一種機(jī)器人制樣用清掃器制造技術(shù)

一種機(jī)器人制樣用清掃器，包括方形機(jī)殼，機(jī)殼的任一側(cè)面的中上部為開口面，下部采用倒凹形板進(jìn)行封堵；機(jī)殼的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于機(jī)殼內(nèi)上部的旋轉(zhuǎn)刷組件相連接；機(jī)殼的下部設(shè)置有接料斗，接料斗的下部放置有接料桶，接料斗的上部設(shè)置有空氣吹掃裝置，空氣吹掃裝置與之相配套、安裝在機(jī)殼外壁的壓縮空氣儲(chǔ)氣罐和氣動(dòng)控制閥相連；機(jī)殼外壁還設(shè)置有吸塵罩，用來吸取清掃過程中產(chǎn)生的灰塵。由于采用旋轉(zhuǎn)刷對(duì)樣品盤或樣品桶內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清掃，旋轉(zhuǎn)刷可以把粘附在內(nèi)壁上的樣品清理掉；清理后再用壓縮空氣進(jìn)行二次吹掃，清掃干凈，無殘留；采用吸塵罩，接入除塵系統(tǒng)，把清掃過程中產(chǎn)生的粉塵吸走，工作環(huán)境清潔無粉塵。

Cleaning device for robot sample making

A robot cleaner for sample preparation, which comprises a square shell, either side of the cabinet in the upper opening, the lower part of the inverted concave sealing plate; the casing is mounted at the top of the drive motor, the drive motor is connected with a rotary brush assembly is located in the upper part of the casing; the lower part of the casing is provided with a hopper, the lower part of hopper is provided with a connecting barrel, the upper hopper is equipped with an air blowing device, air blowing device matched and installed in the casing wall of the compressed air storage tank is connected with the pneumatic control valve; the outer casing is provided with a dust cover, to absorb dust produced in the process of cleaning. Because of the rotary brush on the inner wall of the sample plate or sample bucket pre cleaning, rotary brush can send the sample in the adhesive on the inner wall of the clean out after cleaning; then the compressed air two purge, clean, no residue; the dust cover, access dust removal system, dust is sucked to produce cleaning process, cleaning work no dust.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)器人制樣周邊設(shè)備，特別是一種機(jī)器人制樣用清掃器。
技術(shù)介紹
機(jī)器人制樣過程中，樣品的轉(zhuǎn)移是由機(jī)器人執(zhí)行端夾取樣品盤或樣品桶，在各個(gè)周邊設(shè)備間轉(zhuǎn)移，并倒入各個(gè)設(shè)備。在轉(zhuǎn)移過程中，樣品在樣品盤或樣品桶內(nèi)有殘留，需要進(jìn)行清理，以避免在后續(xù)制樣時(shí)出現(xiàn)交叉污染，導(dǎo)致樣品品質(zhì)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。目前的做法是機(jī)器人夾持樣品盤或樣品桶反復(fù)傾倒多次，然后再用壓縮空氣吹掃，由于殘留樣品為粉末狀，粘附在樣品盤或樣品桶內(nèi)壁上，吹不干凈，造成二次污染，導(dǎo)致樣品測(cè)試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清掃干凈、無粉塵的機(jī)器人制樣用清掃器。本技術(shù)按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人制樣用清掃器，包括方形機(jī)殼，所述機(jī)殼的任一側(cè)面的中上部為開口面，下部采用倒凹形板進(jìn)行封堵；所述機(jī)殼的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于機(jī)殼內(nèi)上部的旋轉(zhuǎn)刷組件相連接；所述機(jī)殼的下部設(shè)置有接料斗，所述接料斗的下部放置有接料桶，接料斗的上部設(shè)置有空氣吹掃裝置，所述空氣吹掃裝置與之相配套、安裝在機(jī)殼外壁的壓縮空氣儲(chǔ)氣罐和氣動(dòng)控制閥相連；所述機(jī)殼外壁還設(shè)置有吸塵罩，用來吸取清掃過程中產(chǎn)生的灰塵。優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用減速電機(jī)。優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)刷組件由圓柱形刷體和布置在圓柱形刷體周面上的毛刷或鋼絲刷組成。優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)控制閥與外部機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，由機(jī)器人系統(tǒng)控制空氣吹掃裝置的啟閉和吹掃時(shí)間。優(yōu)選的是，所述吸塵罩與外部機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，由機(jī)器人控制系統(tǒng)通過除塵系統(tǒng)控制吸塵罩吸塵啟動(dòng)停止及吸塵時(shí)間。本技術(shù)有益效果：1.由于采用旋轉(zhuǎn)刷對(duì)樣品盤或樣品桶內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清掃，旋轉(zhuǎn)刷可以把粘附在內(nèi)壁上的樣品清理掉；2.