汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標技術方案

本實用新型專利技術公開了一種汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標，旨在解決采用垂直一維特征對車輪位姿參數檢測的問題。汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標主要由磁性三角底板(1)與半球標識(2)組成。九個等距的半球標識(2)與磁性三角底板(1)的兩個直角邊焊接固定連接。系統提供了一種占用空間小、結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標。

One dimensional vertical target of automobile wheel position and attitude parameter detection system

The utility model discloses a vertical one-dimensional target of an automobile wheel position and attitude parameter detection system, aiming at solving the problem of the wheel position and orientation parameter detection using the vertical one-dimensional characteristics. The vertical one-dimensional target of the automobile wheel position and attitude parameter detection system is mainly composed of a magnetic triangle bottom plate (1) and a hemisphere identification (2). Nine equidistant hemisphere marks (2) are welded and fixedly connected with the right angle sides of the magnetic triangular base plate (1). The system provides a vertical one-dimensional target of the automobile wheel position and attitude parameter detection system, which has the advantages of small space occupation, simple structure, high detection precision, simple operation, easy installation, low cost and reliable performance.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種汽車檢測領域的檢測設備的附件，更具體的說，它是一種汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標。
技術介紹
為保證汽車的操縱穩定性，汽車車輪在裝配時和汽車車體之間應具有一定的空間相對位置，汽車車輪空間位置是否正確，對汽車的行駛安全性、操縱穩定性和燃油經濟性具有重要影響。由于汽車運行時的重要參數如車輪前束、車輪外傾、主銷后傾和主銷內傾可以通過車輪平面的空間位置得到，因此，基于垂直一維靶標的汽車車輪位姿參數檢測具有重要意義。
技術實現思路
本技術針對檢測車輪平面的空間位置，提供了一種具有操作簡便、性能可靠、結構堅固、通用性強、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家非接觸檢測要求的汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標。參閱圖1至圖3，為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案予以實現。本技術所提供的汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標包括有磁性三角底板與半球標識。九個等距的半球標識與磁性三角底板的兩個直角邊焊接固定連接。技術方案中所述的磁性三角底板為磁性鋼板制作的中空直角三角形零件。技術方案中所述的半球標識為半球形的鋼制零件。本技術的有益效果是：(1)本技術采用半球標識檢測，半球形的標識在各個方向的投影都是圓的一部分，在提取投影特征的時候只需要提取3個圓的參數就可以完成特征的識別，便于特征的快速提取，大大節省了操縱的時間。(2)本技術采用了采用磁性鋼板制作便于檢測時與汽車車輪的快速連接和拆卸，不僅使用方便，而且操作簡單，質量輕便，具有方便使用，制造成本低的特點。(3)本技術采用了九個半球標識2，如果少于九個標識則標識信息過少無法解算車輪位姿參數，如果多于九個標識則會減慢解算的速度，降低檢測效率。(4)本技術的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。附圖說明圖1是汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標的軸側圖；圖2是汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標中磁性三角底板1的軸側圖；圖3是汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標中半球標識2的軸測圖；圖中：1.磁性三角底板,2.半球標識。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的詳細描述:參閱圖1至圖3，汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標包括有磁性三角底板1與半球標識2。磁性三角底板1為磁性鋼板制作的中空直角三角形零件，采用磁性鋼板制作便于檢測時與汽車車輪的快速連接和拆卸，中空結構可減輕重量并避免安裝時與車軸凸出的端部干涉，采用三角形結構可以增加結構剛度，半球標識2為半球形的鋼制零件，半球形的標識在各個方向的投影都是圓的一部分，在提取投影特征的時候只需要提取3個圓的參數就可以完成特征的識別，便于特征的快速提取，九個等距的半球標識2與磁性三角底板1的兩個直角邊焊接固定連接，如果少于九個標識則標識信息過少無法解算車輪位姿參數，如果多于九個標識則會減慢解算的速度，降低檢測效率。汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標的使用方法：將汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標的固定在汽車車輪上，通過攝像機和霍夫變換采集半球標識的位置，通過攝像機的標定模型及標定結果可以對汽車的車輪位姿進行檢測。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標，其特征在于，所述的汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標包括有磁性三角底板(1)與半球標識(2)；九個等距的半球標識(2)與磁性三角底板(1)的兩個直角邊焊接固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標，其特征在于，所述的汽車車輪位姿參數檢測系統的垂直一維靶標包括有磁性三角底板(1)與半球標識(2)；九個等距的半球標識(2)與磁性三角底板(1)的兩個直角邊焊接固定連接。2.按照權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐觀，吳廣為，陳俊伊，蘇建，戴建國，林慧英，單紅梅，張立斌，劉玉梅，潘洪達，陳熔，李曉韜，鄭安琪，袁靜，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：新型
國別省市：吉林;22