一種溫室軌道式三七收獲機制造技術

本發明專利技術涉及一種溫室軌道式三七收獲機，屬于中草藥機械領域。本發明專利技術包括機架、挖掘鏟、電氣控制箱、動力傳輸裝置、去土裝置、行走裝置，所述蓄電池通過電氣控制箱連接電動機提供動力，通過動力輸入軸將動力傳輸給變速箱，變速箱一端通過輸出軸Ⅰ連接帶輪Ⅰ帶動皮帶Ⅰ轉動，將動力傳遞給轉動軸Ⅱ，從而實現振動篩的轉動，變速箱另一端通過輸出軸Ⅱ連接一個動力分離箱，分離箱再伸出一根輸出軸Ⅲ帶動皮帶Ⅱ轉動，從而使動力傳遞給行走輪軸Ⅱ，實現機器的行走。該溫室軌道式三七收獲機采用蓄電池做動力，不僅可以滿足三七種植的農藝要求，同時更可以減小溫室環境污染，方便工人操作。本發明專利技術結構簡單，運行穩定，具備很廣闊的市場銷售前景與實用價值。

Greenhouse track type 37 harvesting machine

The invention relates to a greenhouse track type 37 harvesting machine, which belongs to the field of Chinese herbal medicines. The invention comprises a frame, a digging shovel, electric control box, a power transmission device, soil removing device and a walking device, wherein the battery through the electrical control box is connected with the motor provides the power input shaft power will be transmitted to the gearbox through the power transmission end is connected with the drive belt of rotating wheel through the output shaft of the first belt, will power pass to the rotation axis II, so as to realize the rotation of the gearbox vibration sieve, the other end is connected with a power output shaft through the separating box II, separating box again out of a drive belt to rotate the output shaft III II, so that power is transferred to the road wheel II, walking machine. The utility model has the advantages that the utility model can be used as a power supply for a greenhouse rail type 37 harvester, which can not only meet the agronomic requirements of the 37 planting, but also can reduce the environmental pollution of the greenhouse, and is convenient for workers to operate. The invention has the advantages of simple structure, stable operation, wide market prospect and practical value.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種溫室軌道式三七收獲機，屬于中草藥機械領域。
