一種節能地面清潔裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種節能地面清潔裝置，包括裝置腔體、轉向組件、傳動組件和清潔組件；轉向組件包括轉向支架、轉向電動機、轉向輪支架和轉向輪；傳動組件包括安裝于底盤上的電動機，所述電動機的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪分別與第二齒輪和第三齒輪齒合；在所述第三齒輪的中間位置開設有軸孔，且通過所述軸孔與第四轉軸連接，在所述第四轉軸上還連接有第一錐齒輪和第二錐齒輪，錐齒輪軸的底部連接清潔組件；所述清潔組件包括清掃轉盤和若干清掃毛刷，在所述清掃轉盤的中間位置開設有連接孔，且清掃轉盤通過所述連接孔與錐齒輪軸的底部連接，在所述清掃轉盤的底面安裝有若干清掃毛刷。

Energy saving ground cleaning device

The invention discloses an energy-saving floor cleaning device, including device cavity, steering assembly, transmission assembly and cleaning assembly; the steering assembly comprises a steering bracket, steering motor, steering wheel and steering wheel bracket; the transmission assembly includes a motor mounted on the chassis, wherein the output end of the motor is connected with a first gear, the first gear with the second gear and the third gear tooth; in the middle of the third gear is provided with a shaft hole, and through the shaft holes connected with the fourth rotating shaft, a first bevel gear and a bevel gear second is connected to the fourth shaft, a bevel gear shaft is connected to the bottom of the cleaning assembly; the cleaning component includes cleaning the turntable and some cleaning in the cleaning brush, a connecting hole is opened the middle position turntable, and the turntable is connected with cleaning holes through the bevel gear shaft A plurality of cleaning brushes are arranged on the bottom surface of the cleaning rotary table.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及清潔裝置領域，具體地說，特別涉及到一種節能地面清潔裝置。
技術介紹
在生活中，每一個人都喜愛清潔衛生的環境，因此對環境的清掃是生活中必不可少的一件工作。在對環境的清潔過程中，對地面的清潔工作是一種較為常見情況，如擦除污垢、清掃地面等各種情況。人們通常采用人工清掃或吸塵器等手段對地面進行清潔。然而，這種方法往往需要人的操作或控制，需要消耗人們一定的時間或體力。隨著科技的不斷進步，掃地機器人的出現打破了這種單一選擇的局面，伊萊克斯2001年首推出實用的商品化的自動吸塵系統Trilobite后，其他公司也不斷向市場推出了各自的產品。不同型號、不同顏色、不同形狀、不同品牌的掃地機器人成為了人們日常生活中清潔的好幫手。人們對其技術的專研主要集中于以下幾點：首先是其最核心的技術，感知四周的環境，然后規劃行走的路徑，有效地遍歷各個區域，完成各個區域的打掃；其次是在掃地機器人安裝集成更多的功能模塊，使其具有更強的通用性和更好的清掃效果；最后是更好的電池技術或充電技術，可以使裝置續航使用更長的時間或更少的充電時間，從而適應更大的空間或可以為更多的功能模塊提供電力支持。