自動化生產設備的液壓機械抓手機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，其包括旋轉氣缸等，第一抓手護板和第二抓手護板都固定在第二抓手上端，第一抓手護板和第二抓手護板之間設有第一抓手，夾塊位于第一抓手內部，第三抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第一抓手護板上，第四抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第二抓手護板上，緩沖器安裝件上設有油壓緩沖器，油壓緩沖器位于旋轉氣缸的側面，旋轉氣缸設在第三抓手護板和第四抓手護板之間。本實用新型專利技術能夠代替工人高效率的完成生產加工工作，適應惡劣工作環境，防護等級要求較低，使用成本低于電驅動機械手。

Hydraulic mechanical grab mobile phone for automatic production equipment

The utility model discloses a hydraulic mechanical automatic production equipment of the mobile phone comprises a catch mechanism, a rotary cylinder, a first starting point guard and second point guard plate is fixed on the upper end of the starting point of second, the first starting point is arranged between the first starting point guard and second point guard, a clamping block on the first point, third point support plate fixed in the first starting point guard by the buffer installation, fourth point protecting board piece is fixed on the second starting point guard by the buffer buffer installation, installation piece is provided with a hydraulic buffer, side hydraulic buffer in the rotating cylinder, a rotary cylinder is arranged between the third starting point guard and fourth point guard. The utility model can replace the workers to finish the production and processing work efficiently, adapt to the harsh working environment, and has low requirements of protection grade, and the use cost is lower than that of the electrically driven manipulator.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械抓手機構，特別是涉及一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構。
技術介紹
在現代化的餓機械工業生產中，各種自動化機械大量替代著工人去完成惡劣環境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現在的工業流水線中大部分的工業機械手都是電驅動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護要求高，大型的電驅動機械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應用行業內是無法接受的，同時粗加工行業的環境也對電驅動機械手來說有點糟糕。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，其能夠代替工人高效率的完成生產加工工作，適應惡劣工作環境，防護等級要求較低，使用成本低于電驅動機械手。本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，其特征在于，其包括旋轉氣缸、油壓緩沖器、緩沖器安裝件、第一抓手、第一抓手護板、第二抓手護板、第三抓手護板、第四抓手護板、螺栓孔、第二抓手、夾塊、中間板，第一抓手護板和第二抓手護板都固定在第二抓手上端，第一抓手護板和第二抓手護板之間設有第一抓手，夾塊位于第一抓手內部，第三抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第一抓手護板上，第四抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第二抓手護板上，緩沖器安裝件上設有油壓緩沖器，油壓緩沖器位于旋轉氣缸的側面，旋轉氣缸設在第三抓手護板和第四抓手護板之間，中間板位于第三抓手護板和第四抓手護板之間且位于旋轉氣缸的上方，螺栓孔位于中間板上。優選地，所述第二抓手上和第一抓手上設有多個彈簧螺栓。優選地，所述旋轉氣缸上設有氣缸凹槽。優選地，所述第一抓手上設有第一抓手定位孔。優選地，所述第四抓手護板上設有圓形定位孔。優選地，所述中間板的中間設有一個橢圓形定位孔。本技術的積極進步效果在于：本技術能夠代替工人高效率的完成生產加工工作，適應惡劣工作環境，防護等級要求較低，使用成本低于電驅動機械手。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。如圖1所示，本技術自動化生產設備的液壓機械抓手機構包括旋轉氣缸1、油壓緩沖器2、緩沖器安裝件3、第一抓手4、第一抓手護板5、第二抓手護板6、第三抓手護板7、第四抓手護板8、螺栓孔9、第二抓手10、夾塊11、中間板16，第一抓手護板5和第二抓手護板6都固定在第二抓手10上端，第一抓手護板5和第二抓手護板6之間設有第一抓手4，夾塊11位于第一抓手4內部，第三抓手護板7通過緩沖器安裝件3固定在第一抓手護板5上，第四抓手護板8通過緩沖器安裝件3固定在第二抓手護板6上，緩沖器安裝件3上設有油壓緩沖器2，油壓緩沖器2位于旋轉氣缸1的側面，旋轉氣缸1設在第三抓手護板7和第四抓手護板8之間，中間板16位于第三抓手護板7和第四抓手護板8之間且位于旋轉氣缸1的上方，螺栓孔9位于中間板16上。第二抓手10上和第一抓手4上設有多個彈簧螺栓12，考慮到本技術需要經常拆卸，彈簧螺栓12可阻止被連接件上的螺母回松。旋轉氣缸上設有氣缸凹槽13，這樣便于旋轉氣缸1的安裝和固定。第一抓手上設有第一抓手定位孔14，這樣便于安裝時第一抓手的精確定位。第四抓手護板8上設有圓形定位孔15，這樣便于安裝時第四抓手護板的精確定位。中間板16的中間設有一個橢圓形定位孔17，這樣方便與其他元件進行定位和固定。本技術的工作原理如下：旋轉氣缸輸送油液通過第一抓手推動夾塊工作，回流液體通過油壓緩沖器減壓回到旋轉氣缸底部，防止機械抓手內部因壓力過高導致元器件損壞，完成油液循環。第一抓手護板至第四抓手護板可以進行保護，這樣適應惡劣工作環境，防護等級要求較低。旋轉氣缸可以進行轉動，從而帶動第一抓手和第二抓手轉動，完成各個角度的抓取。夾塊用于更好地、更牢固地夾住東西。第一抓手和第二抓手分別在橫向和豎向抓取東西，使用方便。綜上所述，本技術能夠代替工人高效率的完成生產加工工作，適應惡劣工作環境，防護等級要求較低，使用成本低于電驅動機械手。以上所述的具體實施例，對本技術的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施例而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，其特征在于，其包括旋轉氣缸、油壓緩沖器、緩沖器安裝件、第一抓手、第一抓手護板、第二抓手護板、第三抓手護板、第四抓手護板、螺栓孔、第二抓手、夾塊、中間板，第一抓手護板和第二抓手護板都固定在第二抓手上端，第一抓手護板和第二抓手護板之間設有第一抓手，夾塊位于第一抓手內部，第三抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第一抓手護板上，第四抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第二抓手護板上，緩沖器安裝件上設有油壓緩沖器，油壓緩沖器位于旋轉氣缸的側面，旋轉氣缸設在第三抓手護板和第四抓手護板之間，中間板位于第三抓手護板和第四抓手護板之間且位于旋轉氣缸的上方，螺栓孔位于中間板上。

【技術特征摘要】
1.一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，其特征在于，其包括旋轉氣缸、油壓緩沖器、緩沖器安裝件、第一抓手、第一抓手護板、第二抓手護板、第三抓手護板、第四抓手護板、螺栓孔、第二抓手、夾塊、中間板，第一抓手護板和第二抓手護板都固定在第二抓手上端，第一抓手護板和第二抓手護板之間設有第一抓手，夾塊位于第一抓手內部，第三抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第一抓手護板上，第四抓手護板通過緩沖器安裝件固定在第二抓手護板上，緩沖器安裝件上設有油壓緩沖器，油壓緩沖器位于旋轉氣缸的側面，旋轉氣缸設在第三抓手護板和第四抓手護板之間，中間板位于第三抓手護板和第四抓手護板之間且位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王紅藝，
申請(專利權)人：恒可上海自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31