技術介紹
三七具有很高的醫藥與營養價值，三年生三七是經濟利益與藥用價值最大的品種。云南省文山州作為三七的原產地和主產地，其種植面積、產量均占全國的90%以上。然而三七采挖機械化水平嚴重滯后，目前三七的收獲是靠純人工挖的掘方式進行，采挖工作量占整個生產過程的一半以上，勞動強度大；作業成本占生產總成本的60%以上，費時費力，工時成本高，嚴重制約了產業化發展。目前，為了實現三七的規范化種植與收獲，有的地區把三七種植在溫室導軌槽中，因此設計出一種溫室軌道式三七收獲機，對減輕農民勞動強度，提高三七收獲生產效率有很大的必要，同時也是實現三七產業化發展的必由之路。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種溫室軌道式三七收獲機，實現了三七設施化軌道式機械收獲，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了勞動力，節約收獲成本，實現了三七收獲不受時節與天氣影響，保證了收獲三七的質量，同時又滿足了設施化三七種植的農藝要求。本專利技術采用的技術方案是：一種溫室軌道式三七收獲機，包括機架1、蓄電池2、電氣控制箱4、挖掘鏟25、動力傳輸裝置、去土裝置、行走裝置，挖掘鏟25安裝在機架1前端；所述動力傳輸裝置包括電動機7、變速箱9、動力分離箱12、操作桿13、動力輸入軸8、輸出軸Ⅰ10、輸出軸Ⅱ32、輸出軸Ⅲ14、帶輪Ⅰ11、帶輪Ⅱ15、帶輪Ⅲ18、帶輪Ⅳ33、皮帶Ⅰ17、皮帶Ⅱ16；所述蓄電池2通過電氣控制箱4連接電動機7，電動機7提供的動力通過動力輸出軸8傳輸給變速箱9，變速箱9一端通過輸出軸Ⅰ10連接帶輪Ⅰ11，皮帶Ⅰ17一端安裝在帶輪Ⅰ11上，另一端安裝在帶輪Ⅲ18上，帶輪Ⅰ11帶動皮帶Ⅰ17轉動，將動力傳遞給帶輪Ⅲ18，變速箱9另一端通過輸出軸Ⅱ32連接動力分離箱12，操作桿13安裝在動力分離箱12上，動力分離箱12同時通過輸出軸Ⅲ14連接帶輪Ⅱ15，皮帶Ⅱ16一端安裝在帶輪Ⅱ15上，另一端安裝在帶輪Ⅳ33上，帶輪Ⅱ15帶動皮帶Ⅱ16轉動，從而將動力傳遞給帶輪Ⅳ33；所述去土裝置包括振動篩26、鏈輪Ⅰ27、鏈輪Ⅱ29、鏈條28、軸承座Ⅰ24、轉動軸Ⅰ23、軸承座Ⅱ31、轉動軸Ⅱ30，帶輪Ⅲ18、鏈輪Ⅱ29、軸承座Ⅱ31安裝在轉動軸Ⅱ30上，鏈條28一端連接鏈輪Ⅱ29，另一端連接鏈輪Ⅰ27，鏈輪Ⅰ27、軸承座Ⅰ24安裝在轉動軸Ⅰ23上，振動篩26安裝在鏈條28上，動力通過轉動軸Ⅱ30輸入，通過鏈輪Ⅱ29帶動鏈條28轉動，從而實現振動篩26的往復運動；所述行走裝置包括行走輪19、行走輪軸22、行走輪軸20，行走輪19包括安裝在行走輪軸22上的前行走輪19和安裝在行走輪軸20上的后行走輪19，帶輪Ⅳ33安裝在行走輪軸20上，動力通過皮帶Ⅱ16傳遞給帶輪Ⅳ33帶動行走輪軸20轉動，行走輪軸20帶動后行走輪19轉動，進而推動前行走輪19轉動，從而實現機器的行走；所述電氣控制箱4內部裝負責電動機7的啟動和制動的開關、逆變器和控制器，電氣控制箱4外部裝有的控制蓄電池2的放電和斷電的開關按鈕6、負責電動機7調速的旋轉調速器5。優選地，所述的行走輪19采用V型槽輪。優選地，所述的行走輪軸20通過車軸固定架21與機架1連接。本專利技術的工作過程是：首先摁下開關按鈕6，使電動機7啟動，通過動力輸出軸8將動力傳輸給變速箱9，變速箱一端通過輸出軸Ⅰ10連接帶輪Ⅰ11帶動皮帶Ⅰ17轉動，將動力傳遞給轉動軸Ⅱ30，從而實現振動篩26的轉動，變速箱另一端通過輸出軸Ⅱ32連接一個動力分離箱13，分離箱再伸出一根輸出軸Ⅲ14帶動皮帶Ⅱ16轉動，從而使動力傳遞給行走輪軸20，實現機器的行走，可以通過調節螺旋調速器5，來調整機器的行走速度以及振動篩26的轉速。