雖然，市場上掃地機器人的種類異常繁多，但是其結構基本大同小異、變化不大。第一點，掃地機器人的智能化程度并不如想像中的那么先進，但它作為智能家居新概念的領跑者，將為機器人最終走進千家萬戶，注入前進的動力。在掃地機器人編輯工作路徑的過程中裝置首先發出紅外信號，然后測量該信號被彈回到位于減震器的紅外接收器需要多長時間。當裝置確定了房間大小后，可計算出應花多少時間清掃房間。在清掃過程中，借助機器前下方的四個紅外傳感器避開樓梯(或任何其他有高低落差的區域)。這些落差傳感器不斷地發出紅外信號，而預期它們會馬上彈回。如果吸塵器靠近地面下陷的區域，信號會突然丟失。因此，明白了該轉向前進。當機器人吸塵器撞到其他物體，減震器會縮回，并激活機械物體傳感器，告訴已遇到障礙物。然后，吸塵器依次執行(并重復)后退、旋轉和前進動作，直到找到無阻礙的道路。另一個紅外傳感器叫做墻壁傳感器。它位于減震器的右側，指揮緊貼墻壁和物體(如家具)邊緣前進，但不碰到它們。也就是說，吸塵器可以清掃很靠近這些障礙物的地方，但不會撞上它們。它還會借助所說的預定算法自行決定清掃路徑，可打掃到地板的每個角落。該技術點不是本專利技術的技術重點所在，故在后文中不再對此進行詳述。第二點，針對掃地機器人的電池性能。隨著電池技術的不斷發展，儲電性能更強的電池不斷被應用到掃地機器人上，但是儲電性能更強的電池其價格往往會不成比例的提高，且其性能的穩定性也會有一定的下降，其增加的重量也會增加裝置使用時的額外能耗。該技術點也不是本專利技術的技術重點所在，故在后文中不再對此進行詳述。第三點，由于掃地機器人又要自動行走又要自動清掃，有時還要擁有其它更多的機械功能，因此在裝置中需要安裝多個電動機作為驅動裝置。每一個工作模塊都需要獨立的電動機對其進行驅動，這種結構首先會使裝置的控制電路更為復雜；其次更多的驅動電機會消耗單位時間內更多的電能，使整個裝置的續航工作時間縮短，使裝置更為耗電；另外，由于電動機的成本較高，更多的驅動電機會導致更高的生產成本，不利于掃地機器人的普及；最后，更多的驅動電機會導致更高的故障率，使裝置的可靠性進一步降低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種節能地面清潔裝置，以解決現有技術中存在的問題。本專利技術所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種節能地面清潔裝置，包括裝置腔體、以及安裝于所述腔體上的轉向組件、傳動組件和清潔組件；所述裝置腔體包括底盤、以及與所述底盤配合的外殼，在所述裝置腔體內設有電控元件倉和機械傳動倉，在所述電控元件倉內安裝有電控元件，且所述電控元件與安裝于裝置腔體頂部的控制面板連接，在所述裝置腔體的后方位置安裝有轉向組件，在所述裝置腔體的內部安裝有驅動組件，在所述裝置腔體的前部安裝有清潔組件；所述轉向組件包括轉向支架，在所述轉向支架的頂部安裝有轉向電動機，所述轉向電動機的輸出軸穿過開設在轉向支架上的通孔，且所述輸出軸端部通過萬向聯軸器與位于轉向支架下方的轉向輪支架連接，在所述轉向輪支架的底部安裝有轉向輪；所述傳動組件包括安裝于底盤上的電動機，所述電動機的輸出端連接有第一轉軸，在所述第一轉軸上固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪分別與第二齒輪和第三齒輪齒合；所述第二齒輪與減速齒輪箱的輸入端聯動，所述減速齒輪箱的輸出端與第二轉軸聯動，在所述第二轉軸的兩端安裝有第一帶輪，所述第一帶輪通過傳動帶與第三轉軸聯動，在所述第三轉軸上設有與第一帶輪配合的第二帶輪，在第二帶輪的外側固定安裝有滾輪；在所述第三齒輪的中間位置開設有軸孔，且通過所述軸孔與第四轉軸連接，在所述第四轉軸上還連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪通過圓錐齒輪面與位于第一錐齒輪下方的第二錐齒輪聯動，所述第二錐齒輪的中間位置與錐齒輪軸的頂部連接，錐齒輪軸的底部連接清潔組件；所述清潔組件包括清掃轉盤和若干清掃毛刷，在所述清掃轉盤的中間位置開設有連接孔，且清掃轉盤通過所述連接孔與錐齒輪軸的底部連接，在所述清掃轉盤的底面安裝有若干清掃毛刷。與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：本專利技術依靠機械傳動結構可以使一個電動機帶動整個裝置在地面上進行移動時，又可以同時驅動清掃組件中的清掃轉盤高速轉動，并使電動機在帶動清掃轉盤高速轉動的過程中盡可能地降低了傳動損耗。本專利技術依靠該結構降低了裝置整體的能耗效率比，延長了裝置在同等電能消耗下的工作時間，并且減少了驅動電機的數量，使裝置的結構更為簡單，裝置的成本進一步降低。