液壓收放減搖緩沖裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種液壓收放減搖緩沖裝置，涉及技術領域；包括一對橫向緩沖油缸和一對縱向緩沖油缸，所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的活塞桿分別通過各自的杠桿鉸接，所述杠桿中部分別設置有繞軸；所述橫向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通，所述縱向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通；所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的互通管路分別通過各自的補油閥組的補油管路與各自的節流閥相通。本發明專利技術可以解決目前載人潛水器減搖緩沖系統需整套進口，采購成本高的問題。

Hydraulic buffering device

The invention discloses a hydraulic retractable fin buffer device, which relates to the technical field; including a pair of horizontal buffer cylinder and a pair of longitudinal buffer cylinder, piston rod of the horizontal buffer cylinder and the longitudinal buffer cylinder through their respective levers hinged, the middle part of the lever are respectively arranged around the shaft; rodless cavity a cylinder of the horizontal buffer cylinder in a rod cavity and another cylinder respectively through the pipe exchange, a cylinder rodless cavity of the vertical cylinder buffer in a rod cavity and another cylinder respectively through the pipeline networks; the horizontal pipeline exchange buffer cylinder and the longitudinal buffer the respective individual cylinder oil filling valve oil supply pipeline and the throttle valve is communicated through. The invention can solve the problem that the whole system needs to be imported and the cost is high.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及海洋勘探和海洋科研
，尤其是一種減小潛水器、水下機器人等水下作業裝備收放過程中的搖晃的減搖緩沖系統。
技術介紹
在海洋勘探和海洋科研時，需要把載人潛水器、水下機器人等水下設備從工作母船放到海面以及從海面回收到工作母船，在載人潛水器收放過程中，工作母船隨著波浪做升降運動時，載人潛水器會產生橫向和縱向兩個方向的搖擺，為減小搖擺對潛水器或潛水器內部的人員造成的不良后果，需要一種減搖緩沖系統；現有的減搖緩沖系統的工作原理是通過安裝于潛水器母船的六自由度的運動傳感器檢測母船的運動情況，再通過計算機程序計算出潛水器的運動情況，并控制液壓系統驅動減搖油缸做反向運動來抵消潛水器的搖擺，此減搖要緩沖系統的工作不但需依賴于六自由度的運動傳感器以及強大的計算機控制軟件，還需要一套專門的動力系統來驅動減搖緩沖裝置動作，這套減搖裝置由于涉及到波浪預測和波浪信號采集處理等
，技術難度極大，目前只能整套進口，成本極為昂貴。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種液壓收放減搖緩沖裝置，它可以解決目前載人潛水器減搖緩沖系統需整套進口，采購成本高的問題。為了解決上述問題，本專利技術采用的技術方案是：這種液壓收放減搖緩沖裝置包括一對橫向緩沖油缸和一對縱向緩沖油缸，所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的活塞桿分別通過各自的杠桿鉸接，所述杠桿中部分別設置有繞軸；所述橫向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通，所述縱向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通；所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的互通管路分別通過各自的補油閥組的補油管路與各自的節流閥相通。以上技術方案中，更進一步的方案可以是：所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的補油閥組分別由兩對單向閥和一個溢流閥組成，其中所述單向閥兩兩串聯后組成管路并聯在所述補油管路上，所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸各自的補油閥組的并聯管路之間連接有溢流閥；所述補油閥組分別設有管路與油泵相通。進一步的：所述補油閥組的并聯管路中串聯的單向閥分別是對向設置和反向設置，其中單向閥反向設置的管路中，在兩個單向閥之間連接有與所述油泵連接的管路。進一步的：所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的補油閥組中的溢流閥的輸入端連接在對向設置的單向閥之間，其輸出端連接在反向設置的單向閥之間。進一步的：所述油泵的輸出管路上設有溢流閥。