一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機，包括空心杯電機以及與空心杯電機傳動連接的行星減速齒輪組件，空心杯電機包括定子組件、轉子組件和端蓋組件，本實用新型專利技術的機殼通過機加工方式制成，精度較高，在機殼內設置管狀軸承座并安裝有前后軸承，使轉子轉動時同心度較高；電刷采用銀鈀合金材料，電阻率低、耐磨性好，不易磨損和產生火花，增加了壽命；轉軸通過滾花銅套固定在塑膠圓盤上，不易脫落；轉子的塑膠圓盤上設置有通孔，便于焊球流入通孔內，增強了焊接的牢固度；同時電機輸出端連接一個減速比為14:1的兩級傳動行星減速齒輪，降低電機的輸出速度，同時增加了輸出扭力。

Hollow cup brush deceleration motor used for hand-held dental root expanding therapeutic apparatus

The utility model discloses a brush motor for hollow cup hand-held dental root expansion treatment instrument, including hollow cup motor and planetary connected with the hollow cup motor drive gear assembly, hollow cup motor comprises a stator assembly, a rotor assembly and cover assembly, the utility model of the casing made by machining method high precision, is arranged in the machine shell and is provided with a tubular bearing and bearing, so that the rotor rotates when the concentricity is high; the brush with silver palladium alloy material, low resistivity, good wear resistance, not easy to wear and sparks, increase life; knurling shaft through the copper sleeve is fixed on the plastic disc, not easy to fall off plastic disc; the rotor is provided with a through hole, to facilitate the inflow of solder ball through hole, enhance the welding firmness; at the same time, the motor is connected with the output end of a speed reduction ratio of 14:1 The two stage planetary gear reducer can reduce the output speed and increase the output torque.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電機領域，具體是指一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機。
技術介紹
空心杯電機運用于舵機行業中，具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，代表了電動機的發展方向，現有的用于手持式牙科根擴治療儀的電機為普通的直流電機，電機的轉子轉軸的同心度不高，電機總體精度較低，噪音較大，不能提供較大的扭力，同時電機易產生火花，壽命較短。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術之不足，提出了一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機，包括空心杯電機以及與空心杯電機傳動連接的行星減速齒輪組件，所述空心杯電機包括定子組件、轉子組件和端蓋組件，所述定子組件包括圓筒狀機殼以及固裝至機殼前端開口的前端蓋，所述前端蓋內側向機殼中空腔體內延伸形成一管狀軸承座，所述管狀軸承座設有一前后貫通的允許轉軸通過的通孔，所述管狀軸承座位于通孔的前端和后端各設一個用于安裝軸承的軸承室且分別安裝有前軸承和后軸承，所述磁鋼固定安裝在管狀軸承座的外側，所述轉子組件包括支架和包繞在支架周緣的杯型銅線繞組，杯型銅線繞組位于機殼內部與磁鋼外側的空間，所述支架包括塑膠圓盤、固定連接至塑膠圓盤前端面的轉軸和固定連接至塑膠圓盤后端面的五極換向片，所述轉軸通過前軸承和后軸承設置在管狀軸承座的通孔內，轉軸一端伸出機殼外側并固連一電機輸出齒輪，所述