一種無人機聯動折疊機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機聯動折疊機構，包括機身主體、機臂、起落架、連桿、第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，機臂的內端通過第一連接件與機身主體可轉動連接，起落架設置在機臂的下方，起落架的內端通過第二連接件與機身主體可轉動連接，連桿的兩端分別通過第三連接件和第四連接件與機臂的中部和起落架的中部可轉動連接，機臂、起落架和連桿與機身主體組成四連桿機構。本實用新型專利技術使機臂、起落架分別與機身主體鉸接，使機臂能夠相對機身主體轉動，起落架隨著機臂折疊聯動折疊，使無人機機臂和起落架具有使用位置以及收回位置，從而最大程度的減少無人機占用空間，折疊、展開方便快捷。

Linkage folding mechanism for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV linkage folding mechanism, including the main body, the machine arm, landing gear, a connecting rod, a first connector, second connector, third connector and a fourth connector, the inner end of the machine arm through a first connecting piece and the main body of the connection from falling below the frame is arranged in the machine arm, the landing gear in the end piece and the machine body can be rotatably connected by second connecting ends of the connecting rod are respectively through the third connecting piece and the fourth connecting piece and machine arm of the central and central landing gear is rotatably connected with the machine, arm, landing gear and the connecting rod and the machine body is composed of four connecting rod mechanism. The utility model makes the machine arm, landing gear and main body respectively hinged arm so that the machine can rotate relative to the main fuselage, landing gear machine with folding arm linkage folding, so that the UAV and the landing gear with the use of the machine arm position and a retracted position, so as to minimize the UAV occupied space, convenient folding and unfolding.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機技術，尤其涉及一種無人機聯動折疊機構。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。多旋翼無人機因其結構簡單、造價低、操控能力好、能垂直起降、定點懸停等特點，可集成GPS、運動相機等多種負載完成較復雜的任務，因此在市場中廣泛流行起來。無人機的便攜性及可靠性是大家關注的焦點。市場上已有的無人機大多體積較大，沒有折疊功能，便攜性極差，有的做了機臂的折疊功能，但裝箱時腳架不能折疊，腳架較大使得裝箱尺寸較大，便攜性極差。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人機聯動折疊機構。本技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種無人機聯動折疊機構，包括機身主體、機臂、起落架、連桿、第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，所述機臂的內端通過所述第一連接件與所述機身主體可轉動連接，所述起落架設置在所述機臂的下方，所述起落架的內端通過所述第二連接件與所述機身主體可轉動連接，所述連桿的兩端分別通過所述第三連接件和所述第四連接件與所述機臂的中部和所述起落架的中部可轉動連接，所述機臂、所述起落架和所述連桿與所述機身主體組成四連桿機構。具體地，所述第一連接件包括第一鉸鏈和第一雙耳支座，所述第一雙耳支座與所述機身主體固定連接，所述機臂的內端通過所述第一鉸鏈與所述第一雙耳支座可轉動連接；所述第二連接件包括第二鉸鏈和第二雙耳支座，所述第二雙耳支座與所述機身主體固定連接，所述起落架的內端通過所述第二鉸鏈與所述第二雙耳支座可轉動連接；所述第三連接件包括第三鉸鏈和第三雙耳支座，所述第三雙耳支座與所述機臂的下側面固定連接，且位于所述機臂的中部，所述連桿的第一端通過所述第三鉸鏈與所述第三雙耳支座可轉動連接；所述第四連接件包括第四鉸鏈和第四雙耳支座，所述第四雙耳支座與所述連桿的第二端固定連接，所述起落架的中部通過所述第四鉸鏈與所述第四雙耳支座可轉動連接；所述第一雙耳支座固定設置在所述機身主體的圓周側面，所述第二雙耳支座固定設置在所述機身主體的下側面，所述第一雙耳支座與所述機身主體的中軸線之間的距離大于所述第二雙耳支座與所述機身主體的中軸線之間的距離。進一步，所述第一連接件上設置有可限制所述機臂轉動的鎖止部，所述機臂與所述機身主體所在的平面垂直或平行，所述機臂的旋轉方向均朝向所述機身主體的下方。優選地，所述起落架為弧形桿，所述起落架的弧心設置在靠近所述機身主體的中軸線的一側。具體地，所述機臂和所述起落架的數量均為多個，且沿所述機身主體的中軸線均勻分布，并與所述機身主體可轉動連接。