一種無人機自動精準滅火系統技術方案

本發明專利技術公開了一種無人機自動精準滅火系統，涉及無人機領域，包括無人機系統和地面控制中心，所述無人機系統包括無人機本體和設于無人機本體上的飛控系統，所述無人機本體上設有滅火控制器且與飛控系統連接，所述滅火控制器連接有滅火裝置，所述無人機本體上安裝熱像儀和雙目可見光相機，本發明專利技術通過雙目可見光相機或者熱像儀識別無人機距火源的距離，融合GPS定位系統、超聲波系統、IMU系統(Inertial?measurement?unit，簡稱IMU,其中包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤)和氣壓計傳送的數據，通過地面控制中心進行線路規劃，使無人機飛往火源點上空，實施精準滅火。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機領域，具體地說，本專利技術涉及一種無人機自動精準滅火系統。
技術介紹
目前無人機在影像、信息采集方面應用十分廣泛，隨著無人機領域的不斷發展壯大，目前無人機在火災處理方面也有所貢獻，當火災發生時，可以進行火情預警，但是在現有技術中，無人機火情預警有以下不足：1.紅外熱成像系統大多不具備主動預警功能，處于被動人為預警。2.紅外熱成像儀靈活度低，安裝位置較為固定，監測范圍及距離有限。3.紅外熱像儀遠距離識別能力有限，無法對火情初起及火情隱患做出相應識別處理。4.常規預警到處理險情時間較長，無法將火情在第一時間處理。5.傳統火情處理無預警機制，一般火情發生時才能識別處理，易造成重大損失。
技術實現思路
本專利技術提供一種無人機自動精準滅火系統，以解決上述所存在的多項不足。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種無人機自動精準滅火系統，包括無人機系統和地面控制中心，所述無人機系統包括無人機本體和設于無人機本體上的飛控系統，所述無人機本體上設有滅火控制器且與飛控系統連接，所述滅火控制器連接有滅火裝置，所述無人機本體上安裝熱像儀和雙目可見光相機。優選的，所述無人機本體上還安裝有云臺，所述熱像儀和雙目可見光相機安裝在云臺上。優選的，所述無人機系統還包括氣壓計、GPS定位系統、IMU系統、超聲波系統、數據傳輸系統、航向規劃系統和飛行指令系統，所述氣壓計、GPS定位系統、IMU系統和超聲波系統分別與飛控系統連接，所述數據傳輸系統和飛控系統雙向連接，所述航向規劃系統與數據傳輸系統連接，所述飛行指令系統與飛控系統連接。優選的，所述無人機系統中還包括云臺控制器和無線圖像傳輸系統，所述云臺控制器與云臺連接且與中央處理系統無線連接，所述無線圖像傳輸系統分別與熱像儀和雙目可見光相機連接。優選的，所述地面控制中心還包括地面站處理系統和地面站視頻監視系統且分別與中央處理系統連接，所述地面站圖像處理系統和地面站監視系統分別與無線圖像傳輸系統無線連接。本專利技術的有益效果:本專利技術公開了一種無人機自動精準滅火系統，無人機數據經數傳傳回到中央處理系統，包括GPS數據、氣壓計等傳感器數據、超聲波數據、飛行數據等相關數值，無人機通過地面站控制系統對無人機規劃巡視區域及巡視線路，在巡視過程中，熱像儀以及雙目可見光相機準確采集數據，采集數據通過無線圖像傳輸系統傳發給地面監視系統與地面圖像處理系統，地面監視系統用于顯示可見光圖像與經處理后的紅外熱成像圖像信息與數據，地面圖像處理系統對熱成像儀采回集數據進行處理，將處理后的數據發往中央處理系統，中央處理系統處理發現圖像中存在異常溫度時，自動判斷其為火源還是火情隱患，對火源及火情隱患，將當前拍攝圖像時間點GPS坐標提取，重新規劃航點及航線，中央處理系統將航點及航線發回給到無人機，無人機根據航線及航點飛往火情點或隱患點。無人機回到異常點監測，再次確認異常溫度面積、最高溫度，判斷溫度變化趨勢，發出火情警報。根據異常面積及最高溫度，由中央控制系統處理，對無人機能處理的火源點或隱患點實施滅火處理。