9，所述的調整板9為正方體板狀結構；所述的第一伸縮筒4豎直安裝在安裝板8上，所述的第一伸縮桿3滑動安裝在第一伸縮筒4中；所述的第一調整電缸6的缸體底部鉸接安裝在安裝板8上，第一調整電缸6的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿3上部；所述的調整板滑筒5端部安裝在調整板9側部，所述的調整板滑桿26滑動安裝在調整板滑筒5中，調整板滑桿26端部球鉸安裝在第一伸縮桿3上部；所述的調整板電缸11的缸體底部球鉸安裝在安裝板8上，調整板電缸11的活塞桿端部鉸接安裝在調整板9下部；所述的第二伸縮筒7豎直安裝在調整板9中央位置，所述的第二伸縮桿13滑動安裝在第二伸縮筒7中；所述的第二調整電缸12的缸體底部鉸接安裝在調整板9上，第二調整電缸12的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿13上部；所述的行走電機14安裝在第二伸縮桿13頂部，所述的抓手電機2安裝在行走電機14主軸上，行走電機14的主軸軸線與抓手電機2的主軸軸線相互垂直；所述的抓手調整電缸缸體24底部與抓手電機的主軸同軸連接，抓手調整電缸活塞桿23端部安裝有抓手22；所述的中部監控系統包括：監控伸縮筒15和監控伸縮桿20、監控調整電缸25、監控鉸接座19和兩個監控安裝架16、兩個監控電機21、四個監控攝像頭18和四個攝像頭電機17，所述的監控伸縮筒15豎直安裝在底盤1中央位置，所述的監控伸縮桿20滑動安裝在監控伸縮筒15中，所述的監控調整電缸25的缸體底部鉸接安裝在底盤上，監控調整電缸25的活塞桿端部鉸接安裝在監控伸縮桿20上部；所述的監控鉸接座19安裝在監控伸縮桿20頂部，所述的兩個監控安裝架16為半環形，兩個監控安裝架16的一端分別鉸接安裝在監控鉸接座19上，所述的兩個監控電機21分別對稱安裝在監控鉸接座19上，兩個監控電機21的主軸分別與兩個監控安裝架16的一端相連接；每個監控安裝架16上分別安裝有兩個所述的攝像頭電機17，所述的攝像頭電機17主軸上安裝有監控攝像頭18。進一步的，所述的底盤1上設置有減重矩形槽。本專利技術工作原理：本專利技術在使用時，可以通過四套行走系統在輸電線路上交替自由行走，具體可以通過行走電機以及抓手電缸調整抓手在輸電線路上的位置，即實現本專利技術在輸電線路上的行走；通過第一調整電缸和調整板電缸實現調整板位置的調整；通過第二調整電缸實現抓手高度位置的調整；通過兩個監控電機可以實現兩個監本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，包括底盤(1)、四套行走系統、中部監控系統，其特征在于：所述的底盤(1)為長方體板狀結構，兩套所述的行走系統并排安裝在底盤(1)同側的兩個角位置，另外兩套行走系統并排安裝在底盤(1)對側中央位置；所述的中部監控裝置安裝在底盤(1)中央位置；所述的行走系統包括：安裝板(8)和調整板(9)、調整板滑筒(5)和調整板滑桿(26)、鉸接桿(10)、第一調整電缸(6)和第二調整電缸(12)、調整板電缸(11)、第一伸縮筒(4)和第一伸縮桿(3)、第二伸縮筒(7)和第二伸縮桿(13)、行走電機(14)和抓手電機(2)、抓手調整電缸和抓手(22)，所述的安裝板(8)安裝在底盤(1)上，所述的鉸接桿(10)底部安裝在安裝板(8)上，鉸接桿(10)頂部鉸接安裝有調整板(9)，所述的調整板(9)為正方體板狀結構；所述的第一伸縮筒(4)豎直安裝在安裝板(8)上，所述的第一伸縮桿(3)滑動安裝在第一伸縮筒(4)中；所述的第一調整電缸(6)的缸體底部鉸接安裝在安裝板(8)上，第一調整電缸(6)的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿(3)上部；所述的調整板滑筒(5)端部安裝在調整板(9)側部，所述的調整板滑桿(26)滑動安裝在調整板滑筒(5)中，調整板滑桿(26)端部球鉸安裝在第一伸縮桿(3)上部；所述的調整板電缸(11)的缸體底部球鉸安裝在安裝板(8)上