進一步，所述第一連接件的外部設置有防護殼，所述防護殼的內端與所述機身主體固定連接，所述防護殼的下側面和外側面均為開口結構，所述機臂的內端穿過所述開口結構與所述第一連接件可轉動連接。本技術的有益效果在于：本技術一種無人機聯動折疊機構使機臂、起落架分別與機身主體鉸接，使機臂能夠相對機身主體轉動，起落架隨著機臂折疊聯動折疊，使無人機機臂和起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，機臂作為機體一部分，起落架用于無人機起降；在收回位置，機臂折疊到機身主體下，起落架也隨之折疊到機身主體下，從而最大程度的減少無人機占用空間，折疊、展開方便快捷。附圖說明圖1是本技術所述一種無人機聯動折疊機構的結構示意圖，圖中為機臂處于使用狀態；圖2是本技術所述一種無人機聯動折疊機構的結構示意圖，圖中為機臂處于回收狀態；圖3是本技術所述一種無人機聯動折疊機構的使用示意圖，圖中為機臂處于使用狀態；圖4是本技術所述一種無人機聯動折疊機構的使用示意圖，圖中為機臂處于回收狀態。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明：如圖1和圖2所示，本技術一種無人機聯動折疊機構，包括機身主體1、機臂2、起落架4、連桿3、第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，機臂2的內端通過第一連接件與機身主體1可轉動連接，起落架4設置在機臂2的下方，起落架4的內端通過第二連接件與機身主體1可轉動連接，連桿3的兩端分別通過第三連接件和第四連接件與機臂2的中部和起落架4的中部可轉動連接，機臂2、起落架4和連桿3與機身主體1組成四連桿機構。機臂2、起落架4分別與機身主體1鉸接，使無人機機臂2能夠相對機身主體1轉動，起落架4隨著機臂2折疊聯動折疊，使無人機機臂2和起落架4具有使用位置以及收回位置；在使用位置(如圖1所示)，機臂2作為機體一部分，起落架4用于無人機起降；在收回位置(如圖2所示)，機臂2折疊到機身主體1下，起落架4也隨之折疊到機身主體1下。第一連接件包括第一鉸鏈5和第一雙耳支座10，第一雙耳支座10與機身主體1固定連接，機臂2的內端通過第一鉸鏈5與第一雙耳支座10可轉動連接；第二連接件包括第二鉸鏈8和第二雙耳支座11，第二雙耳支座11與機身主體1固定連接，起落架4的內端通過第二鉸鏈8與第二雙耳支座11可轉動連接；第三連接件包括第三鉸鏈6和第三雙耳支座13，第三雙耳支座13與機臂2的下側面固定連接，且位于機臂2的中部，連桿3的第一端通過第三鉸鏈6與第三雙耳支座13可轉動連接；第四連接件包括第四鉸鏈7和第四雙耳支座14，第四雙耳支座14與連桿3的第二端固定連接，起落架4的中部通過第四鉸鏈7與第四雙耳支座14可轉動連接；第一雙耳支座10固定設置在機身主體1的圓周側面，第二雙耳支座11固定設置在機身主體1的下側面，第一雙耳支座10與機身主體1的中軸線之間的距離大于第二雙耳支座11與機身主體1的中軸線之間的距離。第一連接件和第二連接件與機身主體1的連接處為該無人機的兩個重要的受力部12。為了固定機臂2的位置，防止其在飛行的過程中與機身主體1之間出現相對轉動，第一連接件上設置有可限制機臂2轉動的鎖止部9，機臂2與機身主體1所在的平面垂直或平行，機臂2的旋轉方向均朝向機身主體1的下方。起落架4為弧形桿，起落架4的弧心設置在靠近機身主體1的中軸線的一側。無人機起落架4上部兩個鉸接孔為受力點，下部作為緩沖部，用于在無人機起落架4受力時變形。起落架4采用圓弧形設計，遠離機身主體1一端向機身主體1中心方向凹入。如圖3和圖4所示，機臂2和起落架4的數量均為多個，且沿機身主體1的中軸線均勻分布，并與機身主體1可轉動連接。因為機臂2在使用狀態時，其給機身主體1提供的向上發升力，主要由第一連接件提供，因此為了對第一連接件起到加固和防護的作用，第一連接件的外部設置有防護殼，防護殼的內端與機身主體1固定連接，防護殼的下側面和外側面均為開口結構，機臂2的內端穿過開口結構與第一連接件可轉動連接。本技術的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本技術的技術方案做出的技術變形，均落入本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機聯動折疊機構，包括機身主體和機臂，其特征在于：還包括起落架、連桿、第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，所述機臂的內端通過所述第一連接件與所述機身主體可轉動連接，所述起落架設置在所述機臂的下方，所述起落架的內端通過所述第二連接件與所述機身主體可轉動連接，所述連桿的兩端分別通過所述第三連接件和所述第四連接件與所述機臂的中部和所述起落架的中部可轉動連接，所述機臂、所述起落架和所述連桿與所述機身主體組成四連桿機構。

【技術特征摘要】
1.一種無人機聯動折疊機構，包括機身主體和機臂，其特征在于：還包括起落架、連桿、第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，所述機臂的內端通過所述第一連接件與所述機身主體可轉動連接，所述起落架設置在所述機臂的下方，所述起落架的內端通過所述第二連接件與所述機身主體可轉動連接，所述連桿的兩端分別通過所述第三連接件和所述第四連接件與所述機臂的中部和所述起落架的中部可轉動連接，所述機臂、所述起落架和所述連桿與所述機身主體組成四連桿機構。2.根據權利要求1所述的一種無人機聯動折疊機構，其特征在于：所述第一連接件包括第一鉸鏈和第一雙耳支座，所述第一雙耳支座與所述機身主體固定連接，所述機臂的內端通過所述第一鉸鏈與所述第一雙耳支座可轉動連接；所述第二連接件包括第二鉸鏈和第二雙耳支座，所述第二雙耳支座與所述機身主體固定連接，所述起落架的內端通過所述第二鉸鏈與所述第二雙耳支座可轉動連接；所述第三連接件包括第三鉸鏈和第三雙耳支座，所述第三雙耳支座與所述機臂的下側面固定連接，且位于所述機臂的中部，所述連桿的第一端通過所述第三鉸鏈與所述第三雙耳支座可轉動連接；所述第四連接件包括第四鉸鏈和第四雙耳支座，所述第四雙耳支座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張洪斌，
申請(專利權)人：成都市優艾維機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51