杯型銅線繞組設有五個引線，所述五個引線與五極換向片電連接，相鄰兩極換向片之間連接有電容，所述端蓋組件安裝在機殼的后端開口處，所述端蓋組件包括端蓋和安裝在端蓋內側對稱設置的一對銀鈀電刷，所述五極換向片延伸至一對銀鈀電刷之間形成電接觸，所述行星減速齒輪組件包括通過連接蓋連接至空心杯電機前端蓋的齒輪箱體及位于齒輪箱體內的第一級行星齒輪組和第二級行星齒輪組，所述齒輪箱體呈圓筒狀，其內側壁設置有內齒條，所述第一級行星齒輪組包括前座體、旋轉連接至前座體的鄰近空心杯電機一側的三個度分布的第一齒輪以及固定連接至前座體另一側的第一輸出齒輪，第二級行星齒輪組包括后座體、旋轉連接至后座體的鄰近第一輸出齒輪一側的三個度分布的第二齒輪以及固定連接至后座體另一側的第二輸出軸，第二輸出軸與齒輪箱體之間設置有軸承，其中三個第一齒輪和三個第二齒輪均嚙合至內齒條，電機輸出齒輪嚙合在三個第一齒輪中間，第一輸出齒輪嚙合在三個第二齒輪中間，連接蓋通過其周緣設置的外螺紋與齒輪箱體上相配的內螺紋進行螺紋連接，連接蓋通過螺絲固定至空心杯電機的前端蓋。更具體的，五極換向片呈L型，包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑膠圓盤軸心線，五極換向片通過設置在塑膠圓盤后端面中心的后凸塊固定，五極換向片的前段以塑膠圓盤軸心線為中心呈環形陣列均勻間隔設置在塑膠圓盤后端面，塑膠圓盤后端面還設置有環狀電容PCB板，所述環狀電容PCB板上設置有等間隔分布的五個焊盤，所述五個焊盤之間電連接有所述的電容，所述五個引線與五極換向片的前段一一對應的焊接在五個焊盤上形成電連接，所述塑膠圓盤的后端面邊緣設置有向端蓋方向凸出的五個擋塊，五個擋塊之間留有間隔，所述杯型銅線繞組的五個引線從間隔穿過，所述塑膠圓盤后端面設有覆蓋住所述環狀電容PCB板和五個引線的環氧樹脂封膠層，所述塑膠圓盤前端面向前凸起形成一前凸塊，前凸塊內固定有銅套，銅套固定住所述轉軸的一端，所述銅套前后兩頭粗中間細，銅套表面設置有滾花紋，銅套與后軸承之間設有套裝在轉軸上的絕緣墊片。更具體的，所述電容為貼片電容。更具體的，所述塑膠圓盤上、鄰接五極換向片的前段端頭處設有貫通的通孔。更具體的，所述的磁鋼為圓柱狀的釹鐵硼磁性材質構件，所述磁鋼中心設置有用于安裝至管狀軸承座的安裝孔。更具體的，所述杯型銅線繞組由醇溶自粘漆包線繞成，采用五邊形接法形成五個首尾相接的感應線圈，所述引線分別設置在相鄰兩個感應線圈之間且與相鄰兩個感應線圈電連接。更具體的，所述一對銀鈀電刷固定在端蓋內側，銀鈀電刷呈字形且具有一彎折部，在其彎折部包覆有硅膠塊，一對銀鈀電刷分別電連接一對固定在端蓋外側的引腳。更具體的，所述機殼為10號鋼材質構件。所述前凸塊、后凸塊、五個擋塊與塑膠圓盤一體注塑成型。本技術的有益效果在于，本技術的機殼通過機加工方式制成，精度較高，在機殼內設置管狀軸承座并安裝有前后軸承，使轉子轉動時同心度較高；同時電刷采用銀鈀合金材料，電阻率低、耐磨性好，不易磨損和產生火花，增加了壽命；在電刷彎折處打有硅膠，硅膠使兩片電刷的刷距保持恒定不變，使其接觸良好、無掉點現象；轉軸通過滾花銅套固定在塑膠圓盤上，不易脫落；換向片之前連接有電容PCB板，它能起到消火花、增加壽命的作用；轉子的塑膠圓盤上設置有通孔，便于焊球流入通孔內，增強了焊接的牢固度；總之本技術精度較高，噪音較小，同時電機輸出端連接一個減速比為14:1的兩級傳動行星減速齒輪，降低電機的輸出速度，同時增加了輸出扭力。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的空心杯電機的結構示意圖。圖3為定子組件的結構示意圖。圖4為轉子組件的結構示意圖。圖5為行星減速齒輪組件的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。如圖1到圖5，一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機的實施例，包括空心杯電機1以及與空心杯電機1傳動連接的行星減速齒輪組件2，所述空心杯電機1包括定子組件11、轉子組件12和端蓋組件13，所述定子組件11包括圓筒狀機殼111以及固裝至機殼111前端開口的前端蓋112，所述前端蓋112內側向機殼111中空腔體內延伸形成一管狀軸承座113，所述管狀軸承座113設有一前后貫通的允許轉軸通過的通孔114，所述管狀軸承座113位于通孔114的前端和后端各設一個用于安裝軸承的軸承室且分別安裝有前軸承115和后軸承116，所述磁鋼117固定安裝在管狀軸承座113的外側，磁鋼117為圓環狀的釹鐵硼磁性材質構件，磁鋼117中心設置有用于安裝至管狀軸承座的安裝孔，它能使電機的扭力變大，提高電機的效率；所述轉子組件12包括支架121和包繞在支架121周緣的杯型銅線繞組122，杯型銅線繞組122位于機殼111內部與磁鋼117外側的空間，所述杯型銅線繞組122由醇溶自粘漆包線繞成，采用五邊形接法形成五個首尾相接的感應線圈，所述支架121包括塑膠圓盤123、固定連接至塑膠圓盤123前端面的轉軸124和固定連接至塑膠圓盤123后端面的五極換向片125，所述轉軸124通過前軸承115和后軸承116設置在管狀軸承