附圖說明圖1是本專利技術所述的一種無人機自動精準滅火系統的框圖；具體實施方式如圖1所示，一種無人機自動精準滅火系統，包括無人機系統和地面控制中心，所述無人機系統包括無人機本體和設于無人機本體上的飛控系統，所述無人機本體上設有滅火控制器且與飛控系統連接，所述滅火控制器連接有滅火裝置，所述無人機本體上安裝熱像儀和雙目可見光相機。優選的，所述無人機本體上還安裝有云臺，所述熱像儀和雙目可見光相機安裝在云臺上。優選的，所述無人機系統還包括氣壓計、GPS定位系統、IMU系統、超聲波系統、數據傳輸系統、航向規劃系統和飛行指令系統，所述氣壓計、GPS定位系統、IMU系統和超聲波系統分別與飛控系統連接，所述數據傳輸系統和飛控系統雙向連接，所述航向規劃系統與數據傳輸系統連接，所述飛行指令系統與飛控系統連接。優選的，所述無人機系統中還包括云臺控制器和無線圖像傳輸系統，所述云臺控制器與云臺連接且與中央處理系統無線連接，所述無線圖像傳輸系統分別與熱像儀和雙目可見光相機連接。優選的，所述地面控制中心還包括地面站處理系統和地面站視頻監視系統且分別與中央處理系統連接，所述地面站圖像處理系統和地面站監視系統分別與無線圖像傳輸系統無線連接。本專利技術的工作原理：無人機數據經數傳傳回到中央處理系統，包括GPS數據、氣壓計等傳感器數據、超聲波數據、飛行數據等相關數值，無人機通過地面站控制系統對無人機規劃巡視區域及巡視線路，在巡視過程中，熱像儀以及雙目可見光相機準確采集數據，采集數據通過無線圖像傳輸系統傳發給地面監視系統與地面圖像處理系統，地面監視系統用于顯示可見光圖像與經處理后的紅外熱成像圖像信息與數據，地面圖像處理系統對熱成像儀采回集數據進行處理，將處理后的數據發往中央處理系統，中央處理系統處理發現圖像中存在異常溫度時，自動判斷其為火源還是火情隱患，對火源及火情隱患，將當前拍攝圖像時間點GPS坐標提取，重新規劃航點及航線，中央處理系統將航點及航線發回給到無人機，無人機根據航線及航點飛往火情點或隱患點。無人機回到異常點監測，再次確認異常溫度面積、最高溫度，判斷溫度變化趨勢，發出火情警報。根據異常面積及最高溫度，由中央控制系統處理，對無人機能處理的火源點或隱患點實施滅火處理。以上結合附圖對本專利技術進行了示例性描述，顯然，本專利技術具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本專利技術的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本專利技術的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機自動精準滅火系統，其特征在于：包括無人機系統和地面控制中心，所述無人機系統包括無人機本體和設于無人機本體上的飛控系統，所述無人機本體上設有滅火控制器且與飛控系統連接，所述滅火控制器連接有滅火裝置，所述無人機本體上安裝有熱像儀和雙目可見光相機。

【技術特征摘要】
1.一種無人機自動精準滅火系統，其特征在于：包括無人機系統和地面控制中心，所述無人機系統包括無人機本體和設于無人機本體上的飛控系統，所述無人機本體上設有滅火控制器且與飛控系統連接，所述滅火控制器連接有滅火裝置，所述無人機本體上安裝有熱像儀和雙目可見光相機。2.根據權利要求1所述的一種無人機自動精準滅火系統，其特征在于：所述無人機本體上還安裝有云臺，所述熱像儀和雙目可見光相機安裝在云臺上。3.根據權利要求1所述的一種無人機自動精準滅火系統，其特征在于：所述無人機系統還包括氣壓計、GPS定位系統、IMU系統、超聲波系統、數據傳輸系統、航向規劃系統和飛行指令系統，所述氣壓計、GPS定位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：白朝順，葉茂林，陳建偉，
申請(專利權)人：廣東容祺智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44