由于采用了上述技術方案，本專利技術與現有技術相比具有如下有益效果：1、本專利技術由一對橫向緩沖油缸、一對縱向緩沖油缸和與上述油缸連接的補油閥組、節流閥組成減搖系統，其中上述兩對油缸的活塞桿通過杠桿連接，杠桿中部連接繞軸，油缸的有桿腔與無桿腔連通，在上述相互連通的管路接入一個節流閥來實現潛水器的減搖緩沖；2、本專利技術原理簡單、成本低、可以取代進口整套減搖緩沖裝置，有效減小潛水器的搖擺；3、本專利技術中減搖裝置的緩沖阻尼的大小可以通過節流閥手動進行調整，可以適應不同的潛水器和不同的海況。附圖說明圖1是本專利技術液壓原理圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步詳述：如圖1所示，這種液壓收放減搖緩沖裝置，包括一對橫向緩沖油缸1和一對縱向緩沖油缸6，橫向緩沖油缸1上下各有一個，這二個橫向緩沖油缸1的活塞桿通過第一杠桿2鉸接，第一杠桿2的中部垂直設有第一繞軸3，使第一杠桿2可以繞第一繞軸3為中心轉動；縱向緩沖油缸6左右并排各有一個，這二個縱向緩沖油缸6的活塞桿通過第二杠桿7鉸接，第二杠桿7的中部垂直設有第二繞軸8，使第二杠桿7可以繞第二繞軸8為中心轉動；橫向緩沖油缸1中上面油缸的有桿腔與下面油缸的無桿腔通過管路連通，下面油缸的有桿腔與上面油缸的無桿腔連通，形成兩條互通管路；同樣，縱向緩沖油缸6的有桿腔、無桿腔連通方式與橫向緩沖油缸1的連通方式相同；從橫向緩沖油缸1的兩條互通管路分別各引出一條管路通過第一補油閥組4與第一節流閥5相通；橫向緩沖油缸1的第一補油閥組4由兩對單向閥和第一溢流閥13組成，其中一對單向閥對向串聯成一條管路，另一對單向閥反向串聯成另一條管路，這兩條管路并聯后接在第一補油閥組4的補油管路上，第一補油閥組4的兩條補油管路通過分別各引出一條管路通過第一補油閥組4并連接在第一節流閥5的輸入輸出兩端；在兩個反向串聯的單向閥之間引出一條管路與油泵11連接；第一補油閥組4的并聯管路之間連接有串接有第一溢流閥13，第一溢流閥13的輸入端與對向設置的單向閥之間的管路連接，其輸出端與反向設置的單向閥之間的管路連接；同樣地，從縱向緩沖油缸6的兩條互通管路分別各引出一條管路通過第二補油閥組9并連接在第二節流閥10的輸入輸出兩端；縱向緩沖油缸6的第二補油閥組9由兩對單向閥和一個第二溢流閥14組成，其中一對單向閥對向串聯成一條管路，另一對單向閥反向串聯成另一條管路，這兩條管路并聯在第二補油閥組9的補油管路上，第二補油閥組9的兩條補油管路通過串接一個第二節流閥10相互連通；在兩個反向串聯的單向閥之間引出一條管路與油泵11連接；第二補油閥組9的并聯管路之間連接有第二溢流閥14，第二溢流閥14的輸入端與對向設置的單向閥之間，其輸出端與反向設置的單向閥之間，油泵11的輸出管路上設有第三溢流閥12；第一杠桿2和第二杠桿7通過連接裝置與被減搖緩沖的物體（如潛水器、水下機器人等）連接。潛水器橫向擺動時，橫向緩沖液壓缸1中的一個液壓缸活塞桿受到向下的拉力，通過第一杠桿2的作用，另一臺液壓缸活塞桿就會受到向上的壓力，油液從受到向下拉力的液壓缸的有桿腔流經第一節流閥5進入受到向上拉力的液壓缸的有桿腔，第一節流閥5實際上是一個可調節的液壓阻尼元件，油液流經第一節流閥5時，第一節流閥5的開口越小則阻尼越大，第一節流閥5的開口越大則阻尼越小，通過調節第一節流閥5開口大小可以產生適當的阻尼，從而對液壓缸施加一個背壓，使橫向緩沖液壓缸1產生一個和潛水器橫向搖擺方向相反的作用力。潛水器縱向擺動時，縱向緩沖液壓缸6中的一個液壓缸活塞桿受到向下的拉力，通過第二杠桿7的作用，另一臺液壓缸活塞桿就會受到向上的壓力，油液從受到向下拉力的液壓缸的有桿腔流經第二節流閥10進入受到向上拉力的液壓缸的有桿腔，通過調節第二節流閥10開口大小可以產生適當的阻尼，從而對液壓缸施加一個背壓，使液壓缸產生一個和潛水器縱向搖擺方向相反的作用力。橫向緩沖油缸1和縱向緩沖油缸6同時起作用可有效減小潛水器的搖擺幅度，使潛水器始終處于一種相對平穩的運動狀態；油11泵只是為了補充各液壓件客觀存在的內泄漏，輸出的壓力和流量都很小，幾乎不消耗功率。本系統未使用各種傳感器和計算機控制系統，而使用的液壓件都可以在市面上采購，國產件的性能、質量均能滿足使用要求，結構簡單可靠，制造及維護成本低。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓收放減搖緩沖裝置，其特征在于：包括一對橫向緩沖油缸和一對縱向緩沖油缸，所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的活塞桿分別通過各自的杠桿鉸接，所述杠桿中部分別設置有繞軸；所述橫向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通，所述縱向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通；所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的互通管路分別通過各自的補油閥組的補油管路與各自的節流閥相通。

【技術特征摘要】
1.一種液壓收放減搖緩沖裝置，其特征在于：包括一對橫向緩沖油缸和一對縱向緩沖油缸，所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的活塞桿分別通過各自的杠桿鉸接，所述杠桿中部分別設置有繞軸；所述橫向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通，所述縱向緩沖油缸中一個油缸的有桿腔與另一個油缸的無桿腔分別通過管路互通；所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的互通管路分別通過各自的補油閥組的補油管路與各自的節流閥相通。2.根據權利要求1所述的液壓收放減搖緩沖裝置，其特征在于：所述橫向緩沖油缸和所述縱向緩沖油缸的補油閥組分別由兩對單向閥和一個溢流閥組成，其中所述單向閥兩兩串聯后組成管路并聯在所述補...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李新獻，郭小飛，陳懿，王江，梁兆環，
申請(專利權)人：中船華南船舶機械有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45