座113的通孔114內，轉軸124一端伸出機殼111外側并固連一電機輸出齒輪126，所述杯型銅線繞組122設有五個引線，引線分別設置在相鄰兩個感應線圈之間且與相鄰兩個感應線圈電連接；所述五個引線與五極換向片125電連接，相鄰兩極換向片之間連接有電容，所述端蓋組件13安裝在機殼111的后端開口處，所述端蓋組件13包括端蓋131和安裝在端蓋131內側對稱設置的一對銀鈀電刷132，所述一對銀鈀電刷132固定在端蓋131內側，銀鈀電刷132呈7字形且具有一彎折部，在其彎折部包覆有硅膠塊，硅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機，其特征在于，包括空心杯電機以及與空心杯電機傳動連接的行星減速齒輪組件，所述空心杯電機包括定子組件、轉子組件和端蓋組件，所述定子組件包括圓筒狀機殼以及固裝至機殼前端開口的前端蓋，所述前端蓋內側向機殼中空腔體內延伸形成一管狀軸承座，所述管狀軸承座設有一前后貫通的允許轉軸通過的通孔，所述管狀軸承座位于通孔的前端和后端各設一個用于安裝軸承的軸承室且分別安裝有前軸承和后軸承，所述磁鋼固定安裝在管狀軸承座的外側，所述轉子組件包括支架和包繞在支架周緣的杯型銅線繞組，杯型銅線繞組位于機殼內部與磁鋼外側的空間，所述支架包括塑膠圓盤、固定連接至塑膠圓盤前端面的轉軸和固定連接至塑膠圓盤后端面的五極換向片，所述轉軸通過前軸承和后軸承設置在管狀軸承座的通孔內，轉軸一端伸出機殼外側并固連一電機輸出齒輪，所述杯型銅線繞組設有五個引線，所述五個引線與五極換向片電連接，相鄰兩極換向片之間連接有電容，所述端蓋組件安裝在機殼的后端開口處，所述端蓋組件包括端蓋和安裝在端蓋內側對稱設置的一對銀鈀電刷，所述五極換向片延伸至一對銀鈀電刷之間形成電接觸，所述行星減速齒輪組件包括通過連接蓋連接至空心杯電機前端蓋的齒輪箱體及位于齒輪箱體內的第一級行星齒輪組和第二級行星齒輪組，所述齒輪箱體呈圓筒狀，其內側壁設置有內齒條，所述第一級行星齒輪組包括前座體、旋轉連接至前座體的鄰近空心杯電機一側的三個度分布的第一齒輪以及固定連接至前座體另一側的第一輸出齒輪，第二級行星齒輪組包括后座體、旋轉連接至后座體的鄰近第一輸出齒輪一側的三個度分布的第二齒輪以及固定連接至后座體另一側的第二輸出軸，第二輸出軸與齒輪箱體之間設置有軸承，其中三個第一齒輪和三個第二齒輪均嚙合至內齒條，電機輸出齒輪嚙合在三個第一齒輪中間，第一輸出齒輪嚙合在三個第二齒輪中間，連接蓋通過其周緣設置的外螺紋與齒輪箱體上相配的內螺紋進行螺紋連接，連接蓋通過螺絲固定至空心杯電機的前端蓋。...

【技術特征摘要】
1.一種用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機，其特征在于，包括空心杯電機以及與空心杯電機傳動連接的行星減速齒輪組件，所述空心杯電機包括定子組件、轉子組件和端蓋組件，所述定子組件包括圓筒狀機殼以及固裝至機殼前端開口的前端蓋，所述前端蓋內側向機殼中空腔體內延伸形成一管狀軸承座，所述管狀軸承座設有一前后貫通的允許轉軸通過的通孔，所述管狀軸承座位于通孔的前端和后端各設一個用于安裝軸承的軸承室且分別安裝有前軸承和后軸承，所述磁鋼固定安裝在管狀軸承座的外側，所述轉子組件包括支架和包繞在支架周緣的杯型銅線繞組，杯型銅線繞組位于機殼內部與磁鋼外側的空間，所述支架包括塑膠圓盤、固定連接至塑膠圓盤前端面的轉軸和固定連接至塑膠圓盤后端面的五極換向片，所述轉軸通過前軸承和后軸承設置在管狀軸承座的通孔內，轉軸一端伸出機殼外側并固連一電機輸出齒輪，所述杯型銅線繞組設有五個引線，所述五個引線與五極換向片電連接，相鄰兩極換向片之間連接有電容，所述端蓋組件安裝在機殼的后端開口處，所述端蓋組件包括端蓋和安裝在端蓋內側對稱設置的一對銀鈀電刷，所述五極換向片延伸至一對銀鈀電刷之間形成電接觸，所述行星減速齒輪組件包括通過連接蓋連接至空心杯電機前端蓋的齒輪箱體及位于齒輪箱體內的第一級行星齒輪組和第二級行星齒輪組，所述齒輪箱體呈圓筒狀，其內側壁設置有內齒條，所述第一級行星齒輪組包括前座體、旋轉連接至前座體的鄰近空心杯電機一側的三個度分布的第一齒輪以及固定連接至前座體另一側的第一輸出齒輪，第二級行星齒輪組包括后座體、旋轉連接至后座體的鄰近第一輸出齒輪一側的三個度分布的第二齒輪以及固定連接至后座體另一側的第二輸出軸，第二輸出軸與齒輪箱體之間設置有軸承，其中三個第一齒輪和三個第二齒輪均嚙合至內齒條，電機輸出齒輪嚙合在三個第一齒輪中間，第一輸出齒輪嚙合在三個第二齒輪中間，連接蓋通過其周緣設置的外螺紋與齒輪箱體上相配的內螺紋進行螺紋連接，連接蓋通過螺絲固定至空心杯電機的前端蓋。2.根據權利要求1所述的用于手持式牙科根擴治療儀的空心杯有刷減速電機，其特征在于，五極換向片呈L型，包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑膠圓盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚正芳，戴俊峰，
申請(專利權)人：東莞市朗億機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44