清理后再用壓縮空氣進(jìn)行二次吹掃，清掃干凈，無殘留；3.采用吸塵罩，接入除塵系統(tǒng)，把清掃過程中產(chǎn)生的粉塵吸走，工作環(huán)境清潔無粉塵。附圖說明圖1為本技術(shù)主視圖；圖2為本技術(shù)左視圖；圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、旋轉(zhuǎn)刷組件，3、空氣吹掃裝置，4、氣動(dòng)控制閥，5、接料斗，6、接料桶，7、壓縮空氣儲(chǔ)氣罐，8、吸塵罩，9、機(jī)殼，9-1—開口面，9-2—倒凹形板，10—樣品桶。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人制樣用清掃器，包括方形機(jī)殼9，旋轉(zhuǎn)刷組件2、空氣吹掃裝置3、氣動(dòng)控制閥4、接料斗5、接料桶6、壓縮空氣儲(chǔ)氣罐7、吸塵罩8、機(jī)殼9；機(jī)殼9的前側(cè)面的中上部為開口面9-1，下部采用倒凹形板9-2進(jìn)行封堵；機(jī)殼9的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1采用減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與位于機(jī)殼9內(nèi)上部的旋轉(zhuǎn)刷組件2相連接，旋轉(zhuǎn)刷組件2由圓柱形刷體和布置在圓柱形刷體周面上的毛刷或鋼絲刷組成；機(jī)殼9的下部設(shè)置有接料斗5，接料斗5的下部放置有接料桶6，接料斗5的上部設(shè)置有空氣吹掃裝置3，空氣吹掃裝置3與之相配套、安裝在機(jī)殼9外壁的壓縮空氣儲(chǔ)氣罐7和氣動(dòng)控制閥4相連；機(jī)殼9后外壁還設(shè)置有吸塵罩8，用來吸取清掃過程中產(chǎn)生的灰塵。氣動(dòng)控制閥4與外部機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，由機(jī)器人系統(tǒng)控制空氣吹掃裝置3的啟閉和吹掃時(shí)間。吸塵罩8與外部機(jī)器人控制系統(tǒng)連接，由機(jī)器人控制系統(tǒng)通過除塵系統(tǒng)控制吸塵罩8吸塵啟動(dòng)停止及吸塵時(shí)間。工作過程：1.首先，機(jī)器人夾持樣品盤或樣品桶10，送入清掃器上部，對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)刷組件2，然后機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出指令，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)刷組件2旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，吸塵罩8開始吸塵。2.機(jī)器人夾持樣品盤或樣品桶10進(jìn)行前后左右移動(dòng)，讓樣品盤或樣品桶10內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)刷組件2上的毛刷或鋼絲刷接觸，粘附在內(nèi)壁上的殘留樣品脫落，掉入樣品盤或樣品桶10內(nèi)。如果樣品桶10較高，機(jī)器人還須夾持樣品桶10進(jìn)行上下移動(dòng)，使桶內(nèi)壁與毛刷或鋼絲刷完全接觸。3.清掃完畢后，機(jī)器人夾持樣品盤或樣品桶10向下移動(dòng)，并反轉(zhuǎn)180°，使樣品盤或樣品桶口朝下，殘留的樣品落入接料斗5內(nèi)，然后進(jìn)入清掃器底部的接料桶6內(nèi)暫存。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出指令，氣動(dòng)控制閥4動(dòng)作，空氣吹掃裝置3開始吹氣，把樣品盤或樣品桶10內(nèi)未倒入接料斗5的樣品吹入接料斗5。經(jīng)過旋轉(zhuǎn)刷清掃和空氣吹掃后，樣品盤或樣品桶10內(nèi)壁干凈無殘留。5.機(jī)器人把清掃完畢的樣品盤或樣品桶10放回各設(shè)備。6.接料桶6內(nèi)的棄料由機(jī)器人夾取送入棄料皮帶機(jī)等設(shè)備棄掉。以上所述，僅僅是對(duì)本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非是對(duì)本技術(shù)做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
加以變更或改變形式為等同變化的等效實(shí)施例。但是，凡是未脫離本技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人制樣用清掃器，包括方形機(jī)殼（9），其特征在于：所述機(jī)殼（9）的任一側(cè)面的中上部為開口面（9?1），下部采用倒凹形板（9?2）進(jìn)行封堵；所述機(jī)殼（9）的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）與位于機(jī)殼（9）內(nèi)上部的旋轉(zhuǎn)刷組件（2）相連接；所述機(jī)殼（9）的下部設(shè)置有接料斗（5），所述接料斗（5）的下部放置有接料桶（6），接料斗（5）的上部設(shè)置有空氣吹掃裝置（3），所述空氣吹掃裝置（3）與之相配套、安裝在機(jī)殼（9）外壁的壓縮空氣儲(chǔ)氣罐（7）和氣動(dòng)控制閥（4）相連；所述機(jī)殼（9）外壁還設(shè)置有吸塵罩（8），用來吸取清掃過程中產(chǎn)生的灰塵。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人制樣用清掃器，包括方形機(jī)殼（9），其特征在于：所述機(jī)殼（9）的任一側(cè)面的中上部為開口面（9-1），下部采用倒凹形板（9-2）進(jìn)行封堵；所述機(jī)殼（9）的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）與位于機(jī)殼（9）內(nèi)上部的旋轉(zhuǎn)刷組件（2）相連接；所述機(jī)殼（9）的下部設(shè)置有接料斗（5），所述接料斗（5）的下部放置有接料桶（6），接料斗（5）的上部設(shè)置有空氣吹掃裝置（3），所述空氣吹掃裝置（3）與之相配套、安裝在機(jī)殼（9）外壁的壓縮空氣儲(chǔ)氣罐（7）和氣動(dòng)控制閥（4）相連；所述機(jī)殼（9）外壁還設(shè)置有吸塵罩（8），用來吸取清掃過程中產(chǎn)生的灰塵。2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王曉強(qiáng)，李鵬峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州伊維達(dá)技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32