由于挖掘鏟25有一定的入土角，隨著機器的行走，三七與土壤的混合物被鏟起，使混合物落入到振動篩26上，通過振動篩的振動使三七根與土壤分離，分離后的三七平鋪在設施軌道中。本專利技術的有益效果是：本專利技術采用蓄電池作動力源，不僅可以滿足設施化軌道式三七收獲的農藝要求，同時更可以減小溫室環境污染，方便工人操作；設有動力分離裝置，可以等振動篩轉起來之后再實現機器的行走，避免鏟前壅土，保證了挖掘傳送效率。同時行走輪采用V型槽輪，使機器的行走更穩定高效；可以明顯提高生產效率，減少了收獲的時間，且生產成本非常低，運行很穩定，具有很開闊的市場前景。附圖說明圖1是本專利技術的軸測視圖；圖2是本專利技術的俯視圖；圖中各標號：1-機架，2-蓄電池，3-連接線，4-電氣控制箱，5-旋轉調速器，6-控制開關，7-電動機，8-動力輸入軸，9-變速箱，10-動力輸出軸Ⅰ，11-帶輪Ⅰ，12-動力分離箱，13-操作桿，14-輸出軸Ⅲ，15-帶輪Ⅱ，16-皮帶Ⅱ，17-皮帶Ⅰ，18-帶輪Ⅲ，19-行走輪，20-行走輪軸，21-車軸固定架，22-行走輪軸，23-轉動軸Ⅰ，24-軸承座Ⅰ，25-挖掘鏟，26-振動篩，27-鏈輪Ⅰ，28-鏈條，29-鏈輪Ⅱ，30-轉動軸Ⅱ，31-軸承座Ⅱ，32-動力輸出軸Ⅱ，33-帶輪Ⅳ。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例，對本專利技術作進一步說明。實施例1：如圖1-2所示，一種溫室軌道式三七收獲機，包括機架1、蓄電池2、電氣控制箱4、挖掘鏟25、動力傳輸裝置、去土裝置、行走裝置、挖掘鏟25安裝在機架1前端；所述動力傳輸裝置包括電動機7、變速箱9、動力分離箱12、操作桿13、動力輸入軸8、輸出軸Ⅰ10、輸出軸Ⅱ32、輸出軸Ⅲ14、帶輪Ⅰ11、帶輪Ⅱ15、帶輪Ⅲ18、帶輪Ⅳ33、皮帶Ⅰ17、皮帶Ⅱ16；所述蓄電池2通過電氣控制箱4連接電動機7，電動機7提供的動力通過動力輸出軸8傳輸給變速箱9，變速箱9一端通過輸出軸Ⅰ10連接帶輪Ⅰ11，皮帶Ⅰ17一端安裝在帶輪Ⅰ11上，另一端安裝在帶輪Ⅲ18上，帶輪Ⅰ11帶動皮帶Ⅰ17轉動，將動力傳遞給帶輪Ⅲ18，變速箱9另一端通過輸出軸Ⅱ32連接動力分離箱12，操作桿13安裝在動力分離箱12上，動力分離箱12同時通過輸出軸Ⅲ14連接帶輪Ⅱ15，皮帶Ⅱ16一端安裝在帶輪Ⅱ15上，另一端安裝在帶輪Ⅳ33上，帶輪Ⅱ15帶動皮帶Ⅱ16轉動，從而將動力傳遞給帶輪Ⅳ33；所述去土裝置包括振動篩26、鏈輪Ⅰ27、鏈輪Ⅱ29、鏈條28、軸承座Ⅰ24、轉動軸Ⅰ23、軸承座Ⅱ31、轉動軸Ⅱ30，帶輪Ⅲ18、鏈輪Ⅱ29、軸承座Ⅱ31安裝在轉動軸Ⅱ30上，鏈條28一端連接鏈輪Ⅱ29，另一端連接鏈輪Ⅰ27，鏈輪Ⅰ27、軸承座Ⅰ24安裝在轉動軸Ⅰ23上，振動篩26安裝在鏈條28上，動力通過轉動軸Ⅱ30輸入，通過鏈輪Ⅱ29帶動鏈條28轉動，從而實現振動篩26的往復運動；所述行走裝置包括行走輪19、行走輪軸22、行走輪軸20，行走輪19包括安裝在行走輪軸22上的前行走輪19和安裝在行走輪軸20上的后行走輪19，帶輪Ⅳ33安裝在行走輪軸20上，動力通過皮帶Ⅱ16傳遞給帶輪Ⅳ33帶動行走輪軸20轉動，行走輪軸20帶動后行走輪19轉動，進而推動前行走輪19轉動，從而實現機器的行走；所述電氣控制箱4內部裝負責電動機7的啟動和制動的開關、逆變器和控制器，電氣控制箱4外部裝有的控制蓄電池2的放電和斷電的開關按鈕6、負責電動機7調速的旋轉調速器5。