，調整板電缸(11)的活塞桿端部鉸接安裝在調整板(9)下部；所述的第二伸縮筒(7)豎直安裝在調整板(9)中央位置，所述的第二伸縮桿(13)滑動安裝在第二伸縮筒(7)中；所述的第二調整電缸(12)的缸體底部鉸接安裝在調整板(9)上，第二調整電缸(12)的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿(13)上部；所述的行走電機(14)安裝在第二伸縮桿(13)頂部，所述的抓手電機(2)安裝在行走電機(14)主軸上，行走電機(14)的主軸軸線與抓手電機(2)的主軸軸線相互垂直；所述的抓手調整電缸缸體(24)底部與抓手電機的主軸同軸連接，抓手調整電缸活塞桿(23)端部安裝有抓手(22)；所述的中部監控系統包括：監控伸縮筒(15)和監控伸縮桿(20)、監控調整電缸(25)、監控鉸接座(19)和兩個監控安裝架(16)、兩個監控電機(21)、四個監控攝像頭(18)和四個攝像頭電機(17)，所述的監控伸縮筒(15)豎直安裝在底盤(1)中央位置，所述的監控伸縮桿(20)滑動安裝在監控伸縮筒(15)中，所述的監控調整電缸(25)的缸體底部鉸接安裝在底盤上，監控調整電缸(25)的活塞桿端部鉸接安裝在監控伸縮桿(20)上部；所述的監控鉸接座(19)安裝在監控伸縮桿(20)頂部，所述的兩個監控安裝架(16)為半環形，兩個監控安裝架(16)的一端分別鉸接安裝在監控鉸接座(19)上，所述的兩個監控電機(21)分別對稱安裝在監控鉸接座(19)上，兩個監控電機(21)的主軸分別與兩個監控安裝架(16)的一端相連接；每個監控安裝架(16)上分別安裝有兩個所述的攝像頭電機(17)，所述的攝像頭電機(17)主軸上安裝有監控攝像頭(18)。...
【技術特征摘要】
1.一種架空輸電線路防外破可視化監控裝置，包括底盤(1)、四套行走系統、中部監控系統，其特征在于：所述的底盤(1)為長方體板狀結構，兩套所述的行走系統并排安裝在底盤(1)同側的兩個角位置，另外兩套行走系統并排安裝在底盤(1)對側中央位置；所述的中部監控裝置安裝在底盤(1)中央位置；所述的行走系統包括：安裝板(8)和調整板(9)、調整板滑筒(5)和調整板滑桿(26)、鉸接桿(10)、第一調整電缸(6)和第二調整電缸(12)、調整板電缸(11)、第一伸縮筒(4)和第一伸縮桿(3)、第二伸縮筒(7)和第二伸縮桿(13)、行走電機(14)和抓手電機(2)、抓手調整電缸和抓手(22)，所述的安裝板(8)安裝在底盤(1)上，所述的鉸接桿(10)底部安裝在安裝板(8)上，鉸接桿(10)頂部鉸接安裝有調整板(9)，所述的調整板(9)為正方體板狀結構；所述的第一伸縮筒(4)豎直安裝在安裝板(8)上，所述的第一伸縮桿(3)滑動安裝在第一伸縮筒(4)中；所述的第一調整電缸(6)的缸體底部鉸接安裝在安裝板(8)上，第一調整電缸(6)的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿(3)上部；所述的調整板滑筒(5)端部安裝在調整板(9)側部，所述的調整板滑桿(26)滑動安裝在調整板滑筒(5)中，調整板滑桿(26)端部球鉸安裝在第一伸縮桿(3)上部；所述的調整板電缸(11)的缸體底部球鉸安裝在安裝板(8)上，調整板電缸(11)的活塞桿端部鉸接安裝在調整板(9)下部；所述的第二伸縮筒(7)豎直安裝在調整板(9)中央位置，所述的第二伸縮桿(13)滑動安裝在第二伸縮筒(7)中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孟超，張學風，馬清偉，劉陽光，樊強，靳慶鋒，趙奇玉，姜濤，李根，朱寧，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司鄒城市供電公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：山東;37
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