附圖說明圖1為本專利技術所述的節能地面清潔裝置的立體圖。圖2為本專利技術所述的節能地面清潔裝置的俯視圖。圖3為本專利技術所述的節能地面清潔裝置的側視圖。圖4為本專利技術所述的節能地面清潔裝置的內部結構示意圖之一。圖5為本專利技術所述的節能地面清潔裝置的內部結構示意圖之二。具體實施方式為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。參見圖1，本專利技術所述的一種節能地面清潔裝置，主要由外殼1、底盤2、電動機3、第一轉軸4、第一齒輪5、第二齒輪6、減速齒輪箱7、第二轉軸8、第一帶輪9、傳動帶10、第一帶輪11、第三轉軸12、滾輪13、第四齒輪14、第四轉軸15、錐齒輪16、錐齒輪軸17、清掃轉盤18、清掃毛刷19、轉向支架20、轉向電動機21、轉向輪支架22和轉向輪23等部件組成(本專利技術的技術特征主要為裝置的機械傳動組件，裝置的電子控制單元和紅外線傳感檢測系統與其它產品相類似，故不在本專利內詳述)。如圖1、圖2和圖3所示，本專利技術的外殼是由外殼1和底盤2組成，在外殼內上部安裝有各類電控元器件和紅外線傳感檢測系統，在外殼內下部則安裝有裝置的傳動機械構件。如圖4和圖5所示，本專利技術的機械結構如下所述，電動機3安裝在底盤2上，電動機3的轉軸通過萬向聯軸器與第一轉軸4相互連接，第一齒輪5通過平鍵連接安裝在第一轉軸4上。在第一齒輪5的兩側分別是擁有相同齒數的第二齒輪6和第四齒輪14與其保持正常配合關系，第二齒輪6的中心軸連接減速齒輪箱7，在減速齒輪箱7的輸出端是第二轉軸8，在第二轉軸8靠近兩端處分別對稱安裝第一帶本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種節能地面清潔裝置，其特征在于：包括裝置腔體、以及安裝于所述腔體上的轉向組件、傳動組件和清潔組件；所述裝置腔體包括底盤、以及與所述底盤配合的外殼，在所述裝置腔體內設有電控元件倉和機械傳動倉，在所述電控元件倉內安裝有電控元件，且所述電控元件與安裝于裝置腔體頂部的控制面板連接，在所述裝置腔體的后方位置安裝有轉向組件，在所述裝置腔體的內部安裝有驅動組件，在所述裝置腔體的前部安裝有清潔組件；所述轉向組件包括轉向支架，在所述轉向支架的頂部安裝有轉向電動機，所述轉向電動機的輸出軸穿過開設在轉向支架上的通孔，且所述輸出軸端部通過萬向聯軸器與位于轉向支架下方的轉向輪支架連接，在所述轉向輪支架的底部安裝有轉向輪；所述傳動組件包括安裝于底盤上的電動機，所述電動機的輸出端連接有第一轉軸，在所述第一轉軸上固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪分別與第二齒輪和第三齒輪齒合；所述第二齒輪與減速齒輪箱的輸入端聯動，所述減速齒輪箱的輸出端與第二轉軸聯動，在所述第二轉軸的兩端安裝有第一帶輪，所述第一帶輪通過傳動帶與第三轉軸聯動，在所述第三轉軸上設有與第一帶輪配合的第二帶輪，在第二帶輪的外側固定安裝有滾輪；在所述第三齒輪的中間位置開設有軸孔，且通過所述軸孔與第四轉軸連接，在所述第四轉軸上還連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪通過圓錐齒輪面與位于第一錐齒輪下方的第二錐齒輪聯動，所述第二錐齒輪的中間位置與錐齒輪軸的頂部連接，錐齒輪軸的底部連接清潔組件；所述清潔組件包括清掃轉盤和若干清掃毛刷，在所述清掃轉盤的中間位置開設有連接孔，且清掃轉盤通過所述連接孔與錐齒輪軸的底部連接，在所述清掃轉盤的底面安裝有若干清掃毛刷。...

【技術特征摘要】
1.一種節能地面清潔裝置，其特征在于：包括裝置腔體、以及安裝于所述腔體上的轉向組件、傳動組件和清潔組件；所述裝置腔體包括底盤、以及與所述底盤配合的外殼，在所述裝置腔體內設有電控元件倉和機械傳動倉，在所述電控元件倉內安裝有電控元件，且所述電控元件與安裝于裝置腔體頂部的控制面板連接，在所述裝置腔體的后方位置安裝有轉向組件，在所述裝置腔體的內部安裝有驅動組件，在所述裝置腔體的前部安裝有清潔組件；所述轉向組件包括轉向支架，在所述轉向支架的頂部安裝有轉向電動機，所述轉向電動機的輸出軸穿過開設在轉向支架上的通孔，且所述輸出軸端部通過萬向聯軸器與位于轉向支架下方的轉向輪支架連接，在所述轉向輪支架的底部安裝有轉向輪；所述傳動組件包括安裝于底盤上的電動機，所述電動機的輸出端連接有第一轉軸，在所述第一轉軸上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜浩明，甘嘉良，
申請(專利權)人：上海電機學院，
類型：發明
國別省市：上海;31