進一步地，所述的行走輪19本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種溫室軌道式三七收獲機，其特征在于：包括機架（1）、蓄電池（2）、電氣控制箱（4）、挖掘鏟（25）、動力傳輸裝置、去土裝置、行走裝置，挖掘鏟（25）安裝在機架（1）前端；所述動力傳輸裝置包括電動機（7）、變速箱（9）、動力分離箱（12）、操作桿（13）、動力輸入軸（8）、輸出軸Ⅰ（10）、輸出軸Ⅱ（32）、輸出軸Ⅲ（14）、帶輪Ⅰ（11）、帶輪Ⅱ（15）、帶輪Ⅲ（18）、帶輪Ⅳ（33）、皮帶Ⅰ（17）、皮帶Ⅱ（16）；所述蓄電池（2）通過電氣控制箱（4）連接電動機（7），電動機（7）提供的動力通過動力輸出軸（8）傳輸給變速箱（9），變速箱（9）一端通過輸出軸Ⅰ（10）連接帶輪Ⅰ（11），皮帶Ⅰ（17）一端安裝在帶輪Ⅰ（11）上，另一端安裝在帶輪Ⅲ（18）上，帶輪Ⅰ（11）帶動皮帶Ⅰ（17）轉動，將動力傳遞給帶輪Ⅲ（18），變速箱（9）另一端通過輸出軸Ⅱ（32）連接動力分離箱（12），操作桿（13）安裝在動力分離箱（12）上，動力分離箱（12）同時通過輸出軸Ⅲ（14）連接帶輪Ⅱ（15），皮帶Ⅱ（16）一端安裝在帶輪Ⅱ（15）上，另一端安裝在帶輪Ⅳ（33）上，帶輪Ⅱ（15）帶動皮帶Ⅱ（16）轉動，從而將動力傳遞給帶輪Ⅳ（33）；所述去土裝置包括振動篩（26）、鏈輪Ⅰ（27）、鏈輪Ⅱ（29）、鏈條（28）、軸承座Ⅰ（24）、轉動軸Ⅰ（23）、軸承座Ⅱ（31）、轉動軸Ⅱ（30），帶輪Ⅲ（18）、鏈輪Ⅱ（29）、軸承座Ⅱ（31）安裝在轉動軸Ⅱ（30）上，鏈條（28）一端連接鏈輪Ⅱ（29），另一端連接鏈輪Ⅰ（27），鏈輪Ⅰ（27）、軸承座Ⅰ（24）安裝在轉動軸Ⅰ（23）上，振動篩（26）安裝在鏈條（28）上，動力通過轉動軸Ⅱ（30）輸入，通過鏈輪Ⅱ（29）帶動鏈條（28）轉動，從而實現振動篩（26）的往復運動；所述行走裝置包括行走輪（19）、行走輪軸（22）、行走輪軸（20），行走輪（19）包括安裝在行走輪軸（22）上的前行走輪（19）和安裝在行走輪軸（20）上的后行走輪（19），帶輪Ⅳ（33）安裝在行走輪軸（20）上，動力通過皮帶Ⅱ（16）傳遞給帶輪Ⅳ（33）帶動行走輪軸（20）轉動，行走輪軸（20）帶動后行走輪（19）轉動，進而推動前行走輪（19）轉動，從而實現機器的行走；所述電氣控制箱（4）內部裝負責電動機（7）的啟動和制動的開關、逆變器和控制器，電氣控制箱（4）外部裝有的控制蓄電池（2）的放電和斷電的開關按鈕（6）、負責電動機（7）調速的旋轉調速器（5）。...

【技術特征摘要】
1.一種溫室軌道式三七收獲機，其特征在于：包括機架（1）、蓄電池（2）、電氣控制箱（4）、挖掘鏟（25）、動力傳輸裝置、去土裝置、行走裝置，挖掘鏟（25）安裝在機架（1）前端；所述動力傳輸裝置包括電動機（7）、變速箱（9）、動力分離箱（12）、操作桿（13）、動力輸入軸（8）、輸出軸Ⅰ（10）、輸出軸Ⅱ（32）、輸出軸Ⅲ（14）、帶輪Ⅰ（11）、帶輪Ⅱ（15）、帶輪Ⅲ（18）、帶輪Ⅳ（33）、皮帶Ⅰ（17）、皮帶Ⅱ（16）；所述蓄電池（2）通過電氣控制箱（4）連接電動機（7），電動機（7）提供的動力通過動力輸出軸（8）傳輸給變速箱（9），變速箱（9）一端通過輸出軸Ⅰ（10）連接帶輪Ⅰ（11），皮帶Ⅰ（17）一端安裝在帶輪Ⅰ（11）上，另一端安裝在帶輪Ⅲ（18）上，帶輪Ⅰ（11）帶動皮帶Ⅰ（17）轉動，將動力傳遞給帶輪Ⅲ（18），變速箱（9）另一端通過輸出軸Ⅱ（32）連接動力分離箱（12），操作桿（13）安裝在動力分離箱（12）上，動力分離箱（12）同時通過輸出軸Ⅲ（14）連接帶輪Ⅱ（15），皮帶Ⅱ（16）一端安裝在帶輪Ⅱ（15）上，另一端安裝在帶輪Ⅳ（33）上，帶輪Ⅱ（15）帶動皮帶Ⅱ（16）轉動，從而將動力傳遞給帶輪Ⅳ（33）；所述去土裝置包括振動篩（26）、鏈輪Ⅰ（27）、鏈輪Ⅱ（29）、鏈條（28）、軸承座Ⅰ（24）、轉動軸Ⅰ（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張兆國，崔振猛，程一啟，楊海慧，陳星智，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：發明
國別省市：云南;53